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标题: openpilot冷门飞控 [打印本页]
作者: tyouusei    时间: 2013-7-31 12:14
标题: openpilot冷门飞控
本帖最后由 tyouusei 于 2013-8-1 17:15 编辑

很偶然看到一个TX用四旋翼拍婚礼的帖子，另一个角度看日常的一切，很有新鲜感，决心未来的某日也弄个四旋翼玩玩。帖子找到了，这个http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=704017&extra=page%3D1

后来在网上有看到这个视频，什么东西都可以飞起了，又被震撼了一次，是怎么控制的？？？于是知道了什么是飞控。


于是不等了，开始做个四旋翼玩玩，那就从视频里用的飞控开始吧，openpilot cc3d。
在淘宝查了一圈，怎么还是个冷门飞控，没有卖这个飞控的。
于是查飞控的资料，开源，好啊，自己还可以改算法，这个值得玩。

喜欢折腾的一起来吧，
飞控没有卖的，没关系，PCB板可以送工厂去做，元件也可以网上买，焊接也可以送工厂。
其它的配件就容易买了。

飞控网址
没有权限发网址，大家自己网上查吧




作者: tedeum    时间: 2013-7-31 13:25
有人把这个飞控移植到stm32f3discovery了，意思是不到一百块。
作者: tzems    时间: 2013-7-31 13:30
顶楼主，出成品
作者: Dragonboy    时间: 2013-7-31 13:46
支持折腾
作者: aweixinga    时间: 2013-7-31 14:52
支持，开源的顶起！@！！！
作者: hulandy    时间: 2013-7-31 15:12
官方商店不许大 陆访问。好多用cc3d的视频，国外不冷门
作者: kingofpop    时间: 2013-7-31 20:16
cc3d啊。。。OP。。。啊。。从热门的开始。。推荐MWC。。APM。。之后再搞冷门的。。TL AQ之类的。。
作者: 416786163    时间: 2013-8-1 00:02
这飞控真不的不用怎么调整参数就能飞？没开玩乐吧
作者: tedeum    时间: 2013-8-1 09:35
416786163 发表于 2013-8-1 00:02
这飞控真不的不用怎么调整参数就能飞？没开玩乐吧

openpilot有个自动pid调节的功能。

作者: tyouusei    时间: 2013-8-1 15:58
这么多人对openpilot有了解，那不算冷门了。
明天板子大概能到
作者: 416786163    时间: 2013-8-1 16:24
tyouusei 发表于 2013-8-1 15:58
这么多人对openpilot有了解，那不算冷门了。
明天板子大概能到

楼主已经开版了？   硬件成本高不？
作者: tyouusei    时间: 2013-8-1 16:57
416786163 发表于 2013-8-1 16:24
楼主已经开版了？   硬件成本高不？

开了，还没细算，等做完了再计算。元件digikey买入，价比较高。

作者: tyouusei    时间: 2013-8-1 17:12
看了论坛，学了不少，准备用下面的配置，以前没玩过，不对的地方大家一定要帮我

机架准备学习这个帖子的，http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=721692
电调：好盈 SkyWalker-40A UBEC，然后准备刷BLHeli
电机：朗宇A2216 880KV
浆：仿APC1047
手控：华科尔 DEVO7E 2.4G 7通遥控器

作者: 416786163    时间: 2013-8-1 17:22
期待良好表现
作者: tyouusei    时间: 2013-8-5 10:05
本帖最后由 tyouusei 于 2013-8-7 09:34 编辑

板子

(, 下载次数: 70)


作者: vodaye    时间: 2013-8-5 10:15
玩了几个月，不错。
体验远距极速穿越快感 FPV ADS400q+CC3D


(, 下载次数: 72)

(, 下载次数: 66)

作者: tyouusei    时间: 2013-8-5 10:35
vodaye 发表于 2013-8-5 10:15
玩了几个月，不错。
体验远距极速穿越快感 FPV ADS400q+CC3D

以后有问题，有请教的人了。
飞控自己做的吗？如果是成品，多少钱？买不到，才自己做的。

作者: vodaye    时间: 2013-8-5 11:25
本帖最后由 vodaye 于 2013-8-5 11:32 编辑
tyouusei 发表于 2013-8-5 10:35
以后有问题，有请教的人了。
飞控自己做的吗？如果是成品，多少钱？买不到，才自己做的。

美国这边有kit 自己焊上元件，一套20-30刀。
我买的rcgroup上模友自己做的成品，50刀。
cc3d姿态模式稳定性强于naza姿态模式。
特别适合一些高速机动，控制非常平滑，估计得益于其算法和32位处理器。
基本不用调参，不像apm，默认参数就是个笑话。



作者: lanse2pty    时间: 2013-8-5 11:29
tyouusei 发表于 2013-8-5 10:35
以后有问题，有请教的人了。
飞控自己做的吗？如果是成品，多少钱？买不到，才自己做的。

期待

作者: tyouusei    时间: 2013-8-5 12:00
vodaye 发表于 2013-8-5 11:25
美国这边有kit 自己焊上元件，一套20-30刀。
我买的rcgroup上模友自己做的成品，50刀。
cc3d姿态模式稳 ...

羡慕，有喜欢的东西买，价格也便宜（相当国内的飞控）。
估计国内这个水平的飞控，要上千了。。
准备学习你的433

作者: 416786163    时间: 2013-8-5 12:33
op的资料在哪里找   有木有中文的
作者: long131981    时间: 2013-8-5 15:48
顶 折腾
作者: 波鲁克    时间: 2013-8-5 17:30
tyouusei 发表于 2013-8-5 10:05
板子

楼主 建个群搞起啊  一帮人一起搞才有意思  还能补贴部分投入
作者: 想我吗想你    时间: 2013-8-5 17:36
创意无限！
作者: 416786163    时间: 2013-8-6 22:17
tyouusei 发表于 2013-8-5 10:05
板子

兄弟 更新啊


作者: tyouusei    时间: 2013-8-7 09:31
416786163 发表于 2013-8-6 22:17
兄弟 更新啊

在等元件，一个地方不能买全

作者: hulandy    时间: 2013-8-7 10:28
我也看过老外的讨论贴。NAZA和CC3D对比的，说NAZA在GPS模式下很牛，CC3D手动很牛。各有千秋的意思。
不知道国内为什么一直没有。
作者: 波鲁克    时间: 2013-8-7 13:20
在官网没找到板子的原理图
作者: 午夜里的星空    时间: 2013-8-7 13:35
楼主 板子开团啊
作者: tyouusei    时间: 2013-8-7 15:06
本帖最后由 tyouusei 于 2013-8-7 15:10 编辑
午夜里的星空 发表于 2013-8-7 13:35
楼主 板子开团啊

还差最终焊接，这个倒是用不了多久。
本来想自己装个四旋翼飞完以后再出，这样大家有保障。
不过，由于业余做，时间有限，估计飞起来也得几个月以后了。。。




作者: 午夜里的星空    时间: 2013-8-7 15:23
tyouusei 发表于 2013-8-7 15:06
还差最终焊接，这个倒是用不了多久。
本来想自己装个四旋翼飞完以后再出，这样大家有保障。
不过，由于 ...

话说成本大概在多少

作者: aweixinga    时间: 2013-8-7 17:01
tyouusei 发表于 2013-8-1 16:57
开了，还没细算，等做完了再计算。元件digikey买入，价比较高。

楼主能共享下PCB和原理图吗？

作者: aweixinga    时间: 2013-8-7 17:03
tyouusei 发表于 2013-8-1 16:57
开了，还没细算，等做完了再计算。元件digikey买入，价比较高。

望楼主成全啊
作者: tyouusei    时间: 2013-8-7 17:05
午夜里的星空 发表于 2013-8-7 15:23
话说成本大概在多少

看别的帖子里说，讨论成本什么的，违规啊
我不讨论我这个成本，免得违规。
不过，在国外的TX说50美元买的这个飞控。
这么说吧，要是国内有成品能买到的，我就不自己做。


作者: 午夜里的星空    时间: 2013-8-7 17:32
tyouusei 发表于 2013-8-7 17:05
看别的帖子里说，讨论成本什么的，违规啊
我不讨论我这个成本，免得违规。
不过，在国外的TX说50美元买 ...

自己做会超过 50美刀吗

你现在做到哪一步了

作者: 波鲁克    时间: 2013-8-8 17:25
顶一下 催催楼主 更新
作者: ivanwcs    时间: 2013-8-8 23:33
成本不高，用的是4层板，stm32,mpu6000应该可以换成mpu6050?
cc3d好像没有罗盘和气压
RVO才有
作者: 波鲁克    时间: 2013-8-9 08:49
标题: RE: openpilot冷门飞控
ivanwcs 发表于 2013-8-8 23:33
成本不高，用的是4层板，stm32,mpu6000应该可以换成mpu6050?
cc3d好像没有罗盘和气压
RVO才有

RVO是嘛？
作者: 波鲁克    时间: 2013-8-13 11:06
顶一下
作者: tyouusei    时间: 2013-8-13 12:35
为了节省成本，做一个太贵，做了10个，准备出5个，想要的发消息吧
作者: ljmoo7    时间: 2013-8-13 13:33
tyouusei 发表于 2013-8-13 12:35
为了节省成本，做一个太贵，做了10个，准备出5个，想要的发消息吧

兄弟，多少钱一个？有兴趣。提供技术支持吗？
作者: tyouusei    时间: 2013-8-13 22:31
ljmoo7 发表于 2013-8-13 13:33
兄弟，多少钱一个？有兴趣。提供技术支持吗？

1.价格发信息
2.关于技术，这个是开源的，资料网上很多，国外很流行。不过国内不流行，基本都是英语。
3.关于技术支持，本人也算新手，并且不是专业卖家，回答是：能帮尽量帮。

作者: tyouusei    时间: 2013-8-13 22:46
大家查看消息吧，没有收到回复的，请再发给我一次
作者: 南极仙翁    时间: 2013-8-14 01:09
哥们有才啊，对这个感兴趣，支持你，望尽快成功。
作者: blackblue    时间: 2013-8-17 12:35
tyouusei 发表于 2013-8-13 12:35
为了节省成本，做一个太贵，做了10个，准备出5个，想要的发消息吧

现在要加好友才能发短消息了!多少钱?我来搞一套........

作者: tyouusei    时间: 2013-8-17 16:29
对不住大家了,板子已经好了，但bootloader遇到些问题，等解决了，再联系大家。
作者: upym    时间: 2013-8-18 17:06
楼主动作好快，我的PCB都还没有回来你都快搞定了
作者: jianghui_1990    时间: 2013-8-18 20:34
顶上去，下次再做我要一个，话说那个USB接口就不能换成更扁一点的那种……
作者: 快乐精灵    时间: 2013-8-18 21:08
tyouusei 发表于 2013-8-1 16:57
开了，还没细算，等做完了再计算。元件digikey买入，价比较高。

digikey贵死了，还是X宝买吧

作者: tyouusei    时间: 2013-8-18 21:24
快乐精灵 发表于 2013-8-18 21:08
digikey贵死了，还是X宝买吧

说的对,不过X宝翻新,拆机件很多,不太好甄别.

作者: tyouusei    时间: 2013-8-18 21:26
jianghui_1990 发表于 2013-8-18 20:34
顶上去，下次再做我要一个，话说那个USB接口就不能换成更扁一点的那种……

本来也想换,为了保证成功率,就几乎什么都没有改..
作者: 刘博    时间: 2013-8-18 21:43
tedeum 发表于 2013-7-31 13:25
有人把这个飞控移植到stm32f3discovery了，意思是不到一百块。

最坑的事又是用MPU6000比6050贵了40多块。一百打不住吧。

作者: 南极仙翁    时间: 2013-8-19 02:08
期待，期盼中，顶。
作者: jianghui_1990    时间: 2013-8-19 08:53
楼主现在进度怎么样了？
作者: zwj24866    时间: 2013-8-19 11:19
做的怎么样了？
作者: upym    时间: 2013-8-19 20:46
到这里止步了，郁闷中…………………………
作者: Fdzy    时间: 2013-8-19 21:14
楼上是软件接不上？
作者: tyouusei    时间: 2013-8-20 23:48
本帖最后由 tyouusei 于 2013-8-21 01:28 编辑
upym 发表于 2013-8-19 20:46
到这里止步了，郁闷中…………………………




作者: tyouusei    时间: 2013-8-21 01:25
板子好用了,在地面站里调试成功.
作者: upym    时间: 2013-8-21 08:59
upym 发表于 2013-8-19 20:46
到这里止步了，郁闷中…………………………

我也搞定了，周末上450架试飞

作者: lhf169    时间: 2013-8-21 09:25
关注，期待试飞效果
作者: snowbun    时间: 2013-8-24 22:15
关注一下，成功了我也跟着上
作者: snowbun    时间: 2013-9-3 14:16
没有下文了？
作者: sdasus    时间: 2013-9-5 16:03
等结果！呵呵！
作者: 416786163    时间: 2013-9-6 01:29
不厚道啊，论坛有好几个拿到板子的，为毛不发飞行帖呢？
作者: tyouusei    时间: 2013-11-3 00:30
没有时间，进展缓慢，空机架做好了
(, 下载次数: 17)

作者: sky00    时间: 2013-11-3 16:15
求购买 QQ214037181
作者: chinlin    时间: 2013-12-12 00:02
tyouusei 发表于 2013-8-17 16:29
对不住大家了,板子已经好了，但bootloader遇到些问题，等解决了，再联系大家。

你的bootloader遇到什問題？


作者: 炸香机    时间: 2013-12-12 00:55
学习了
作者: jcwu    时间: 2013-12-12 09:40



共同学习中

作者: 59471963    时间: 2013-12-12 10:04
tyouusei 发表于 2013-8-21 01:25
板子好用了,在地面站里调试成功.

楼主厉害。 新人学习中




NAZA和CC3D

作者: makeflyeasy    时间: 2013-12-12 13:14
长见识了
作者: y_yi    时间: 2013-12-15 11:47
没动静了？
作者: guocuodecuoguo    时间: 2014-1-9 13:48



楼主在吗？能提供
有这个板子的图纸吗？   openpilot CC3D PCB
作者: flyhh    时间: 2014-1-9 16:37
tyouusei 发表于 2013-11-3 00:30
没有时间，进展缓慢，空机架做好了

这么宽的机臂，很浪费动力吧，气流被挡住几分之一了？
作者: guocuodecuoguo    时间: 2014-1-9 20:07
tyouusei 发表于 2013-8-1 15:58
这么多人对openpilot有了解，那不算冷门了。
明天板子大概能到

有这个openpilot CC3D PCB图纸吗？
能给我传一份吗？
作者: super_demo    时间: 2014-2-28 17:26
楼主，最近我在看OP的源码。。泪奔啊，，想请教楼主几个问题啊。。方便加我qq吗：907279313.。。万分感谢啊

作者: super_demo    时间: 2014-3-3 09:49
楼主加油哦
作者: jys0305    时间: 2014-5-11 19:57
tyouusei 发表于 2013-8-13 12:35
为了节省成本，做一个太贵，做了10个，准备出5个，想要的发消息吧

还有吗，什么价钱

作者: friend_dicky    时间: 2014-5-11 21:21
沉寂下去了......????
作者: 一定要爱你    时间: 2014-6-21 01:30
super_demo 发表于 2014-2-28 17:26
楼主，最近我在看OP的源码。。泪奔啊，，想请教楼主几个问题啊。。方便加我qq吗：907279313.。。万分感谢啊 ...

能发一份源码给我吗？谢谢了15165356458@139.com，万分感激

作者: 去远方    时间: 2014-9-11 17:49
同求PCB文件，chengqr@126.com，感谢各位好心人




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