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标题: 求助！四旋翼机架如何消除共震，自己DIY的H形铝方管机架，两套动力三个机架都共震 [打印本页]
作者: cartoonsky    时间: 2013-8-2 18:47
标题: 求助！四旋翼机架如何消除共震，自己DIY的H形铝方管机架，两套动力三个机架都共震
求助！四旋翼机架如何消除共震，自己DIY的H形铝方管机架，两套动力三个机架都共震，机架电机都垫了红色圆形绝缘垫片
本想用自己DIY的H型机架硬挂卡片机拍摄，无奈有共震，拍出来的视屏第隔1秒左右就会出现重影，调了好久都解决不了，大家的机架出现过这样的问题吗？
出现的话又如何解决，这个问题已经困扰我两个星期了~~~~~~
下面是装过的机架图，都会发生共震，其中有两套动力：1、朗宇V2216 800KV 天行者20A   1147仿APC桨   3S 2200花牌电池   
                                                                      2、恒力W4225   610KV   天行者 40A   1238仿APC桨  4S 5000 杂牌电池
V2216装在FY450 上震动大，同时共震严重
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V2216装在小点的H形DIY架上，起飞后震动很小，但是共震严重
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4225装在大H形DIY机架上，震动小，但是共震严重
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作者: quyouzhi    时间: 2013-8-2 18:51
帮顶，等待高手做答，一起学习共同进步
作者: 乌鸦的泪    时间: 2013-8-2 19:46
什么叫共震
作者: weijunqiang    时间: 2013-8-2 19:47
是正品apc桨吗
作者: kiki_sdj    时间: 2013-8-2 19:48
上APC桨试试、
作者: weijunqiang    时间: 2013-8-2 19:52
如果桨没问题   
想办法用4个螺丝固定就没事了
作者: 好邻舍    时间: 2013-8-2 19:52
潜水学习
作者: 黄佰良    时间: 2013-8-2 20:03
结构不行
作者: cartoonsky    时间: 2013-8-2 20:05
仿APC浆已经配平了，单个电机转动震动都不大，两个电机转动马上会出现共震~~~~~
共震就是第隔一个固定的时间发生一次大震动，不是一直震，我的机子就是第隔一秒左右共震一次
这个问题实在解决不了，难道好的成品机架不会共震？？？

作者: online2212    时间: 2013-8-2 20:16
我个人感觉，你是diy的，精度不够，所谓精度不够个人认为是 4电机未真正在同一水平面，一个不共振，两个却就震了，拉力方向不一致……
作者: lcychange    时间: 2013-8-2 20:36
.一般来说四旋翼震动在80khz-160khz (数据来自大雨)，一秒一次的震动只有1hz啊..还有就是共振主要是增加振幅，会改变频率吗？
楼主可能要从其他的角度研究一下，比如飞控，机架的刚性等等，另外电机下面垫软的东西可能起反作用
作者: 我是楼主    时间: 2013-8-2 20:39
本帖最后由 我是楼主 于 2013-8-2 20:43 编辑

鸡架的刚性不足，实在不行的话我有一个妙招，把其中一对桨换成另外品牌的聊或者换成不同尺寸的，电机转速不同了共振就能消除一些

作者: cartoonsky    时间: 2013-8-2 20:40
weijunqiang 发表于 2013-8-2 19:52
如果桨没问题   
想办法用4个螺丝固定就没事了

刚好没电机座~~~~~~只能用两颗固定，等我用3MM铝片做个电机座看看行得通不

作者: cartoonsky    时间: 2013-8-2 20:41
online2212 发表于 2013-8-2 20:16
我个人感觉，你是diy的，精度不够，所谓精度不够个人认为是 4电机未真正在同一水平面，一个不共振，两个却就 ...

这个精度肯定不够，但我看别人自己DIY铝方管机架好像也没什么问题，挂狗飞行稳稳的，想不通啊
作者: cartoonsky    时间: 2013-8-2 20:44
lcychange 发表于 2013-8-2 20:36
.一般来说四旋翼震动在80khz-160khz (数据来自大雨)，一秒一次的震动只有1hz啊..还有就是共振主要是增加振幅 ...

V2216那个机架的刚度是够了，一秒只是大概的时间不一定准的，还有飞控也会影响产生共震吗？
现在是用MMC10，等明天NAZA V2到了我可以再试试.........

作者: weijunqiang    时间: 2013-8-2 20:44
cartoonsky 发表于 2013-8-2 20:40
刚好没电机座~~~~~~只能用两颗固定，等我用3MM铝片做个电机座看看行得通不

不是有两片横在两个电机中间的吗  直接在那里打洞连接即可   电机座固定螺丝不够也会产生共振的 我以前也diy过  总想着减轻重量  但是基本的东西还是不能省掉的  
作者: cartoonsky    时间: 2013-8-2 20:45
我是楼主 发表于 2013-8-2 20:39
鸡架的刚性不足，实在不行的话我有一个妙招，把其中一对桨换成另外品牌的聊或者换成不同尺寸的，电机转速不 ...

这个还真没试过，刚好买了两种桨，乾丰和仿APC，等试试看~~~~~~~~~~

作者: cartoonsky    时间: 2013-8-2 20:48
weijunqiang 发表于 2013-8-2 20:44
不是有两片横在两个电机中间的吗  直接在那里打洞连接即可   电机座固定螺丝不够也会产生共振的 我以前也 ...

那个只是铝片，起加强作用，高度不同不能装到电机那

作者: weijunqiang    时间: 2013-8-2 21:02
cartoonsky 发表于 2013-8-2 20:48
那个只是铝片，起加强作用，高度不同不能装到电机那

加在上面  在原来装电机螺丝的位置加和铝片厚度一样的垫片  这样就可以了

作者: lcychange    时间: 2013-8-2 21:13
cartoonsky 发表于 2013-8-2 20:44
V2216那个机架的刚度是够了，一秒只是大概的时间不一定准的，还有飞控也会影响产生共震吗？
现在是用MMC ...

飞控的感度过高就会有震动，准确的说是晃动，但是都大于1hz，要是看得见怎么振的就好判断一点，把电机固定牢固，然后换v2再看看吧

作者: tyouusei    时间: 2013-8-2 21:14
"两套动力三个机架都共震"，是用同一个飞控？
作者: cartoonsky    时间: 2013-8-2 21:43
weijunqiang 发表于 2013-8-2 21:02
加在上面  在原来装电机螺丝的位置加和铝片厚度一样的垫片  这样就可以了

还是用铝片做个电机座好点，刚好有比较宽的3MM铝片

作者: cartoonsky    时间: 2013-8-2 21:44
是用同一个飞控，因为只有这个MMC10，还过明天可以换NAZA看看有什么改善没有
作者: cartoonsky    时间: 2013-8-2 21:44
lcychange 发表于 2013-8-2 21:13
飞控的感度过高就会有震动，准确的说是晃动，但是都大于1hz，要是看得见怎么振的就好判断一点，把电机固定 ...

明天用NAZA再折腾看看
作者: lee3327    时间: 2013-8-3 00:29
我的也是这燕子
作者: 快活老高    时间: 2013-8-3 05:14
我已经做了5个铝合金机架了，X8都有了，没发现共振呀。我的电机就是两颗螺丝硬固定的，也没发现问题。感觉楼主的机架比例不对，是长方形的，
作者: cartoonsky    时间: 2013-8-3 10:27
快活老高 发表于 2013-8-3 05:14
我已经做了5个铝合金机架了，X8都有了，没发现共振呀。我的电机就是两颗螺丝硬固定的，也没发现问题。感觉楼 ...

H型机架不做成长方形的？难要做成正方形~~~求教做成正方形的好处~~~~~还有你是怎么做的啊，比例如何~~~~~


作者: xf_sh    时间: 2013-8-3 10:33
8成是桨造成的，不是配平就行的，要动平衡好才行，2216推荐dji1045,便宜，回来自己配平扩孔，很好用，当然直接正品apc更好

作者: 快活老高    时间: 2013-8-3 10:42
cartoonsky 发表于 2013-8-3 10:27
H型机架不做成长方形的？难要做成正方形~~~求教做成正方形的好处~~~~~还有你是怎么做的啊，比例如 ...

看我的帖子呀，好几个呢，其中一个带着出远门的四旋翼有两个视频
作者: cartoonsky    时间: 2013-8-3 11:09
快活老高 发表于 2013-8-3 10:42
看我的帖子呀，好几个呢，其中一个带着出远门的四旋翼有两个视频

好去看看~~~~~

作者: cartoonsky    时间: 2013-8-3 11:10
xf_sh 发表于 2013-8-3 10:33
8成是桨造成的，不是配平就行的，要动平衡好才行，2216推荐dji1045,便宜，回来自己配平扩孔，很好用，当然直 ...

我看别人都用这些便宜的桨都没事.....又为省点￥￥，只买了仿的APC~~~~~~

作者: DKY888    时间: 2013-8-3 19:50
我自己做的铝架子，振动很小，硬挂相机没有果冻
作者: cartoonsky    时间: 2013-8-3 21:06
DKY888 发表于 2013-8-3 19:50
我自己做的铝架子，振动很小，硬挂相机没有果冻

我的是H型的，没懂是不是这种比较容易产生共震
再问下你是用什么控来飞NAZA的，我用天8S一代，设置控制模式切换时，那个三档开关拨动时不对得准位置，应该怎么调啊~~~~~~~~
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