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标题: MWC四旋翼稳定飞行、暴力测试、GPS精准定点、特技飞行视频大放送 [打印本页]
作者: hitoring 时间: 2013-8-17 13:29
标题: MWC四旋翼稳定飞行、暴力测试、GPS精准定点、特技飞行视频大放送
本帖最后由 hitoring 于 2013-8-24 12:28 编辑
入手MWC四旋翼好久了，晒一晒我的四旋翼进展程度，期待与爱好四旋翼的朋友互相交流。
GPS精准定点悬停
暴力测试
稳定飞行
特技飞行
（前几分钟手没热，翻跟头翻得不太好，大家可以从中间开始观看）
飞控板是自己做的，简单说来就是pro mini+GY-86+PCB底板，PCB是自己画的，有点简陋，呵呵
打出来的板子
焊好之后
GPS买的克瑞斯降价出售的有瑕疵的Ublox NEO-6M，外观虽有瑕疵，但功能完好，我一直在用，推荐给大家，现在一块才70块钱。
I2C-GPS导航板也是自己做的，一片pro mini搞定
这是PCB图
打回来的板子
焊好之后
与GPS组装在一起
其实I2C-GPS导航板还可以接超声波模块，这样328p版的MWC飞控就可以用超声波模块来进行低空定高了。我的导航板里就加了超声波接口。效果很赞哦！
大家顶贴的热情很高，我在这里再说一下提高GPS定点精度的方法。其实论坛里早有高手发过贴，我不敢造次，简单说明一下：首先要改I2C-GPS导航固件，对GPS进行限速；其次要在MultiWii GUI里PID部分设置Pos、PosR、NavR的D值都为零。飞控板最好刷上最新的MultiWii固件。大家可以参考老外的这个帖子：http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1724694
这里再贴个如何给电调刷BLHeli固件的链接：http://www.amobbs.com/thread-5546515-1-1.html
作者: seszxsd 时间: 2013-8-17 13:42
好东西 高手
作者: kiki_sdj 时间: 2013-8-17 14:07
高手啊，调试的很好。难道楼主是哈工大的。
作者: wowsjl 时间: 2013-8-17 14:15
可以分享源代码吗？
作者: hitoring 时间: 2013-8-17 14:17
kiki_sdj 发表于 2013-8-17 14:07 
高手啊，调试的很好。难道楼主是哈工大的。
是的，大家可以看我在另一论坛的教程贴：http://www.amobbs.com/thread-5546057-1-1.html
作者: hitoring 时间: 2013-8-17 14:23
wowsjl 发表于 2013-8-17 14:15
可以分享源代码吗？
这是开源飞控啊，https://code.google.com/p/multiwii/downloads/list
因为不好传附件，所以你参考我写的这篇帖子吧：http://www.amobbs.com/thread-5546057-1-1.html
作者: 天鹰归来 时间: 2013-8-17 14:34
回来自己焊这一套多少钱？
作者: hitoring 时间: 2013-8-17 14:49
天鹰归来 发表于 2013-8-17 14:34
回来自己焊这一套多少钱？
我不卖空板，我可以焊好之后给你。你自己做的话大概200多
作者: 飞行狂 时间: 2013-8-17 15:04
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: leoxlg 时间: 2013-8-17 15:29
迷惑，gps跟超声波同一个方向么？？？超声波不是应该向着地面，GPS天线不是应该向天空么？
作者: 南极仙翁 时间: 2013-8-17 15:34
这才是高手，真心佩服。
作者: n3wjsi84 时间: 2013-8-17 15:42
利害 调得很不错啊~~~流口水。。。嘿嘿
作者: lance0724 时间: 2013-8-17 15:45
我怎么看不到图？
作者: 449294177 时间: 2013-8-17 15:46
本帖最后由 449294177 于 2013-8-17 15:47 编辑
楼主，GPS怎么调啊？为什么在GPS定点时会高度突然上升后又下降？
作者: hitoring 时间: 2013-8-17 15:53
leoxlg 发表于 2013-8-17 15:29
迷惑，gps跟超声波同一个方向么？？？超声波不是应该向着地面，GPS天线不是应该向天空么？
我这个只是摆拍，把它们放在一起为了说明I2C-GPS导航板既支持GPS还支持超声波模块
作者: yun89708 时间: 2013-8-17 16:23
开源的东东确实不错，就是调试需要时间和耐心！
作者: hitoring 时间: 2013-8-17 16:29
yun89708 发表于 2013-8-17 16:23
开源的东东确实不错，就是调试需要时间和耐心！
恩，其实调试找到方法也就顺手了
作者: 蓝魔之夜 时间: 2013-8-17 16:35
不错，，这个定高还需要进步点，，
作者: yun89708 时间: 2013-8-17 16:38
hitoring 发表于 2013-8-17 16:29
恩，其实调试找到方法也就顺手了
其实用商品飞控调试也未必省心，我自己的商品兔子和DIY的APM2.5两者相比还是APM可玩性比较高！
作者: 让我拧拧你的心 时间: 2013-8-17 16:39
好贴 这个要收藏
作者: zhanggang 时间: 2013-8-17 16:46
楼主高手！
作者: hitoring 时间: 2013-8-17 16:51
蓝魔之夜 发表于 2013-8-17 16:35
不错，，这个定高还需要进步点，，
谢谢指点。
作者: 驭风者 时间: 2013-8-17 17:17
喜欢
作者: online2212 时间: 2013-8-17 18:47
好帖啊
作者: 脚下一滑 时间: 2013-8-17 18:56
高，实在是高。
作者: 武汉QBT 时间: 2013-8-17 22:15
我需要PCB，请加QQ:58822205
作者: hitoring 时间: 2013-8-17 22:49
武汉QBT 发表于 2013-8-17 22:15
我需要PCB，请加QQ:58822205
已经加你了。
作者: 武汉QBT 时间: 2013-8-17 22:56
仔细看过了楼主的贴子，这个方案不错，成本低，扩展方便。一些安装调试的内容也很有学习价值，谢谢了！
作者: hitoring 时间: 2013-8-17 23:15
武汉QBT 发表于 2013-8-17 22:56
仔细看过了楼主的贴子，这个方案不错，成本低，扩展方便。一些安装调试的内容也很有学习价值，谢谢了！
谢谢，明天给你发板子。
作者: 武汉QBT 时间: 2013-8-18 00:36
其它元件刚才已买了，有空跟你学习。
作者: 搭讪 时间: 2013-8-18 01:01
原来楼主要卖。。。
作者: zx1100236 时间: 2013-8-18 04:15
很复杂
作者: niuyc 时间: 2013-8-18 08:43
楼主还有板子么？我也要，已加你QQ，我QQ：278189151
作者: zcf115 时间: 2013-8-18 10:40
高手，留名。
作者: hitoring 时间: 2013-8-18 11:20
zcf115 发表于 2013-8-18 10:40
高手，留名。
交流加我QQ吧
作者: tanbocandy 时间: 2013-8-18 15:29
顶贴哈 。。。 学习ING。。
作者: 我爱远行. 时间: 2013-8-18 19:42
新人学习，先顶后看，看帖必顶，回复是一种美德。
作者: 天鹰归来 时间: 2013-8-18 20:36
hitoring 发表于 2013-8-17 14:49
我不卖空板，我可以焊好之后给你。你自己做的话大概200多
这不是怕麻烦你吗？那你焊更好啊，这一套要多少银子
作者: hitoring 时间: 2013-8-18 20:53
天鹰归来 发表于 2013-8-18 20:36
这不是怕麻烦你吗？那你焊更好啊，这一套要多少银子
其实都可以的，你需要空板还是焊好的都行，QQ联系吧：1471670475
作者: 武汉QBT 时间: 2013-8-18 23:37
我要已要都在路上了。。
作者: zwj24866 时间: 2013-8-19 11:24
楼主还有板子么？我也要
作者: 学飞飞 时间: 2013-8-19 13:15
楼主好功夫！支持动手！
作者: hitoring 时间: 2013-8-19 19:56
学飞飞 发表于 2013-8-19 13:15
楼主好功夫！支持动手！
谢谢，支持动手！
作者: dongfang 时间: 2013-8-19 21:27
LZ，给你个建议，超声波不要粘结在主板上，发动机的噪音对它的影响很大。建议采用软连接，我是在主板和超声波之间加了一层1CM厚的隔音棉。
作者: 武汉QBT 时间: 2013-8-20 12:49
收到楼主发来的板子，完成了导航板子安装和程序下载。
(, 下载次数: 67)
(, 下载次数: 63)
作者: liangshibo123 时间: 2013-8-20 14:25
佩服楼主动手能力，好专业
作者: 武汉QBT 时间: 2013-8-26 11:41
再来学习试试。。。。。搞了两套板子，送给了朋友一套了。
作者: 就这样也挺好 时间: 2013-8-26 16:07
高手在民间啊。。。。。。。
作者: 快乐翱翔 时间: 2013-8-27 16:15
请问楼主这个MWC飞控多少钱啊？
作者: lee3327 时间: 2013-8-28 00:36
好贴 这个要收藏
作者: hitoring 时间: 2013-8-28 10:09
快乐翱翔 发表于 2013-8-27 16:15
请问楼主这个MWC飞控多少钱啊？
自己DIY的
作者: 快乐翱翔 时间: 2013-8-28 11:43
hitoring 发表于 2013-8-28 10:09
自己DIY的
是什么？
作者: hitoring 时间: 2013-8-28 15:23
快乐翱翔 发表于 2013-8-28 11:43
是什么？
飞控板是自己做的，你也可以按照我帖子上的PCB图自己做啊
作者: 快乐翱翔 时间: 2013-8-28 17:21
hitoring 发表于 2013-8-28 15:23
飞控板是自己做的，你也可以按照我帖子上的PCB图自己做啊
哦 在那里买零件啊？ 自己做的稳定吗？加我QQ1664802151
作者: 牛大锤 时间: 2013-8-30 15:49
求楼主特技飞行手法流程, 谢谢
作者: 炸香机 时间: 2013-8-31 22:24
学习了
作者: ColdBloodAnimal 时间: 2013-9-1 21:22
调得挺不错的，我搞了一块MWC，随便怎么调都还是抖得利害，而且电机发烫。
作者: xixingok 时间: 2013-9-2 08:59
高手
作者: WCQ329 时间: 2013-9-2 19:48
发扬DIY精神 ，楼主 请加我QQ:106454367 我要PCB
作者: iuliuh 时间: 2013-9-3 01:52
太牛了，我的第一个目标。
作者: gxhifi 时间: 2013-9-3 02:09
这个贴要顶了!~~不过我也想问一下!
如果用2560的板子~如果也想上超声波!是否也可以加!还是也要通过导航板?如果需要~2560的板子可以再加导航再加超声么?
作者: king6350 时间: 2013-9-3 02:22
收藏了!
作者: hitoring 时间: 2013-9-3 12:43
gxhifi 发表于 2013-9-3 02:09
这个贴要顶了!~~不过我也想问一下!
如果用2560的板子~如果也想上超声波!是否也可以加!还是也要通过导航板? ...
2560的板子，用串口超声波即可，需要自己改代码，论坛里教程，自己搜搜看。
作者: swfzz 时间: 2013-9-3 14:41
你好，完全新手请教一下楼主：
1，我看的2560的芯片上写的好像有四个TXD，RXD（0-3），你上面为何说有两个？
2，照说你的话I2C-GPS定位精度要比串口的要高，那么2560直接用串口可以和I2C一样效果么？
3，按你说的，我要是用2560的开发板，然后后接GY-86后，再直接接GPS，还有你所说的蓝牙，FTDI，还可以么？不可以的话要怎么扩展，还是彻底没有办法！
谢谢！
作者: hitoring 时间: 2013-9-3 21:35
swfzz 发表于 2013-9-3 14:41
你好，完全新手请教一下楼主：
1，我看的2560的芯片上写的好像有四个TXD，RXD（0-3），你上面为何说有两个 ...
1、2560串口扩展比较多，328p比较少，具体你查查2560使用手册。
2、我自认为I2C-GPS更好一些，但其实用6M差不了多少。但GPS定点效果既取决于GPS质量，还取决于你的四旋翼是否平衡。
3、都可以。
其实2560跟328p版本差不多，328p比较便宜，2560扩展接口较多。
作者: siasdanny 时间: 2013-9-3 22:31
能加您扣扣么，看您的MWC太稳了，定点太好了 求教 我扣扣29557006
作者: WCQ329 时间: 2013-9-4 21:43
hitoring 发表于 2013-9-3 21:35
1、2560串口扩展比较多，328p比较少，具体你查查2560使用手册。
2、我自认为I2C-GPS更好一些，但其实用6 ...
高手 能加我QQ吗？106454367
作者: 黑石头小贩 时间: 2013-9-4 23:18
这个贴子必须得顶，这才是高手，在这里才能学到东西。
作者: WCQ329 时间: 2013-9-14 22:50
楼主，PCB还有吗？我也想要QQ106454367
作者: 38875999 时间: 2013-9-15 00:21
高手啊
作者: calvin555 时间: 2013-9-15 03:39
高手啊
作者: a87499165 时间: 2013-9-16 21:53
楼主真的哈工大啊 做好卖我一个啊 谢谢
作者: liljw0924 时间: 2013-9-16 22:49
我想组装一台像你“稳定飞行”的飞机，主要用于航模摄影，但是不会组装，能否请你组装好后卖给我？如行，多少钱？谢谢。
作者: 静落无声 时间: 2013-9-16 22:54
我还没有调好，好难调啊。
作者: hitoring 时间: 2013-9-18 17:33
a87499165 发表于 2013-9-16 21:53
楼主真的哈工大啊 做好卖我一个啊 谢谢
抱歉，最近忙考研，没时间做，你可以买一个大疆的小精灵玩玩。
作者: hitoring 时间: 2013-9-18 17:37
liljw0924 发表于 2013-9-16 22:49
我想组装一台像你“稳定飞行”的飞机，主要用于航模摄影，但是不会组装，能否请你组装好后卖给我？如行 ...
抱歉，最近忙考研，没时间做。航模摄影的话，你可以买一个大疆的NAZA飞控自己组装一架四旋翼，或者买一架大疆的小精灵，或S800专业航模摄影六旋翼。
作者: liljw0924 时间: 2013-9-18 23:21
hitoring 发表于 2013-9-18 17:37
抱歉，最近忙考研，没时间做。航模摄影的话，你可以买一个大疆的NAZA飞控自己组装一架四旋翼，或者买一架 ...
祝你考研成功。我还是等你有空的时候再请你帮忙，谢谢。
作者: 小伍子 时间: 2013-12-22 17:39
I2C-GPS導航板也是自己做的，一片pro mini搞定
我是台灣來的~~請問您還有板子嗎?台灣買不到也沒有門路~~問過要做1000片才肯作~~
希望你能幫我~~我的QQ帳號是pfg2em01@yahoo.com.tw
麻煩您我調的四軸已經很穩了想再佳gps及超聲波
我需要5 片左右
我是使用 multiwii se 跟 lite 舊版本喔 gaui 500x & dji f450 自制 DIY 420MM 等機架
平穩暴力飛行都很不錯
作者: rico20071 时间: 2013-12-23 04:18
以前有块可瑞斯的板子 就没飞稳过
作者: 小伍子 时间: 2013-12-24 11:33
可以給我I2C-GPS轉接板的相關規格~~~請人帶洗電路板可以嗎?越詳細越好最好有相關圖檔~~麻煩了!!
作者: 小伍子 时间: 2013-12-24 11:35
需要gerbet檔案~~~好像價錢很貴~~我只需要五片~~
作者: 小伍子 时间: 2013-12-24 14:21
大大我問過台灣廠家因為不接受少量製作且單價昂貴若您手上還有i2c-gps轉接板(空板)?可以寄到台灣我這嗎?
我記得從您那寄出運費約30元人民幣~可以取貨付運費?麻煩您
謝謝!!!
作者: 小伍子 时间: 2013-12-24 17:35
US-100超聲波安裝需要在固件修改參數嗎?還是直接安裝就好?
地磁偏移量
KAOHSIUNG KAO-HSIUNG
Latitude: 22° 36' 58.5" N
Longitude: 120° 18' 48" E
Magnetic declination: -3° 20' WEST
Declination is NEGATIVE
我要在固件修改數據應為多少?
作者: 孤叶舟1 时间: 2013-12-24 20:09
好贴，必顶！
作者: sbidt 时间: 2013-12-24 20:43
高手果然在民间！！！！！
作者: 孤叶舟1 时间: 2013-12-28 17:59
能给个设置参数吗
作者: 323202315 时间: 2014-1-14 12:37
厉害 我也想自己做 但是对英文不懂 想买gy86和328p回来自己焊 然后找人帮忙 你能留个QQ吗
作者: 白色滴丶 时间: 2014-1-14 18:36
技术型人材 顶
作者: jobiii 时间: 2014-1-14 22:25
高手
作者: wxl428 时间: 2014-1-15 15:48
能出个AMP2.5的DIY教程不？我也想自己做一个AMP，但不是很懂
作者: lovedearwl 时间: 2014-2-18 20:03
精品啊，就是看了此贴我入了四轴的魔一发不可收拾啊。。。
作者: wzyaj 时间: 2014-2-18 21:10
技术贴，一定顶起
作者: O斌LOVE斌O 时间: 2014-3-16 14:24
顶
作者: 江门BDX 时间: 2014-3-28 19:45
新人学习，先顶后看，看帖必顶，回复是一种美德。
作者: xiaoqu四轴 时间: 2014-4-5 21:48
求楼主直接，谢谢！！已申请加楼主QQ
作者: xiaoqu四轴 时间: 2014-4-5 21:49
求楼主指教，谢谢！！已申请加楼主QQ
作者: zhang950321 时间: 2014-4-13 12:13
楼主的板子哪里有能否卖给我几个？
作者: Easy西 时间: 2014-4-13 13:46
楼主太厉害了，我也是自己做MWC，但没楼主那么稳。
“GPS买的克瑞斯降价出售的有瑕疵”········楼主能不能给一个GPS的链接？？
另外，楼主能不能再给一个“I2C-GPS导航板”的教程？？
万分感谢！
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