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标题: 告诉你NAZA GPS模式悬停转向会飘的原因 [打印本页]
作者: kikilka    时间: 2013-8-18 16:12
标题: 告诉你NAZA GPS模式悬停转向会飘的原因
今天终于不下雨了，赶紧把V1取下换上V2，以前一直认为GPS模式悬停转向会飘是V1和V2 GPS配合不好造成的，接电，读取设定，全部正常，再花17分钟将6S 5200*2充电完毕，到楼顶起飞了，预热比预想时间短，起码比V1快了很多，大概一分多钟就可以了，今天阴天，GPS比晴天定位慢点，一直在慢闪一下绿灯和慢闪两下之间徘徊，算了，将就吧，起飞，很稳定，前后左右航向正常，飞个航线也很流畅，我的感度全部设定为150。最后测试GPS模式悬停转向，原来我发现会飘的原因不出在机子或飞控上，原因在于GPS的信号上，当慢闪一下绿灯的时候转向，机子也会飘，不过幅度很小，飞控很快就把机子控制住抑制漂移，但是，只要机子一动，马上就会变为绿灯双闪，就是说信号变弱了，当信号都是绿灯双闪的情况下，无论左右转向都会出现漂移，而且还有规律，向左转，机子就会向右后方飘，向右转，机子就会向左后方飘，百试百灵！从3.11到3.14这三个版本都试过了，还是会飘的，不过有时候机子在空中，飘的幅度不太容易察觉。朋友们，机子和飞控没有问题，问题在于GPS信号上，不要再纠结了！
作者: houpeng    时间: 2013-8-18 16:22
有点同感  我 晚上去试鸡鸡。。漂的没那么明显。。难道白天空军活动多吗。。要是活动多事先也要在论坛里给我们说下情况啊。。大家好晚上飞、。
作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-8-18 16:38
看来我的判断还是正确的，一直都以为是正常现象！！
作者: 入魔真心伤不起    时间: 2013-8-18 17:41
是的其实玩依赖GPS的飞行器还是需要开阔地，无干扰的才能爽飞！
作者: rx712345    时间: 2013-8-18 22:45
單閃綠燈不是GPS模式嗎? 雙閃綠燈GPS模式有摇杆不在中位!跟訊號強弱好像沒有關係唷!
訊號差的話因該是閃紅燈吧! 單閃紅燈、雙閃紅燈、三閃紅燈
樓主請問您是用什麼電池、充電器17分鐘充電完成、好猛、三顆電池輪番上陣可以玩一整天
(, 下载次数: 45)


作者: kikilka    时间: 2013-8-18 23:13
rx712345 发表于 2013-8-18 22:45
單閃綠燈不是GPS模式嗎? 雙閃綠燈GPS模式有摇杆不在中位!跟訊號強弱好像沒有關係唷!
訊號差的話因 ...

GPS下的确是没有红灯出现，信号良好，不过当绿灯双闪的时候的确会转向漂移，不知道是不是提示说飞机正在转向，停下来过一段时间又会变为绿灯单闪。我用的是PL8，40A充电，两个5200很快就充好了，一个的话8分钟左右。
作者: yklee    时间: 2013-8-18 23:19
kikilka 发表于 2013-8-18 23:13
GPS下的确是没有红灯出现，信号良好，不过当绿灯双闪的时候的确会转向漂移，不知道是不是提示说飞机正在转 ...

好像DJI的说明书里没有单双闪和GPS信号强度有关吧？楼主猜的？
想问问楼主操控的时候是一指禅还是二指夹？

作者: rx712345    时间: 2013-8-18 23:27
剛看了一下PL8果然是神器 您因該不是使用平衡充電的方式吧!
平衡充電好像沒辦法大電流充電!

作者: 1531938787    时间: 2013-8-19 11:31
暴力充电啊，比放电还快，有没有影响电池
作者: kikilka    时间: 2013-8-19 15:26
1531938787 发表于 2013-8-19 11:31
暴力充电啊，比放电还快，有没有影响电池

电池只是有点温度而已。其实不要过冲过放，是没有问题的。

作者: kikilka    时间: 2013-8-19 15:29
yklee 发表于 2013-8-18 23:19
好像DJI的说明书里没有单双闪和GPS信号强度有关吧？楼主猜的？
想问问楼主操控的时候是一指禅还是二指夹 ...

呵呵，我也只是猜的，哈哈。不过确实存在这样的问题，定住的时候，绿灯单闪，转向就会变为双闪，但不一定，有时候转向也是单闪，那个时候转向就不会漂移。我是一指禅呵呵。22分钟真够呛，不建议老年人参与，毕竟我也是了呵呵。

作者: 1531938787    时间: 2013-8-19 15:37
kikilka 发表于 2013-8-19 15:29
呵呵，我也只是猜的，哈哈。不过确实存在这样的问题，定住的时候，绿灯单闪，转向就会变为双闪，但不一定 ...

是不是电机干扰，GPS，架高点。
作者: wangyu1204    时间: 2013-8-19 15:42
rx712345 发表于 2013-8-18 22:45
單閃綠燈不是GPS模式嗎? 雙閃綠燈GPS模式有摇杆不在中位!跟訊號強弱好像沒有關係唷!
訊號差的話因 ...

还是兄弟明白，我刚去截图发现您这已经发了。
作者: wangyu1204    时间: 2013-8-19 15:45
rx712345 发表于 2013-8-18 23:27
剛看了一下PL8果然是神器 您因該不是使用平衡充電的方式吧!
平衡充電好像沒辦法大電流充電!

pl8可以大电流并且是平衡充

作者: wangyu1204    时间: 2013-8-19 15:48
kikilka 发表于 2013-8-19 15:29
呵呵，我也只是猜的，哈哈。不过确实存在这样的问题，定住的时候，绿灯单闪，转向就会变为双闪，但不一定 ...

技术不能带有半点想当然哦！
双闪绿灯的原因是因为你动杆的时候造成不在中位而已。
你可以尝试看看

作者: 脚下一滑    时间: 2013-8-19 15:58
学习
作者: yklee    时间: 2013-8-19 17:14
kikilka 发表于 2013-8-19 15:29
呵呵，我也只是猜的，哈哈。不过确实存在这样的问题，定住的时候，绿灯单闪，转向就会变为双闪，但不一定 ...

我也是一指禅，你应该老不过我的，哈哈哈

作者: kikilka    时间: 2013-8-19 17:44
yklee 发表于 2013-8-19 17:14
我也是一指禅，你应该老不过我的，哈哈哈

老年人更懂得慎！呵呵
作者: kikilka    时间: 2013-8-19 17:46
wangyu1204 发表于 2013-8-19 15:48
技术不能带有半点想当然哦！
双闪绿灯的原因是因为你动杆的时候造成不在中位而已。
你可以尝试看看

嗯，推杆就会有双闪。
作者: kikilka    时间: 2013-8-19 17:48
wangyu1204 发表于 2013-8-19 15:45
pl8可以大电流并且是平衡充

嗯嗯，很快的说！4个5200MAH一起冲更爽！不需要漫长的等待了！

作者: 疾速火轮    时间: 2013-8-19 18:27
充电器很牛啊。3S的话4块同时充多久呢？
作者: kikilka    时间: 2013-8-19 22:03
疾速火轮 发表于 2013-8-19 18:27
充电器很牛啊。3S的话4块同时充多久呢？

我估计，容量相同的话，3S充电时间只需要一半，4分钟搞定！不是显摆地说，充电器这东西，还是买好一点吧，不然重复投资耗费财力啊。
作者: shenlei1605    时间: 2013-8-19 22:16
不错
作者: rx712345    时间: 2013-8-19 22:31
kikilka 发表于 2013-8-19 22:03
我估计，容量相同的话，3S充电时间只需要一半，4分钟搞定！不是显摆地说，充电器这东西，还是买好一点吧， ...

會不會充的快放的也快呢?我 3s 5200mah 5.2A 充電約50分鐘~70分鐘完成充電飛7分鐘沒電報響、
使用1A充電3~4H但是卻可以飛8~9分鐘

作者: 飞行狂    时间: 2013-8-20 09:29
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: kikilka    时间: 2013-8-20 14:53
rx712345 发表于 2013-8-19 22:31
會不會充的快放的也快呢?我 3s 5200mah 5.2A 充電約50分鐘~70分鐘完成充電飛7分鐘沒電報響、
使用1A充電 ...

小电流充电当然会比大电流充电来得饱满。不过等那么长时间还不如快点投入飞行来得爽快呵呵。

作者: cd-csy    时间: 2013-10-16 11:11



    我也来说几句：大家都反映转向会飘，并且都归结到GPS信号不好上，我认为这种说法欠妥，现提出来我的看法供大家参考。
1、GPS什么情况下算是信号不好，不知大家的标准是什么，个人认为6颗星以下可以称为信号不好。
2、为什么微微一转向就会信号不好呢，不至于硬件就这么差吧？也许真的象传说中的大疆的GPS天线就是用的几十元的货？
3、6颗星以上定位应该是没有问题的，我的在OSD显示9-11颗星还是叫信号不好吗？那同样转向还是要飘，这说明什么问题？
4、机身转向会造成机身微微偏斜，由于动力等各方面原因这是正常的，但陀螺应该很灵敏的感知这种偏斜并反馈给飞控，同时GPS亦可测知飞行器位置有变化，飞控应立即予以纠正，但遗憾的是这些动作都没有做。
5、现在很多人都存在这种现象，看来不是个例了。
     因此本人从直观想象，大致可归结于以下几个原因：
1、GPS质量不好，不能测出微小变化，影响飞控不能立即做出反应
2、陀螺质量不好、灵敏度欠差，同样影响飞控不能立即做出反应
3、飞控程序设计有缺陷（或者叫BUG）不能立即处理GPS和陀螺反馈的信息（建立在此二者都是高质量的前提）
     不知还有什么原因没有归纳进去，望模友们也谈谈自己的看法
     老年退休闲来无事瞎发表几句谬见，见笑了！请高手斧正

作者: 特斯拉的天空    时间: 2013-10-16 14:05
原来如此，多谢楼主。。。
作者: dark008wzx    时间: 2013-10-19 22:57
学习了 。
作者: asdela    时间: 2013-11-8 12:34
cd-csy 发表于 2013-10-16 11:11
我也来说几句：大家都反映转向会飘，并且都归结到GPS信号不好上，我认为这种说法欠妥，现提出来我的 ...

前辈，问题研究的很深。官方说法“天气，干扰”
个人愚见，gps问题 ，如果软件问题能处理好的话，大疆会马上处理掉，但如果是硬件问题，涉及到成本。我相信它们会无视

作者: cd-csy    时间: 2013-11-8 21:23
asdela 发表于 2013-11-8 12:34
前辈，问题研究的很深。官方说法“天气，干扰”
个人愚见，gps问题 ，如果软件问题能处理好的话，大疆会 ...

成本是很重要的一点，再说同样一个飞控有飞的好的，有飞的不好的，机架动力差异很大，所以飞控质量和选料很关键
作者: lovexinye    时间: 2013-11-8 21:30
天啊，总能看见有模友连说明书都没搞清楚就出去飞。。。要说这产品质量，大概真算是不错了吧，否则。。。
作者: 星辰璀璨    时间: 2013-11-9 20:26
不错顶起
作者: 脚向左心向右    时间: 2013-11-9 22:55
大家讨论很热烈，学习了。
作者: 威远大海    时间: 2013-11-10 23:58
看来我不用调imu了~~一直以为是imu没调好的缘故

作者: heihhhh    时间: 2013-11-11 23:06
顶帖，看着大家讨论开心呢
作者: BG4USS    时间: 2013-11-12 00:34
GPS也是机器的一部分！！！
作者: shusheng    时间: 2013-11-12 20:02
充电可以按40A来冲电啊？电池挨的住？？
作者: kikilka    时间: 2013-11-12 21:48
shusheng 发表于 2013-11-12 20:02
充电可以按40A来冲电啊？电池挨的住？？

可以啊


作者: bonan6668    时间: 2013-11-12 22:02



你好！V1不是都升级到3.16了？
作者: kikilka    时间: 2013-11-13 21:35
bonan6668 发表于 2013-11-12 22:02
你好！V1不是都升级到3.16了？

可以啊




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