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标题: NAZA V2 悬停 环绕 求解！ [打印本页]
作者: hairang    时间: 2013-8-18 19:48
标题: NAZA V2 悬停 环绕 求解！
飞控问题 ，还是什么问题 。求解！




作者: hairang    时间: 2013-8-18 20:10
上图。这是设置 的
(, 下载次数: 5) (, 下载次数: 23) (, 下载次数: 16)

作者: DKY888    时间: 2013-8-18 20:24
典型的马桶效应
作者: hairang    时间: 2013-8-18 20:28
DKY888 发表于 2013-8-18 20:24
典型的马桶效应

不装GPS也这样呀，，马桶效应与这个无关。



作者: ferrari750    时间: 2013-8-18 20:30
GPS天线检查一下，是不是与前进方向平行的，这个不能有一点点斜，升级后要做下罗盘矫正，在不行就是电机没有安装水平
作者: Caballer    时间: 2013-8-18 21:09
如果姿态模式都转圈，那要看看飞控是不是安装不是在轴向上 如果只是GPS姿转圈，那说明书有写详细解决办法。
看看电机是否在一个平面上
作者: alone    时间: 2013-8-18 22:36
GPS被磁化了
作者: lx88lx88    时间: 2013-8-18 22:56
呵呵  很奇怪的现象 就算是绕标  也应该机头对住  现在是鸡尾  绕标···有点意思！！！
作者: 太平洋shaomai    时间: 2013-8-18 23:03
lx88lx88 发表于 2013-8-18 22:56
呵呵  很奇怪的现象 就算是绕标  也应该机头对住  现在是鸡尾  绕标···有点意思！！！

我觉得是电机和桨的搭配，以及电机的一致性有问题。
作者: lx88lx88    时间: 2013-8-18 23:33
太平洋shaomai 发表于 2013-8-18 23:03
我觉得是电机和桨的搭配，以及电机的一致性有问题。

他是V1 升级V2  要是搭配问题 之前就应该有  ··现在这个问题还真不好讲了··！

作者: yklee    时间: 2013-8-19 07:34
楼租不会是电调线插错了吧
作者: 远风    时间: 2013-8-19 08:36
第一次见这种环绕，求解。
作者: 1531938787    时间: 2013-8-19 10:12
是不是说明书里面的马桶效应，是不是楼顶有磁铁干扰
作者: hairang    时间: 2013-8-19 11:43
yklee 发表于 2013-8-19 07:34
楼租不会是电调线插错了吧

不可能接错线的

作者: hairang    时间: 2013-8-19 11:44
1531938787 发表于 2013-8-19 10:12
是不是说明书里面的马桶效应，是不是楼顶有磁铁干扰

姿态都这样，更别说GPS
作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-8-19 11:48
不知道楼主R偏航通道是哪一个杆。飞行时用微调校正一下看看能不能解决。我看您飞行器是机头往右偏航，您看看偏航杆往左校正一下会不会好些
(, 下载次数: 18)

作者: hairang    时间: 2013-8-19 11:51
贵阳-小悟空 发表于 2013-8-19 11:48
不知道楼主R偏航通道是哪一个杆。飞行时用微调校正一下看看能不能解决。我看您飞行器是机头往右偏航，您看看 ...

微调校正 试了，，能稳住，一下子又开始右转了。郁闷啊。
作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-8-19 12:17
升级以后要做遥控器校准和指南针校准，我估计就是这两个的问题。之前我的也是这样，用微调活生生的用微调把它拉回来了。
作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-8-19 12:20
还有是不是指南针模块被磁化了，消磁以后再校准试试
作者: hairang    时间: 2013-8-19 12:36
姿态都这样，我不接GPS都会这样
作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-8-19 12:40
微调能拉回来，但是过一会又开始飘~~因为你只是升级，以前相同装配都没出现过这问题。看来就真得等大疆技术了，或是看看其他老鸟有没有什么建议了
作者: hairang    时间: 2013-8-19 12:45
贵阳-小悟空 发表于 2013-8-19 12:40
微调能拉回来，但是过一会又开始飘~~因为你只是升级，以前相同装配都没出现过这问题。看来就真得等大疆技术 ...

是的，要试的都试过了，有空我在试我另一个不升级的V1 试下下，就知道是不是飞控的问题了

作者: zwdxbb    时间: 2013-8-19 13:55
看看遥控器上的微调是否都归0了？

作者: ADO小威    时间: 2013-8-19 14:01
围观一下   不是电机没装平  肯定飞控问题....
作者: 开直机的八戒    时间: 2013-8-19 15:17
升级完了重新安装啊，
和新装机一样，各种校验重新做
作者: hairang    时间: 2013-8-19 15:44
zwdxbb 发表于 2013-8-19 13:55
看看遥控器上的微调是否都归0了？

都是归0的。

作者: 脚下一滑    时间: 2013-8-19 16:06
啥问题，待正解。
作者: sese373721    时间: 2013-8-19 17:53
我和楼主一样的机架和配置，升级到V2正常，我的GPS是放在尾部的，楼主的gps放在前面，要不你把gps放在后面试下
作者: shenlei1605    时间: 2013-8-19 18:53
把GPS方向与飞控故意差开10度的角度就行,这是大疆说的的,不信你去查查
作者: shenlei1605    时间: 2013-8-19 18:56
这是马桶效应
作者: 入魔真心伤不起    时间: 2013-8-19 20:41
别浆转的方向反了~我遇到过一次装反了浆就自转建议楼主检查浆的转动是否正确！！！！
作者: rx712345    时间: 2013-8-19 22:59
樓主說不裝GPS也漂您是不是把GPS天線接頭移除了呢?

如果高級校準、指南針校準都做過了還是會自轉，就先按照說明書的做法試一次

還有您的GPS往前裝還是第一次見到，試試改到後面吧!記得軟件也要設置一下喔!因為沒見著您的GPS設置截圖

還有看視頻您的四軸是順時針方向轉動，GPS需要往逆時針轉動10~30度試試

GPS設置

(, 下载次数: 3)

先按照說明書調整看看不行再發問唷!

(, 下载次数: 3)

作者: hairang    时间: 2013-8-19 23:56
GPS移除了。
高級校準、指南針校準都做過了
GPs 前后，都一样的，没什么区别的。
四軸是順時針方向轉動，GPS需要往逆時針轉動10~30度試試
这个已试过。试过后，就更不行了，我这个没有马桶问题 。

(, 下载次数: 5)

作者: hairang    时间: 2013-8-19 23:57
rx712345 发表于 2013-8-19 22:59
樓主說不裝GPS也漂您是不是把GPS天線接頭移除了呢?

如果高級校準、指南針校準都做過了還是會自轉 ...

GPS移除了。
高級校準、指南針校準都做過了
GPs 前后，都一样的，没什么区别的。
四軸是順時針方向轉動，GPS需要往逆時針轉動10~30度試試
这个已试过。试过后，就更不行了，我这个没有马桶问题 。

作者: rx712345    时间: 2013-8-20 08:38
GPS設置 X6  Y0  Z-12  是否正確
把電機、電調、槳 左右對調看看，然後試飛如果變逆時針方向轉問題點就抓出來了，
還是一樣的話，就請確認電機座是否水平、四個最好都檢查一下，
看您的電機好像是DJI 2212 920KV的，槳是碳槳(現在碳槳都不是模製件)精度容易出問題?
不彷先換槳試試
作者: 飞行狂    时间: 2013-8-20 09:27
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: hairang    时间: 2013-8-20 13:18
rx712345 发表于 2013-8-20 08:38
GPS設置 X6  Y0  Z-12  是否正確
把電機、電調、槳 左右對調看看，然後試飛如果變逆時針方向轉問題 ...

你好，昨晚升级到3.16
早上试飞了一下 稍好一点，但还是会有一点。我也和你想到一起去了，电机对调一下。在看看。
稍后报报告问题。不信搞不定。

作者: hairang    时间: 2013-8-20 13:19
飞行狂 发表于 2013-8-20 09:27
指南针被干扰了。

你好，与gps无关啦。
作者: hairang    时间: 2013-8-20 22:22
hairang 发表于 2013-8-20 13:18
你好，昨晚升级到3.16
早上试飞了一下 稍好一点，但还是会有一点。我也和你想到一起去了，电机对调一下。 ...

1-V2     M1 M4  和m2 m3对换了一下，问题 又变了。会向后跑，不稳定了。

2-v1      M1 M4  和m2 m3对换了一下 问题 一样。。

分析，应该是电机的问题 。

作者: hairang    时间: 2013-8-20 22:22
1-V2     M1 M4  和m2 m3对换了一下，问题 又变了。会向后跑，不稳定了。



2-v1      M1 M4  和m2 m3对换了一下 问题 一样。。



分析，应该是电机的问题 。

作者: rx712345    时间: 2013-8-20 23:15
hairang 发表于 2013-8-20 22:22
1-V2     M1 M4  和m2 m3对换了一下，问题 又变了。会向后跑，不稳定了。

恭喜問題已經查出了更換電機試試吧!

作者: 远风    时间: 2013-8-24 16:56
楼主问题解决没？
作者: hairang    时间: 2013-8-24 20:00
远风 发表于 2013-8-24 16:56
楼主问题解决没？
谢谢你的关注！！！


电机返回DJI了，今天一早发回来了。。看包装好像换了全新的，是不是全新的不知道，没有镙丝痕。我想应该是全新的，

刚刚试飞了。还会这样。

发现一个问题 ，m2   m4 电机烫一点。
另外二个不怎么烫 说明 24这二个电机工作多一点。

会不会出在这二个电调上？

是不是电调还要设置怎么???

我看说明书，都是默认的..

奇怪了？

电调是HY 铂金30A



作者: hairang    时间: 2013-8-24 20:01
rx712345 发表于 2013-8-20 23:15
恭喜問題已經查出了更換電機試試吧!

你好，这位朋友 ，，

电机返回DJI了，今天一早发回来了。。看包装好像换了全新的，是不是全新的不知道，没有镙丝痕。我想应该是全新的，

刚刚试飞了。还会这样。

发现一个问题 ，m2   m4 电机烫一点。
另外二个不怎么烫 说明 24这二个电机工作多一点。

会不会出在这二个电调上？

是不是电调还要设置怎么???

我看说明书，都是默认的..

奇怪了？

电调是HY 铂金30A



作者: 远风    时间: 2013-8-24 20:05
hairang 发表于 2013-8-24 20:00
谢谢你的关注！！！

还是像你首页视频那样绕圈么？

作者: hairang    时间: 2013-8-24 20:06
远风 发表于 2013-8-24 20:05
还是像你首页视频那样绕圈么？

是的

作者: 远风    时间: 2013-8-24 20:10
hairang 发表于 2013-8-24 20:06
是的

我也是不解，持续关注你这个贴的。继续折腾吧，好了回个话。

作者: hairang    时间: 2013-8-24 20:17
远风 发表于 2013-8-24 20:10
我也是不解，持续关注你这个贴的。继续折腾吧，好了回个话。

好的，谢谢关心！
作者: accadm    时间: 2013-8-24 20:22
把飞控装平了就好了，我的就是这样
作者: hairang    时间: 2013-8-24 20:28
飞控是装平的
作者: yklee    时间: 2013-8-24 20:32
accadm 发表于 2013-8-24 20:22
把飞控装平了就好了，我的就是这样

飞控不平应该是向一个方向漂移吧，这是刷锅哦

作者: hairang    时间: 2013-8-24 21:17
yklee 发表于 2013-8-24 20:32
飞控不平应该是向一个方向漂移吧，这是刷锅哦

就是不知道。为什么，2   4  号电机为什么会这么烫。。

作者: yklee    时间: 2013-8-24 21:22
hairang 发表于 2013-8-24 21:17
就是不知道。为什么，2   4  号电机为什么会这么烫。。

这个叫顺转不平衡，逆转力矩太大，一般是电机没有装平造成的

检查一下飞控和电机，桨叶等有没有问题，会不会是某个机臂变形了





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