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标题: 接收机没接飞控时, 控制遥控器可以使接收机输出波形么? [打印本页]
作者: SWEET_ROCK    时间: 2013-8-31 22:21
标题: 接收机没接飞控时, 控制遥控器可以使接收机输出波形么?
现在还没拿到四旋翼,只有遥控器和接收机,这样操纵遥控器,接收机会输出PWM波么?
作者: caosix2    时间: 2013-8-31 23:00
有 波形。。通常是 PPM 脉冲。不是 PWM 。


(, 下载次数: 9)

作者: SWEET_ROCK    时间: 2013-8-31 23:21
caosix2 发表于 2013-8-31 23:00
有 波形。。通常是 PPM 脉冲。不是 PWM 。

谢大侠指点...还是想问一下, PPM波 是如何转换成控制电机的PWM的呢??

作者: caosix2    时间: 2013-9-1 00:06
SWEET_ROCK 发表于 2013-8-31 23:21
谢大侠指点...还是想问一下, PPM波 是如何转换成控制电机的PWM的呢??

这就 高深了，单片机：先解读 PPM 油门数值 ，

再 正弦波、（通常是）查表 换算成 PWM 。


作者: SWEET_ROCK    时间: 2013-9-1 12:16
caosix2 发表于 2013-9-1 00:06
这就 高深了，单片机：先解读 PPM 油门数值 ，

再 正弦波、（通常是）查表 换算成 PWM 。

现在给接收机和飞控板上电之后,飞控板和接收机相连的信号线 ,一直是0V,没有波形...怎么转遥控器的控制杆都不行

和电调相连的部分的信号线,,一直有不变的脉冲..
求教,按理说,手柄转动,不是应该改变波形的占空比么...怎么连波形都木有啊T_T




作者: caosix2    时间: 2013-9-1 23:18



1楼  是 通用 问题。。可以回答。。

楼上：是针对性问题，你连什么型号的飞控 都不说。

也不 上 照片，，怎么找答案 ？？？呢。



作者: 纳兰龙珠    时间: 2013-9-2 02:08
楼主装备很厉害
作者: blackblue    时间: 2013-9-2 10:02
用单片机进行PPM解码，然后再输出PWM......

如果你用ARDUINO，可以用pulseIn( )这个库来解码PPM，不过这个是事件驱动方式，你可以用中断方式自己写.......




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