5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 【求助】 高手给看看我的450，为什么这么不稳？刷的MWC！ [打印本页]
作者: baiboy    时间: 2013-9-1 10:47
标题: 【求助】 高手给看看我的450，为什么这么不稳？刷的MWC！
配置：
电机：朗宇 X2216 KV880
飞控：MWC Mega 2560 刷的 MWC
机架：F450
电调：30A无刷电调好盈性能中特威线性
浆：乾丰 APC 1045


刷海盗 不太稳，默认参，太抖，改行 MWC，，

不装浆的情况下，电调输出什么的，都挺稳， 可是装了浆 ， 给油到一半，他就停转，之后在继续乱转，

下面是视频，给看看哪里的问题，

默认参

这是没装浆的 电调输出，
(, 下载次数: 11)

(, 下载次数: 16)


下面的视频是装的浆，高手给看看吧，困扰好几天了




作者: baiboy    时间: 2013-9-1 10:47
在线等高手解答~~~
作者: snail    时间: 2013-9-1 10:54
我的也是这样
作者: baiboy    时间: 2013-9-1 10:59
snail 发表于 2013-9-1 10:54
我的也是这样

不会吧， 我刷海盗 给油 他没有停转，， 你看视频，我的给油，一会这个转的快 一会那个转的快， 一会就停转。。。郁闷之极！！


作者: snail    时间: 2013-9-1 11:37
我的四合一电调刷了BLHeli,四旋翼虽然可以飞了,但是还是不够稳,油门一跳一跳的,没有线形可言
作者: baiboy    时间: 2013-9-1 11:50
snail 发表于 2013-9-1 11:37
我的四合一电调刷了BLHeli,四旋翼虽然可以飞了,但是还是不够稳,油门一跳一跳的,没有线形可言

那我这是什么问题呢

作者: snail    时间: 2013-9-1 11:52
不知道,我也是mwc新手
作者: dingrenjun    时间: 2013-9-1 13:02

不知道,我也是mwc新手
作者: baiboy    时间: 2013-9-1 13:03
dingrenjun 发表于 2013-9-1 13:02
不知道,我也是mwc新手

郁闷



作者: ancky    时间: 2013-9-1 13:41
本帖最后由 ancky 于 2013-9-1 14:00 编辑

我的也是MWC Mega 2560 ，基本调的很稳，暴力飞很爽。对上面的问题，个人总体感觉有两点（仅供参考）：1，主要问题出在电调上。（我的有时也会跳，跳的时候感觉每个电调的发热度都不一样；不跳的时候，电调的温度基本正常。开始装机时给油也是会抖动，后来重新校准了好多次就正常了）2，再看一下电池。换个不同牌子的电池试试，或者电池电压在3.8-3.7之间的试试。我发现电压4.0以上的也不太稳定。对了还有水平校准要做。


作者: baiboy    时间: 2013-9-1 13:56
ancky 发表于 2013-9-1 13:41
我的也是MWC Mega 2560 ，基本调的很稳，暴力飞很爽。对上面的问题，个人总体感觉有两点（仅供参考）：1，主 ...

电调不装浆吧，　数值都挺稳的！！！

哎，　

电调的事吗，我要换什么电调１！


作者: zlucas    时间: 2013-9-1 14:04
我也是类似情况。输出不稳应该是正常情况。你可以试试飞起来是不是比较稳。
你看看以下两个地方是不是存在问题。
①是否调MAG和ACC
②桨是否正确，电机转向是否正确，电机接线顺序是否正确
③电调和飞控接触是否良好，如果接触不良容易产生偶尔一个电机莫名其妙的不转。
作者: ancky    时间: 2013-9-1 14:12
桨和电机之类的事情不会搞错吧，这要是有问题，好好看看说明书。加速度和陀螺仪校准一定要做好。
作者: wcj3445    时间: 2013-9-1 14:19
看起来好像震动过大，装一支桨在机上然后把机压在地上开油门看看数值还会跳吗?找出震动根源。
作者: 547109069    时间: 2013-9-1 14:35
新手就不该用mwc.太折腾人了
作者: baiboy    时间: 2013-9-1 14:49
zlucas 发表于 2013-9-1 14:04
我也是类似情况。输出不稳应该是正常情况。你可以试试飞起来是不是比较稳。
你看看以下两个地方是不是存在 ...

电机和顺序正确

就是 不装浆的情况下 怎么给油 都没事， 转速也能达到

装了浆就不行了，，奇怪了！


作者: baiboy    时间: 2013-9-1 14:51
ancky 发表于 2013-9-1 14:12
桨和电机之类的事情不会搞错吧，这要是有问题，好好看看说明书。加速度和陀螺仪校准一定要做好。

加速度 和 陀螺仪 要怎么校准

我只校准了 ACC 和 MAG


作者: baiboy    时间: 2013-9-1 14:52
wcj3445 发表于 2013-9-1 14:19
看起来好像震动过大，装一支桨在机上然后把机压在地上开油门看看数值还会跳吗?找出震动根源。

数值跳是怎么回事呢？

那我一个一个试试，先用平衡的 给浆做平衡！


作者: zlucas    时间: 2013-9-1 15:21
和我遇到的问题类似，看看电调线和飞控是不是接触不良。
现象是不是有时一个电机不转，有时另一个电机不转，不挂桨转得都挺好。
另外看看不加电时电机能不能很顺利的被拨动。
作者: baiboy    时间: 2013-9-1 15:44
zlucas 发表于 2013-9-1 15:21
和我遇到的问题类似，看看电调线和飞控是不是接触不良。
现象是不是有时一个电机不转，有时另一个电机不转 ...

不挂浆都正常 这是什么呢


作者: MITUKI    时间: 2013-9-1 17:01
你把飞控复位，然后校准加速度和磁力计。油门最底航向最左。俯仰最下就是矫正陀螺仪。
然后把电调的油门行程重新设置一下。
还不行就换个电池试试。
作者: MITUKI    时间: 2013-9-1 17:04
baiboy 发表于 2013-9-1 15:44
不挂浆都正常 这是什么呢

你一步一步排除。不挂浆，然后用手去晃动它，看看不会出现和挂浆一样的现象，说明飞控设置，或者飞控本身有故障。
挂桨才会出现问题，很有可能电力供应有问题，检查电池，电调。连接线等。


作者: zhbug    时间: 2013-9-1 17:06
做一下浆平衡吧，先冲这个大震动源入手，还可以开启MWC里的低通滤波试试
作者: hulandy    时间: 2013-9-1 17:06
有时不能只看这个~~~轻轻飞1下试试
作者: baiboy    时间: 2013-9-1 18:16
MITUKI 发表于 2013-9-1 17:01
你把飞控复位，然后校准加速度和磁力计。油门最底航向最左。俯仰最下就是矫正陀螺仪。
然后把电调的油门行 ...

我没校你是这个，， 我平放飞机，，这几个都是 正的

我抬起来飞机 他这3个 就这样了， 和我弄的姿势一下

你看看我少校准了哪个？


(, 下载次数: 1)

作者: baiboy    时间: 2013-9-1 18:17
MITUKI 发表于 2013-9-1 17:04
你一步一步排除。不挂浆，然后用手去晃动它，看看不会出现和挂浆一样的现象，说明飞控设置，或者飞控本身 ...

不挂浆一切正常，倾斜飞机，他会进行相应的调整， 我像右倾斜，，右边的电机就转的快！！！




作者: baiboy    时间: 2013-9-1 18:19
zhbug 发表于 2013-9-1 17:06
做一下浆平衡吧，先冲这个大震动源入手，还可以开启MWC里的低通滤波试试

刚才出去飞，起来就炸鸡， 一边倾斜 就掉下来， 损失2个浆！！

现在要重新买浆了



作者: baiboy    时间: 2013-9-1 18:21
zhbug 发表于 2013-9-1 17:06
做一下浆平衡吧，先冲这个大震动源入手，还可以开启MWC里的低通滤波试试

有振动，但是为什么我给油到1半，他马上要起飞了，， 他就停转一下，

或者飞起来了，他也停战 一下，之后在转， 就导致炸鸡！


作者: zhbug    时间: 2013-9-1 18:28
baiboy 发表于 2013-9-1 18:21
有振动，但是为什么我给油到1半，他马上要起飞了，， 他就停转一下，

或者飞起来了，他也停战 一下， ...

把飞机拿在手上（抓住中心板的下面）推油门，感觉一下飞机的震动和偏转力量，不稳别急着起飞，炸浆小事，炸到人就麻烦了

作者: aweixinga    时间: 2013-9-1 21:42
呵呵，看看电机的顺序，看看传感器的方向，再看看震动情况，低通滤波设低一点，呵呵，我的mega2560开发板做的，飞的很稳
作者: 让我拧拧你的心    时间: 2013-9-1 22:06
貌似电调刹车了
作者: baiboy    时间: 2013-9-1 22:23
aweixinga 发表于 2013-9-1 21:42
呵呵，看看电机的顺序，看看传感器的方向，再看看震动情况，低通滤波设低一点，呵呵，我的mega2560开发板做 ...

低通怎么设置

作者: baiboy    时间: 2013-9-1 22:23
让我拧拧你的心 发表于 2013-9-1 22:06
貌似电调刹车了

怎么关掉刹车

作者: aweixinga    时间: 2013-9-1 22:57
baiboy 发表于 2013-9-1 22:23
低通怎么设置

代码里设，去掉注释就行了，找到你对应的传感器
作者: baiboy    时间: 2013-9-3 11:17
继续求助啊，还是没飞起来啊！！
作者: zlucas    时间: 2013-9-3 12:47
今天我去飞了一下，遇到同样问题。
LZ使用的是什么电机。我使用的是新西达2212
我估计我这边是电机问题。挂桨后就带不动，不挂桨可以正常转。
后来我看了一下别人的电机。轻轻就能推动，而我的有很大阻力。
我准备这样调试。
①因为有两个前面的电机经常出故障，所以换一下别的电机试试。
②给电机加机油看能不能正常轻松推动。如果可以的话就差不多能飞起来了。
作者: W猎狼人W    时间: 2013-9-3 12:55
自己做的飞控？可能有干扰吧
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2013-9-3 12:55
万恶的有钱人
作者: baiboy    时间: 2013-9-3 18:45
我要飞得更高fzb 发表于 2013-9-3 12:55
万恶的有钱人

关山越！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: baiboy    时间: 2013-9-3 18:46
zlucas 发表于 2013-9-3 12:47
今天我去飞了一下，遇到同样问题。
LZ使用的是什么电机。我使用的是新西达2212
我估计我这边是电机问题。 ...

浆坏了，等浆来了，我在试试，哎

作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2013-9-3 18:52
掏钱买大僵吧  动力神码的出给我算了

作者: tt1943    时间: 2013-9-3 20:58
帮顶
作者: zlucas    时间: 2013-9-4 06:51
做这个的乐趣就是解决问题，不断提升。
LZ不要总打错别字好吗，桨不是浆。
做事不细心玩不了这个，稍微有一点差错就会出事的。
下一步准备增加航模保护。否则桨和电机的损失会随着试飞的次数不断增多。
作者: ywywxb    时间: 2013-9-4 08:40
baiboy 发表于 2013-9-1 10:47
在线等高手解答~~~

高手的脖子歪了。
作者: zlucas    时间: 2013-9-5 23:21
当前认为是因为没有螺旋桨保护。
开始试飞时摔一次就容易造成电机的损坏。
所以最好是给桨加上保护。周末去做几个保护然后再试飞。
(, 下载次数: 0)





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3