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标题: 大Y6试飞成功，发帖庆贺 [打印本页]
作者: 骑着大白龙    时间: 2013-9-2 20:15
标题: 大Y6试飞成功，发帖庆贺
今天终于装完了，直接图片，手机效果不佳，请见谅

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云台图传还没有装，改天继续


恒力4225 390kv，1447碳桨（开始怕买1555会大，实际装出来的效果1555完全不会有问题），铂金30A

用一块没充电的狮子6s 5200mah出去试了一下，3.87v出去悬停了估计5分钟，起降4~5次，回来还有3.8v的样子，估计留空会比较给力

今天有阵风，风大的时候GPS也定不死，会在1m范围内飘动，NAZA还是不够给力啊




作者: 冬日之雪    时间: 2013-9-2 20:39



顶楼主，我的是4225KV610的，X8，你这个起飞重量多少？你那个1555桨哪里买的？怎么样？感觉和常规六旋翼飞行时间差别大吗？

作者: wo518866    时间: 2013-9-2 20:49
的顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
作者: 111千度    时间: 2013-9-2 21:01
玩过Y6之后就看不上四旋翼了。。
作者: 111千度    时间: 2013-9-2 21:02
楼主上下两电机间垫高一点 间距大一点效率会更高~
作者: 骑着大白龙    时间: 2013-9-2 21:37
本帖最后由 骑着大白龙 于 2013-9-2 21:40 编辑
冬日之雪 发表于 2013-9-2 20:39
顶楼主，我的是4225KV610的，X8，你这个起飞重量多少？你那个1555桨哪里买的？怎么样？感觉和常规六旋翼 ...


某宝，那个叫“厂家直销A品”那家，性价比很高啊

我感觉平衡还不错，买了4对，有3对静平衡不用调，桨的外观有打磨的痕迹，估计厂家已经做了起码的平衡了，动平衡肉眼看不出任何问题，当然，390kv带大桨转速本来也不高，而且共轴反桨更加抵消了震动

没怎么飞过常规六旋翼，之前是四旋翼的，看别人的帖子，Y6，米6留空基本差不错，但是米6失去一轴动力会自旋，Y6失去一个动力还能平稳飞行



作者: 骑着大白龙    时间: 2013-9-2 21:38
111千度 发表于 2013-9-2 21:01
玩过Y6之后就看不上四旋翼了。。

是的，我就是4旋翼炸了上的Y6，Y6安全性高啊，去掉一个电机的动力还能正常飞行

作者: lunarair    时间: 2013-9-3 00:26
交流一下，我的Y6测试过，失去一个上层的动力时可以正常飞行，可是失去一个下层动力时机子自旋起来。看一下什么原因？
失去上层动力：
http://www.youtube.com/watch?fea ... d&v=UYd8jLeL7s4
失去下层动力：
http://www.youtube.com/watch?fea ... d&v=96YfUSGJCUQ
作者: 87654321    时间: 2013-9-3 00:49
骑着大白龙 发表于 2013-9-2 21:38
是的，我就是4旋翼炸了上的Y6，Y6安全性高啊，去掉一个电机的动力还能正常飞行
好机器，支持！
作者: 快活老高    时间: 2013-9-3 05:24
111千度 发表于 2013-9-2 21:01
玩过Y6之后就看不上四旋翼了。。

我是玩过X8就把四旋翼丢一边去了
作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-9-3 07:09
哇塞，太酷了
作者: 冬日之雪    时间: 2013-9-3 09:34
骑着大白龙 发表于 2013-9-2 21:37
某宝，那个叫“厂家直销A品”那家，性价比很高啊

我感觉平衡还不错，买了4对，有3对静平衡不用调，桨 ...

稳定性怎么样？y6,和四旋翼对比过吗?同环境下同飞控配置下哪个稳？也想搞一个Y6了

还有Y6设计是否正边三角形结构？

作者: 骑着大白龙    时间: 2013-9-3 09:45
冬日之雪 发表于 2013-9-3 09:34
稳定性怎么样？y6,和四旋翼对比过吗?同环境下同飞控配置下哪个稳？也想搞一个Y6了

还有Y6设计是否正边 ...

飞的手感来讲还是很稳，比之前650四旋翼稳是肯定的，飞控电机都是之前650的四旋翼上拆下来的

Y6感觉估计和米6的差不多吧，但是由于昨天风大，老是会漂移，还需要继续调下感度，以前650的四旋翼是1238桨，现在用更大的桨更不抗风是肯定的，不过效率要高一些

Y6是正三角的，折起来比X4 米6都省空间

作者: 骑着大白龙    时间: 2013-9-3 09:46
快活老高 发表于 2013-9-3 05:24
我是玩过X8就把四旋翼丢一边去了

顶老高，看了你的视频，飞的不错

作者: 冬日之雪    时间: 2013-9-3 09:48
骑着大白龙 发表于 2013-9-3 09:45
飞的手感来讲还是很稳，比之前650四旋翼稳是肯定的，飞控电机都是之前650的四旋翼上拆下来的

Y6感觉估 ...

好的，谢谢啦，也着手搞一个Y6，哈哈

作者: 快活老高    时间: 2013-9-3 09:53
骑着大白龙 发表于 2013-9-3 09:45
飞的手感来讲还是很稳，比之前650四旋翼稳是肯定的，飞控电机都是之前650的四旋翼上拆下来的

Y6感觉估 ...

Y6是上下对称浆，这个动力的特点就是稳，上下浆抵消了单桨的震动和扭动，你看卡28,号称是骑在潜艇上的飞机。缺点是平移的速度快，同时结构复杂，浆的高度高。用在我们多旋翼上就是旋转稳定性不好，同时下层浆干扰摄像头，而且脚架不好安装。
我觉得满大街都是平铺结构的多旋翼，来几个咱们这样的另类也不错。

作者: 骑着大白龙    时间: 2013-9-3 10:35
lunarair 发表于 2013-9-3 00:26
交流一下，我的Y6测试过，失去一个上层的动力时可以正常飞行，可是失去一个下层动力时机子自旋起来。看一下 ...

这个我没有试啊，手机看不了视频，回家再看看

猜想如果电机动力没有太多余量的话，也是会自旋的，不过自旋后也可以用返航点锁定拉回来啊

作者: 脑壳是大滴    时间: 2013-9-3 11:26
恭喜顶
作者: 波鲁克    时间: 2013-9-3 12:43
T形和Y形就飞行性能上有什么区别
作者: 冬日之雪    时间: 2013-9-3 12:45
lunarair 发表于 2013-9-3 00:26
交流一下，我的Y6测试过，失去一个上层的动力时可以正常飞行，可是失去一个下层动力时机子自旋起来。看一下 ...

你在国外？我朝不允许上外网的，有优酷的连接吗？我是X8的飞机

作者: lunarair    时间: 2013-9-3 22:43
再看看！

Y6 失去下层动力测试


Y6 失去上层动力测试

作者: zppzq    时间: 2013-9-4 16:53
好像很不错。
作者: 骑着大白龙    时间: 2013-9-4 19:42
lunarair 发表于 2013-9-3 22:43
再看看！

Y6 失去下层动力测试

看桨的布局同naza y6的布局，上层全逆时针，下层全顺时针，但不知道飞控是不是naza

理论上失去上下层的动力应该是一样的，但不知道为什么会有不同的效果

按道理说失去一个动力以后，3个电机朝一个方向运作，2个电机朝另一个方向运转，带来的旋转力不同，肯定会导致自旋，但这个情况会受飞控的控制，飞控检测到飞机有自旋的趋势以后，会减小3个电机那一层的动力，加大2个电机那一层的动力，让飞机不自旋

如果会发生自旋，可能会有两个，一是飞控的问题，但这个应该属于软件问题，飞控厂家能够解决，二是动力余量不够，为了保持飞行高度，即使把3个电机那一层的动力降到能保持飞行高度的最低动力输出，把2个电机那一层动力加到满油门都不能抵消自旋，就会出现飞控无法控制自旋的情况

作者: 骑着大白龙    时间: 2013-9-4 19:49
lunarair 发表于 2013-9-3 22:43
再看看！

Y6 失去下层动力测试

其实只要动力足够有余量，飞控直接停掉另一个轴的相对层的一个电机，这样就平衡了，绝对不会自旋

实际上只要动力足够富裕，Y6应该可以在失去2个非同轴电机的情况下平稳飞行，失去3个非同轴电机的情况下仍然能自旋飞行，然后用回航点锁定进行返航

超级安全

作者: kiki_sdj    时间: 2013-9-4 21:20
用大桨拉了是大，但是抗风性和稳定性其实没有小桨来得好。 我用1347跟1238桨在家里飞，感觉完全不一样。
作者: yifeimiao    时间: 2013-9-4 22:04
觉得缺点就是容易拍到桨，其余都好～
作者: god123dna    时间: 2013-9-4 22:07
亲,机架那里买的?非常不错哦.

作者: lunarair    时间: 2013-9-5 00:44
按道理说失去一个动力以后，3个电机朝一个方向运作，2个电机朝另一个方向运转，带来的旋转力不同，肯定会导致自旋，但这个情况会受飞控的控制，飞控检测到飞机有自旋的趋势以后，会减小3个电机那一层的动力，加大2个电机那一层的动力，让飞机不自旋

如果会发生自旋，可能会有两个，一是飞控的问题，但这个应该属于软件问题，飞控厂家能够解决，二是动力余量不够，为了保持飞行高度，即使把3个电机那一层的动力降到能保持飞行高度的最低动力输出，把2个电机那一层动力加到满油门都不能抵消自旋，就会出现飞控无法控制自旋的情况


我用的是WKM。现在是失去上层动力跟失去下层动力对机子的影响完全不一样，那就说明失去的动力是不一样的。我猜想下层电机本来就是在上层电机的气流下运作，效率本来已经打了折扣。现在坏了一个，剩下两个动力不足所以就自旋起来。（我用的是330W Tmotor 3110 470kv, 机子重2.7kg）

看来要用再大动力点的电机才行。
作者: 骑着大白龙    时间: 2013-9-5 09:51
lunarair 发表于 2013-9-5 00:44
我用的是WKM。现在是失去上层动力跟失去下层动力对机子的影响完全不一样，那就说明失去的动力是不一样的 ...

在停一个桨的那个轴应该是下层动力效率比较高吧，所以失去上层动力可以平稳飞行，而如果失去的是下层动力的话，上层吹下来的气流会被下层停止不动的螺旋桨阻挡，这个影响是很大的，你可以试试看如果是卸掉一个下层桨而不是把他停掉看他还自旋不，应该就能得出结论了

作者: lunarair    时间: 2013-9-5 17:05
试过了，去掉一个下层桨还是自旋。所以应该不是下层桨阻挡的关系。另外在国外的网站问过，一般都认为下层桨效率比较低。我看上层电机停转的时候反来增加了下层电机的效率，所以就不会自旋了
作者: god123dna    时间: 2013-9-5 17:25
机架，很漂亮，请问是自己制作的，还是某宝买的?麻烦pm地址。

作者: 骑着大白龙    时间: 2013-9-5 18:18
god123dna 发表于 2013-9-5 17:25
机架，很漂亮，请问是自己制作的，还是某宝买的?麻烦pm地址。

某宝搜REPTILE Y3，再配上Y6的电机座就可以了，这个机架的设计还是很不错的，但是大电池没有地方放（设备层上没设计电池板），比如6s的电池，下面肯定是挂不住的，动作一大就会滑动，必须顶在上面用带背胶的魔术贴固定，我已经给卖家提了意见了，你要的话注意咨询一下

可折叠的2个机臂还可以再上一组机臂夹，双重固定，相当稳固

作者: 骑着大白龙    时间: 2013-9-6 14:59
lunarair 发表于 2013-9-5 17:05
试过了，去掉一个下层桨还是自旋。所以应该不是下层桨阻挡的关系。另外在国外的网站问过，一般都认为下层桨 ...

可能也有这样的道理，但这个问题是不是增加动力就能解决的呢？可以再这样试试，在去掉一个下层桨的情况下再去掉一个不同轴的上层桨，看能不能正常飞行，如果能，就说明动力是足够的，控制不了自旋应该是飞控的问题，或者某些原因，导致飞控无法实现这样的控制
作者: lanyang    时间: 2013-10-12 01:50
lunarair 发表于 2013-9-3 00:26
交流一下，我的Y6测试过，失去一个上层的动力时可以正常飞行，可是失去一个下层动力时机子自旋起来。看一下 ...

同轴共桨两只电机相互抵消“扭力” 而上边的电机是主要输出源 （很多摩友也证实 上边的电机会更热一些） 失去上层动力时下层电机会加大功率工作 弥补升力不足 吸力（电扇吸气端感觉不到太大风力一个道理）也不会带动上层转动很快 而下层失去动力 上电机又要再加大功率 并直接吹动停转电机（又一个阻力）这时这只“超功率”工作的电机已经没有别的力量来平衡它的“扭力”了 所以会陷入自旋。但是如果功率有富余 缓降应该不成问题 不会有太大损失 。Y6结构还是比较安全的 。特别是飞控不支持断桨保护的 在Y6结构上也算是支持断桨保护 （平衡原理）。

作者: lanyang    时间: 2013-10-12 01:54
骑着大白龙 发表于 2013-9-6 14:59
可能也有这样的道理，但这个问题是不是增加动力就能解决的呢？可以再这样试试，在去掉一个下层桨的情况下 ...

同轴共桨两只电机相互抵消“扭力” 而上边的电机是主要输出源 （很多摩友也证实 上边的电机会更热一些） 失去上层动力时下层电机会加大功率工作 弥补升力不足 吸力（电扇吸气端感觉不到太大风力一个道理）也不会带动上层转动很快 而下层失去动力 上电机又要再加大功率 并直接吹动停转电机（又一个阻力）这时这只“超功率”工作的电机已经没有别的力量来平衡它的“扭力”了 所以会陷入自旋。但是如果功率有富余 缓降应该不成问题 不会有太大损失 。Y6结构还是比较安全的 。特别是飞控不支持断桨保护的 在Y6结构上也算是支持断桨保护 （平衡原理）。

作者: lanyang    时间: 2013-10-12 02:01
lunarair 发表于 2013-9-3 22:43
再看看！

Y6 失去下层动力测试

仔细看你发的2个视频 上电机停转后 桨叶没有被吹转 而下电机损坏后 还要被吹转 这就是最大阻力源~！！！！ 所以上电机要更加大功率维持 大功率后 阻力也相应加大（空气阻力）陷入恶性循环 造成自旋 这是我个人分析 可以试试把下层螺旋桨去掉一个试试 如果不自旋 就说明我的理论正确





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