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标题: 请问DJI的技术 WKM发生电机停转 [打印本页]
作者: xqc59    时间: 2013-9-3 20:09
标题: 请问DJI的技术 WKM发生电机停转
前几天在楼下小区测试新的电池
期间发生5号电机因为香蕉头掉落发生的停转
但是WKM表现的很好 仍然稳稳的在空中悬停
现在主要想问下 为什么发生1电机停转后 WKM没进入自旋稳定状态而是和往常一样的悬停而且所有舵面都能操控
个人猜测是不是和动力有关 难道是动力充裕的话能保持姿态 不充裕的话会自旋稳定

作者: yaoqingma    时间: 2013-9-3 21:51
支持楼主的猜测，
一个电机停转，如果相邻电机的动力足够充裕的话，飞机完全可能保持姿态平衡的
作者: 太平洋shaomai    时间: 2013-9-4 00:21
首先问问，停1电机但仍然保持正常姿态让你降落，是不是比自旋更好？

算法的改进，是可以达到这样的效果的。
作者: 远风    时间: 2013-9-4 00:54
香蕉头掉落没炸机，rp真好
作者: yklee    时间: 2013-9-4 07:57
太平洋shaomai 发表于 2013-9-4 00:21
首先问问，停1电机但仍然保持正常姿态让你降落，是不是比自旋更好？

算法的改进，是可以达到这样的效果的 ...

当然更好了，
作者: yklee    时间: 2013-9-4 07:58
楼主没说8旋翼还是六旋翼，也没用说起飞重量，更没有说动力配置，我真不知道是好还是不好
如果是六旋翼，那就是真好，大家马上回家改进动力，增大余量
如果是八旋翼，这是本来就可以的事情
作者: xqc59    时间: 2013-9-4 08:38
标题: RE: 请问DJI的技术 WKM发生电机停转
本帖最后由 xqc59 于 2013-9-4 08:39 编辑
yklee 发表于 2013-9-4 07:58
楼主没说8旋翼还是六旋翼，也没用说起飞重量，更没有说动力配置，我真不知道是好还是不好
如果是六旋翼，那 ...


我是6旋翼 3KG重 4S动力 4010 720KV电机 1238浆

作者: xqc59    时间: 2013-9-4 08:41
标题: RE: 请问DJI的技术 WKM发生电机停转
太平洋shaomai 发表于 2013-9-4 00:21
首先问问，停1电机但仍然保持正常姿态让你降落，是不是比自旋更好？

算法的改进，是可以达到这样的效果的 ...

是的 不过还是想搞清楚 还有我的WKM是5.16程序。主要想知道是不是和动力有关系
作者: yklee    时间: 2013-9-4 08:47
xqc59 发表于 2013-9-4 08:38
我是6旋翼 3KG重 4S动力 4010 720KV电机 1238浆

动力余量不错，看来飞控的算法有改进了

作者: xqc59    时间: 2013-9-4 08:49
标题: RE: 请问DJI的技术 WKM发生电机停转
yklee 发表于 2013-9-4 08:47
动力余量不错，看来飞控的算法有改进了

可能是的但是我是5.16固件。。。
作者: 燕京老汉    时间: 2013-9-4 09:10
常有不看清题目就忙于解答的看官，嗨！
作者: yklee    时间: 2013-9-4 09:24
xqc59 发表于 2013-9-4 08:49
可能是的但是我是5.16固件。。。

丢一轴动力自旋有可能就是因为动力余量不足导致的？
作者: DJI技术支持1    时间: 2013-9-4 09:47
从5.16固件开始有“停桨保护”功能，停桨后姿态稳定是建立在动力余量充足的前提下，如果余量不是很足，飞控会牺牲偏航轴的稳定（即“自旋”）来保持俯仰和横滚轴的平衡。
如果您有老版的WKM手册的话，仔细研读一下手册附录里的“自定义马达调制”部分，相信会对您理解飞控的控制机制有很大帮助。
作者: xqc59    时间: 2013-9-4 10:04
标题: RE: 请问DJI的技术 WKM发生电机停转
DJI技术支持1 发表于 2013-9-4 09:47
从5.16固件开始有“停桨保护”功能，停桨后姿态稳定是建立在动力余量充足的前提下，如果余量不是很足，飞控 ...

好的 我去查看下老版本的说明书 谢谢
作者: 第三只眼    时间: 2013-9-4 10:07
一般楼主这样的帖子大疆的人都会及时出现的，而我那些帖子根本没有大疆的人搭理。


作者: zwjafj    时间: 2013-9-5 09:48
我的 固件是5.22的 8旋翼 在我人为拔了一电调的信号线 模拟一个电机故障  用GPS模式飞机向一个方向飘正常吗
但是我用手工修正还是可以让飞机在原地悬停的   这个说明动力余量还是充足的  但是飞机向一个方向飘是什么原因呢
我分析飞控没有把坏的电机相邻的2个电调的信号加大




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