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标题: 用1588元的投入打拼专业级6旋翼水陆两栖钉子机（带视频） [打印本页]

作者: tao55 时间: 2013-9-17 14:37
标题: 用1588元的投入打拼专业级6旋翼水陆两栖钉子机（带视频）
本帖最后由 tao55 于 2013-9-20 07:56 编辑

长期以来，自己一直想用较低的成本，DIY制作一架6旋翼以上600mm到800mm的多旋翼飞行器（我的这个想法可能也代表了很多人）。因此我就有事无事的在淘宝上看到性价比高的配件，就收些放在那里。配件备得差不多了，飞控的选用又是一大问题。
赶巧在淘宝上看到零度的测试版S4飞控，一看价钱，我就毫不犹疑的买了一套，到手后马上进行组装，在组装的过程中，我又想尝试搞个水陆两用的6旋翼，在试飞时我觉得这S4很稳，就像钉钉子在天上一样，最后又把狗3嵌在泡沫板里，实行硬挂，具体的原视频我会慢慢的发。
下面是我现在的配置清单：
1、YS-S4多旋翼控制系统一套（含的部件：主控*1（内置IMU)  GPS模块*1 LED灯*1 电源线*1 对接线*6）    650元
2、朗宇X2216电机KV1100       92元X6（合计552元）
3、好盈天行者电调 40A       54元X6（合计324元）
4、机架（ATG 玻纤六旋翼机架折叠式 L600-X6）188元
5、GWS 1060三叶桨             16元一对X3（合计48元）
                        以上合计1762元
6、其它像遥控器、动力电、泡沫板、胶水、尼龙扎带、加固线等等的没法计算在内。另外如果电机选用F4006盘式电机680KV，才68元左右一个，买6个的优惠价378元，其性能、稳定性、省电都超过2216，关键是总价又下来一节。
1762元-552元+378元（合计1588元）
(, 下载次数: 28) (, 下载次数: 33) (, 下载次数: 33) (, 下载次数: 26)

还有一点的题外话，该机不加动力电1741克，加12V双电池约11AH起飞重量2550克。

(, 下载次数: 30) (, 下载次数: 34) (, 下载次数: 26)

这机架有些软，轴干比较细，这也是我要加泡沫板加固的原因之一，还有一个好处就是加泡沫板可以很好起到减震的效果。

(, 下载次数: 32) (, 下载次数: 31)

作者: crazyboyyy 时间: 2013-9-17 14:59
蹲在马桶上的六旋翼

作者: tao55 时间: 2013-9-17 15:03

crazyboyyy 发表于 2013-9-17 14:59
蹲在马桶上的六旋翼

哈哈，这外观是难看一点，有待改进

作者: 1531938787 时间: 2013-9-17 15:03
飞船船体面积大了，受风大。风一吹就跑。

作者: tao55 时间: 2013-9-17 15:08

1531938787 发表于 2013-9-17 15:03
飞船船体面积大了，受风大。风一吹就跑。

我试了的，3级风不动，等几天有风了拍段视频

作者: 90后77 时间: 2013-9-17 15:15
鸡鸡在拉屎。。。等你视屏哈！！！

作者: SZLQ 时间: 2013-9-17 15:26
外观有待改进

作者: beretcn 时间: 2013-9-17 15:34
外形再加工一下，做成飞碟模样，就能招摇过市了

作者: MITUKI 时间: 2013-9-17 15:35
水会溅起来的，电子系统加防水外壳。电机线圈用环氧树脂包裹。轴承和轴换成不锈钢的，钱多换成陶瓷的。狗3自带60米防水外壳，图传换成无线和声纳双模式。
倒扣过来可以往水下潜水了。

作者: aweixinga 时间: 2013-9-17 15:49
受风面积太大了，很不好这样

作者: tao55 时间: 2013-9-17 15:58

MITUKI 发表于 2013-9-17 15:35
水会溅起来的，电子系统加防水外壳。电机线圈用环氧树脂包裹。轴承和轴换成不锈钢的，钱多换成陶瓷的。狗3自 ...

哈哈，我这也算是抛砖引玉吧

作者: MITUKI 时间: 2013-9-17 16:06

tao55 发表于 2013-9-17 15:58
哈哈，我这也算是抛砖引玉吧

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... hlight=%B7%C0%CB%AE
防水四旋翼，有人抛过砖了。
全部弄的话，我财力不够。

作者: 东方弥勒佛 时间: 2013-9-17 16:09
三叶桨多旋翼用的比较少哦

作者: tao55 时间: 2013-9-17 16:18

MITUKI 发表于 2013-9-17 16:06
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=724636&highlight=%B7%C0%CB%AE
防水四旋翼，有 ...

不一样啊！那是洋玉，我的这是山玉啊

作者: stststst1974 时间: 2013-9-17 16:20
我是来顶沙发的

作者: tao55 时间: 2013-9-17 16:22

东方弥勒佛发表于 2013-9-17 16:09
三叶桨多旋翼用的比较少哦

我试过的，3叶桨的升力好过2叶桨

作者: 无边际 时间: 2013-9-17 16:42
感觉像一辆宝马带着一部拖拉机

作者: 过门都系客 时间: 2013-9-17 16:52
估计这样炸鸡的话比其他多旋翼会省很多钱

作者: afdny 时间: 2013-9-17 17:26
内容求飞控购买链接

作者: tao55 时间: 2013-9-17 17:49

过门都系客发表于 2013-9-17 16:52
估计这样炸鸡的话比其他多旋翼会省很多钱

很经典的语言

作者: kt2002 时间: 2013-9-17 18:01
还不错有新意呵呵

作者: wjsn3650 时间: 2013-9-17 18:04
前面看过一个帖子，四旋翼下面加个小孩的游泳圈，水陆两用，即好看，陆地上还可缓冲。

作者: tao55 时间: 2013-9-17 21:51

afdny 发表于 2013-9-17 17:26
内容求飞控购买链接

我看了测试版650一套的好像只发售300套，没了。好像在预订正式版，要问店家了。http://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.DToiQ6&scm=1007.295.0.0&id=21467955700&pvid=2a573c4b-681c-495d-be86-5b35fc5d768e&jlogid=p172133499fb92

作者: tao55 时间: 2013-9-17 21:54

wjsn3650 发表于 2013-9-17 18:04
前面看过一个帖子，四旋翼下面加个小孩的游泳圈，水陆两用，即好看，陆地上还可缓冲。

又得到一个提示，谢了

作者: 薛福正 时间: 2013-9-18 01:05
视频呢

作者: houpeng 时间: 2013-9-18 08:12
这鸡鸡估计炸鸡没问题

作者: 我要飞得更高fzb 时间: 2013-9-18 08:34
搂主手工不错哈哈

作者: 我要飞得更高fzb 时间: 2013-9-18 08:35

afdny 发表于 2013-9-17 17:26
内容求飞控购买链接

楼上头像共轴双桨电机很好奇有商家地址吗？

作者: wjsn3650 时间: 2013-9-18 08:59

tao55 发表于 2013-9-17 21:54
又得到一个提示，谢了

呵呵，我也是潜水学来的。这是原帖子http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=626284

作者: afdny 时间: 2013-9-18 09:42

我要飞得更高fzb 发表于 2013-9-18 08:35
楼上头像共轴双桨电机很好奇有商家地址吗？

http://item.taobao.com/item.htm? ... mp;initiative_new=1
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.37.10gtKk&id=19225383435&initiative_new=1&initiative_new=1
淘宝很多啊！

作者: 我要飞得更高fzb 时间: 2013-9-18 10:05

afdny 发表于 2013-9-18 09:42
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.175.10gtKk&id=7573539979&initiative_new=1
http://i ...

多谢！

作者: sky00 时间: 2013-9-18 21:25
视频

作者: 方恨少 时间: 2013-9-18 22:19
做的不错，像个砖家的水平

作者: tao55 时间: 2013-9-18 23:48
本帖最后由 tao55 于 2013-9-19 00:55 编辑

[url=]ys-s4试飞[/url]

今天正好有些风，就机上地上的同时拍了一些素材，无增稳的简单编串了一下。该机样式难看，仅作测试功能的试飞，谢谢各位观赏。

作者: tao55 时间: 2013-9-19 11:16
补充一点，这6旋翼有4个马达原来用在4旋翼上，是炸过机修复用的，现在用在6旋翼上机震较大，捆在轴干上的线是很结实的轮胎线，把6个轴干捆在一起，可以起到减少机震的作用。

作者: conrad 时间: 2013-9-19 11:18
顶了，看了。

作者: 张子超 时间: 2013-9-19 12:16
这么好的六旋翼下水拍个什么啊，而且也不好看啊

作者: 摸摸口袋以没钱 时间: 2013-9-19 19:28
大夏天的就上大棉袄了脱掉脱掉

作者: tao55 时间: 2013-9-20 00:01

摸摸口袋以没钱发表于 2013-9-19 19:28
大夏天的就上大棉袄了脱掉脱掉

我主要是想测试它的稳定性

作者: yifeimiao 时间: 2013-9-20 01:16
好重，我的2216做的y6带狗无刷云台5000电池，才2kg～

作者: tao55 时间: 2013-9-20 11:29

yifeimiao 发表于 2013-9-20 01:16
好重，我的2216做的y6带狗无刷云台5000电池，才2kg～

谢谢，有时间再给它减减负

作者: liebing1 时间: 2013-9-20 11:46
S4确实限制高度和距离？

作者: tao55 时间: 2013-9-21 00:23

liebing1 发表于 2013-9-20 11:46
S4确实限制高度和距离？

因为我是测试，我调到限制50米高100米远，按现在的固件是限100米高，300米远。

作者: 权哥哥 时间: 2013-9-21 05:07
内容哎哟喂

作者: tao55 时间: 2013-9-21 22:04
我的机子又换装了，今天专门去买了一个泡沫的救生圈，下掉了原来那难看的泡沫，又试飞了一阵，样子好看了感觉真的不一样，明天拍点片片上来。

作者: tao55 时间: 2013-9-22 14:16
本帖最后由 tao55 于 2013-9-22 21:04 编辑

(, 下载次数: 23)
这是我在模友的提示下，换装后的图片

作者: 让我拧拧你的心 时间: 2013-9-23 00:01

crazyboyyy 发表于 2013-9-17 14:59
蹲在马桶上的六旋翼

很中肯的评价

作者: cctv999 时间: 2013-9-23 14:08
3叶桨效率不如2叶

作者: tao55 时间: 2013-9-24 10:00
本帖最后由 tao55 于 2013-9-24 10:01 编辑

哈哈，今天大换装了，脱掉了棉袄，装上脚架和狗3云台，发个图上来，[attach]1732655[/attach] (, 下载次数: 41)

作者: tao55 时间: 2013-10-14 23:09

wjsn3650 发表于 2013-9-17 18:04
前面看过一个帖子，四旋翼下面加个小孩的游泳圈，水陆两用，即好看，陆地上还可缓冲。

我试了一下，加上游泳圈后，空气阻力太大，所以又去掉换成脚架了。

作者: 蓝魔之夜 时间: 2013-10-15 07:35
哈哈哈，，被沙发这么一说，都没好话了

作者: 天空@飞翔 时间: 2013-10-23 11:00

摩友你好，我是新手。用该配置能不能做个四旋翼？谢谢！

作者: 月光86 时间: 2013-10-23 16:24
这个外观！！！！！！！

作者: 月光86 时间: 2013-10-23 16:24
这个有才啊！

作者: 鬼怪工厂 时间: 2013-10-23 16:43
有才，做了多久

作者: xlla 时间: 2013-10-25 10:39
贵在折腾

作者: 大校 时间: 2013-10-25 21:56
不错的设计不怕炸机

作者: 天然木 时间: 2013-10-26 08:42
三叶桨效率应该不高吧

作者: 冷酷涛 时间: 2013-10-29 10:07
很便宜的六周啊

作者: 特斯拉的天空 时间: 2013-10-29 16:37

crazyboyyy 发表于 2013-9-17 14:59
蹲在马桶上的六旋翼

这个比喻挺形象

作者: tao55 时间: 2013-11-16 14:28

cctv999 发表于 2013-9-23 14:08
3叶桨效率不如2叶

我用三叶浆从不调浆平衡，晃动震动小。

作者: 小插曲 时间: 2013-11-21 22:38
丑了点，实用也很好

作者: victor.k 时间: 2013-11-23 10:05
不错，不看广告看疗效

作者: hqycs00 时间: 2013-11-24 21:58
厉害，还防止炸鸡呢！

作者: kinkin8888 时间: 2013-11-25 01:24
狗3不裝上防水壳 ??
老外有玩用飯盒做防水

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