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标题: 有没有什么便宜的飞控 可以保持固定翼副翼和升降自动平衡？最好百元以内 效果明显 [打印本页]
作者: 梦幻2000    时间: 2013-9-20 09:30
标题: 有没有什么便宜的飞控 可以保持固定翼副翼和升降自动平衡？最好百元以内 效果明显
有没有什么便宜的飞控 可以保持固定翼副翼和升降自动平衡？最好百元以内 效果明显
作者: 梦幻2000    时间: 2013-9-20 10:15
有没有什么便宜的飞控 可以保持固定翼副翼和升降自动平衡？最好百元以内 效果明显 New
作者: qjc    时间: 2013-9-20 10:54
不用飞控，随便弄两个陀螺仪就好了
作者: 星辰璀璨    时间: 2013-9-20 13:11
A控就行才400多
作者: 丿坠入丶红尘    时间: 2013-9-20 21:26
百元以内。。。
作者: 发烧的螃蟹    时间: 2013-9-20 21:46
A3 pro 照不？我正在研究这玩意，还没飞。
作者: 新小兵    时间: 2013-9-20 21:47
本帖最后由 新小兵 于 2013-9-20 21:49 编辑
梦幻2000 发表于 2013-9-20 10:15
有没有什么便宜的飞控 可以保持固定翼副翼和升降自动平衡？最好百元以内 效果明显 New


有的。我有两个，做固定翼自稳用的平衡仪。副翼，升降是自稳功能，方向是增稳。
我以前也和你一样需找这样的平衡仪来练习和给飞机自动平衡，现在用FPV飞控了。这些就不用了。

补充一下。A3，M6等都是增稳功能，不能脱控。呵呵
作者: fryefryefrye    时间: 2013-9-20 22:12



MWC带自平衡的，100元。刷成固定翼就行。需要英语，自己搞。

作者: 弹簧甲虫    时间: 2013-9-20 22:31
能自主实现飞机水平和增稳不一回事吧，我看了很多飞控，貌似没有红外地平线或磁场辅助判断的都不具备脱控的能力，陀螺仪会有随时间增长的累计误差，没有外部校正的话，自己是无法消除的，飞机调的好可以单依靠陀螺仪短时间维持稳定，长时间飞行还是考虑好点的FPV飞控，人眼校正
作者: 梦幻2000    时间: 2013-9-20 22:51
我只要几十秒的那种就可以了
作者: fryefryefrye    时间: 2013-9-21 08:37
梦幻2000 发表于 2013-9-20 22:51
我只要几十秒的那种就可以了

我们用的微型陀螺仪，只能实现增稳，不能实现自平衡。
就是说飞机往左偏，飞控可以控制副翼让他往右回来一点，但是并不知道有没有返回到水平状态了。这是增稳。我们玩多旋翼，如果2-3秒不手动修正，飞机就偏了。

自平衡就是依靠重力加速度计检测飞机当前角度，这样飞控可以一直修正到飞机水平为止。

我说的100元的MWC飞控，就能不断修正飞机，保持水平状态。

作者: fryefryefrye    时间: 2013-9-21 08:41
弹簧甲虫 发表于 2013-9-20 22:31
能自主实现飞机水平和增稳不一回事吧，我看了很多飞控，貌似没有红外地平线或磁场辅助判断的都不具备脱控的 ...

我们在多旋翼上如果只用的陀螺仪增稳，水平只能持续数秒。一般用重力加速度计作为外部数据源修正。
重力加速度计可以修正 ，x,y轴的陀螺仪 的长期漂移。


红外之类的，现在基本上算是过时的技术了。



地磁是判断方向的，可以用来修正 z 轴的陀螺仪 的长期漂移。


作者: 零点纬度    时间: 2013-11-6 16:18
学习来的
作者: wlmq    时间: 2013-11-6 16:31
最便宜好像就是U1飞控了！
作者: 黑桃    时间: 2013-11-6 16:54
固定翼装飞控就失去意义啦，除非搞航拍
作者: gaofei197812    时间: 2013-11-18 12:46
百元以内的都不能实际平衡仪功能，只是增稳，不能自动识别水平状态。典型设备为A3，M6类的。山寨版的80多包邮，非常好用。能自动平衡的U1，200多，飞宇40A，300，Arkbird，400.不知道够不够详细。
作者: wm119120    时间: 2013-11-18 23:39
U1 200多可以满意你的要求




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