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标题: 【求高手】好多人都不能解决的问题：MWC四旋翼满油门还不起飞 [打印本页]
作者: wolfchuang    时间: 2013-9-22 16:59
标题: 【求高手】好多人都不能解决的问题：MWC四旋翼满油门还不起飞
本帖最后由 wolfchuang 于 2013-9-22 19:30 编辑


我的四旋翼用的MWC飞控，传感器校准了，油门行程也校准了，试飞时把油门推到顶都不离地，下面是我的四旋翼配置：
机架：F450
电机：恒力4220 KV800
电调：天行者40A
桨：1047反正桨
电池：3S 5100mah 放电倍率35C
求大神们相助啊！应该改动哪里才能起飞啊？这个配置应该能飞起来的啊！
在线死等啊！



进来看的不要管自己说的对不对，给我一点建议，自己的猜测也可以说说的！




作者: wolfchuang    时间: 2013-9-22 17:14
没有人知道么？我是新手啊！要是犯了什么低级错误，请不要看完就走啊~
求指点啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
作者: 趴在地上望天    时间: 2013-9-22 18:01
桨的正反向不对吧？方向不对升力不够哇
作者: mkjgx    时间: 2013-9-22 18:13
MWC也是新手油推不启动的详细桨反了直接翻，没电也不起

作者: wcj3445    时间: 2013-9-22 18:39
桨有没有装反，有字的在上面
作者: wolfchuang    时间: 2013-9-22 19:07
趴在地上望天 发表于 2013-9-22 18:01
桨的正反向不对吧？方向不对升力不够哇

桨没反，我拿在手里试了，向上拉力挺大的
作者: wolfchuang    时间: 2013-9-22 19:09
mkjgx 发表于 2013-9-22 18:13
MWC也是新手油推不启动的详细桨反了直接翻，没电也不起

桨没反，电压也够，我测了，电压11.2V。之前有人跟我说是传感器方向设置不对，我也不会弄啊。
作者: 仇池侠    时间: 2013-9-22 19:26
本帖最后由 仇池侠 于 2013-9-22 19:32 编辑

固件设置了吗？如果设置正确那就只能说是桨小了
  /****************************    Motor maxthrottle    *******************************/
    /* this is the maximum value for the ESCs at full power, this value can be increased up to 2000 */
      #define MAXTHROTTLE 1850

作者: wolfchuang    时间: 2013-9-22 19:30
仇池侠 发表于 2013-9-22 19:26
固件设置了吗？如果设置正确那就只能说是桨小了

设置了，我也想过是不是桨小了，但是现在先排除这个可能，我想知道是不是还有其他原因

作者: 彼岸花    时间: 2013-9-22 19:34
油门不能慢推
作者: 趴在地上望天    时间: 2013-9-22 19:39
wolfchuang 发表于 2013-9-22 19:09
桨没反，电压也够，我测了，电压11.2V。之前有人跟我说是传感器方向设置不对，我也不会弄啊。

3S电压11.2V明显低了嘛，单体电才3.73V

作者: 仇池侠    时间: 2013-9-22 19:39
  /****************************    Motor maxthrottle    *******************************/
    /* this is the maximum value for the ESCs at full power, this value can be increased up to 2000 */
      #define MAXTHROTTLE 1850
怎么回事，回个帖都要被屏蔽！
作者: 趴在地上望天    时间: 2013-9-22 19:43
wolfchuang 发表于 2013-9-22 19:07
桨没反，我拿在手里试了，向上拉力挺大的

用手试力全油门至少应该有1.5KG拉力。没有这么大的话就是桨面反了

作者: kingofpop    时间: 2013-9-22 21:35
哎。。。桨反了呗

作者: rain51m    时间: 2013-9-22 21:41
D值多大？调小试试
作者: 爵爷    时间: 2013-9-22 22:07
有gui的截图吗？

作者: n44303    时间: 2013-9-22 23:07
标题: RE: 【求高手】好多人都不能解决的问题：MWC四旋翼满油门还不起飞
wolfchuang 发表于 2013-9-22 19:07
桨没反，我拿在手里试了，向上拉力挺大的

桨反了也有拉力的。
作者: sunny291285    时间: 2013-9-22 23:36
解锁就转了啊。。。飞控芯片？固件版本？我以前刷过2.1 飞不起来
还有800KV 1047桨配3S拉力本来就很小了啊。换4S 电池 1147桨试试
作者: keen0533    时间: 2013-9-23 00:16
LZ的震动滤波调过了吗？
作者: 大校    时间: 2013-9-23 00:37
很明显 1号电机 转的方向错了
作者: 孤侠独影    时间: 2013-9-23 04:01
本帖最后由 孤侠独影 于 2013-9-23 04:08 编辑

似乎听声音转速太低，一点劲都没有。就你这配置，三分之一油门应该离地。打开调参软件看看油门行程对不，电调设置是否正确。


作者: xwf522    时间: 2013-9-23 06:38
多种因素交织在一起的结果，首先是电池太重了，这么小的机架挂5.1AH电池，限制了桨的大小也限制了起飞重量，其次是电机KV问题，3S电用800KV，最高速度上不去，油门比例也就不对了。重量重，桨面小，速度又不够，就这结果
作者: gxhifi    时间: 2013-9-23 09:35
本帖最后由 gxhifi 于 2013-9-23 09:39 编辑

哥看了!发现一个问题.

你的MWC在自旋.

你的配置应该问题不大.1047配你那电机,应该是桨小了.但油门最大时,没理由不起的.

1,电机有没反转
2,桨有没装反
3,MWC试飞时.的设置是怎样的?建意只开自稳.开了气压的话有可能它帮你减油门,开了地磁起飞时可能就帮你调角度.就会自旋一定角度
4,油门行程校准了么?
5,水平及地磁校准了么?
6,还有,你说你当时3S电池电压是11.2V~,我只能说,你电池应该快没电了.你没装BB响.电池有可能过放了你都不知道.锂电电压不能低于3.7V,低过这值很短命的.你算算咯 11.2/3=3.73V,这值已经接近放电极限了.这种时侯你再全油门,它肯定其实已经过放低于3.7了!只是你停下来去量它时它才慢慢长会到3.7的.
7,你的MWC在自旋.这种情况一般是有电机转速不够,形成转速差,新货应该不会是电机问题.那么去上位机上看看你摇控的信号有没居中!还有就是桨严重不平衡.

好了~一时间就想到这么多了




作者: 384709397    时间: 2013-9-23 09:47
同意楼上

作者: 白子跃    时间: 2013-9-23 11:02
桨反了？
作者: wolfchuang    时间: 2013-9-24 18:52
n44303 发表于 2013-9-22 23:07
桨反了也有拉力的。

真的假的？桨反了不是应该没有拉力而是给飞机向下的力么，再说我都试了，把手放在桨下，四个桨都是向下的风，不会反啊！
作者: wolfchuang    时间: 2013-9-24 18:53
keen0533 发表于 2013-9-23 00:16
LZ的震动滤波调过了吗？

调了，低通滤波

作者: wolfchuang    时间: 2013-9-24 18:56
xwf522 发表于 2013-9-23 06:38
多种因素交织在一起的结果，首先是电池太重了，这么小的机架挂5.1AH电池，限制了桨的大小也限制了起飞重量， ...

我算了一下，总重量没有超过1500g，大约在1300g到1500g，应该不重吧！
作者: wolfchuang    时间: 2013-9-24 18:58
gxhifi 发表于 2013-9-23 09:35
哥看了!发现一个问题.

你的MWC在自旋.

多谢，我好好检查一下

作者: ngc501    时间: 2013-9-24 19:51
目测桨装错了（是错了不是反了），至于电机转的对不对我眼神就没那么好了

如果拿着感觉有升力，很有可能是其中一个错了
作者: aianhei228    时间: 2013-9-24 20:20
再低的电压  这配置  也飞起来  我告诉你  桨没装反   但是所有的桨转向都错了     转向要想迎风那一面      所以只有向地面的压力    看你地上距离四旋翼那么近的海绵都没被风吹走  可见  转向不对       还有  你的程序油门曲线 问题  刷2.2固件  所有默认   
作者: aianhei228    时间: 2013-9-24 20:26
再说 你电池肯定充满了   
作者: caifish    时间: 2013-9-24 20:30
桨叶太小了

作者: plaxuan    时间: 2013-9-25 00:32
LZ 据我观察桨没装反，只不过其中的一轴的电机和电调的接线接错了 就是视频中飞行器未动作前 靠近你左前方的那轴接线接错了 本来的转向应该是顺时针（由上往下看）  实际上是逆时针转 故无法起飞 也肯定有向上的升力的  满油门正常空载的话是一定飞得起来的 正常的配置来说  这个情况跟我上次替师兄飞X450pro的时候是一样的  最后我检查是师兄换电调时接线接错了 把接错的那轴的不是跟电调地的另外的两相互换一下就可以了
作者: 我是恩阳人    时间: 2013-9-25 13:31
要向下吹风才行，我开始也是这样




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