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标题: VS豹2A6改造，2号车计划，35楼增加开炮上扬视频，46楼增加炮塔回转波箱改齿比详图 [打印本页]
作者: aiansahali    时间: 2013-9-25 12:43
标题: VS豹2A6改造，2号车计划，35楼增加开炮上扬视频，46楼增加炮塔回转波箱改齿比详图
本帖最后由 aiansahali 于 2013-10-14 17:27 编辑

[flash=720,480]http://www.tudou.com/v/abLauN540k0/&rpid=8710120&resourceId=8710120_04_05_99==.html[/media]

距离上次改豹2和T72已经好久了，当时的一些方案由于受设备、材料限制没能实现。现在找到了解决方案，豹2A6的2号车改造进入实施阶段。
先来2个回顾贴链接：
豹2A6的1号车

T72


本次2号车的改造在先前的2台车上没实现的方案：
1、切除错误的地盘，提高通过性；
2、使用滑环实现炮塔无限转；
其他的改动：
1、驱动轮双齿；
2、机枪闪光、炮口闪光（同轴红外发射）；
3、保留对战功能（TK22实现）；
4、路轮悬挂改软（非扭杆）；
5、使用TK22后实现的舵机控制伸缩炮和俯仰动作；
6、受TK22灯光功能限制简配车体灯光功能；
7、保留VS原厂对战的中弹灯光效果。

改造过程逐步更新，计划在长假里完成。
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滑环总装测试

[flash=720,480]http://www.tudou.com/v/4MniunWmzNw/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]


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(, 下载次数: 69)
(, 下载次数: 84)
(, 下载次数: 77)
(, 下载次数: 74)
(, 下载次数: 74)
(, 下载次数: 74)
(, 下载次数: 77)



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和1号车合影
(, 下载次数: 72)

(, 下载次数: 67)

(, 下载次数: 79)

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底盘切除工作完成，先上几张对比图。(左边2号车，右边1号车）
(, 下载次数: 72)

(, 下载次数: 75)

(, 下载次数: 69)

选用的滑环，备选2种。
(, 下载次数: 96)
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开始改造伸缩炮：
改之前留念
(, 下载次数: 97)

拆开
(, 下载次数: 81)

炮尾切割以节约空间
(, 下载次数: 80)

拼合
(, 下载次数: 93)

红外发射头加闪光炮灯头
(, 下载次数: 79)

伸缩机构用舵机
(, 下载次数: 88)

伸缩机构完成
(, 下载次数: 80)





























作者: aiansahali    时间: 2013-9-25 12:43
本帖最后由 aiansahali 于 2013-10-1 07:30 编辑

炮塔总成，滑环安装

炮身俯仰也采用舵机控制：
舵机固定在炮塔右侧
(, 下载次数: 28)

把炮身放进去比划下
(, 下载次数: 30)

舵机和炮身用回形针做连杆连接
(, 下载次数: 32)

加工共轴机枪，先开孔，这次利用原车的机枪
(, 下载次数: 38)
来个正面
(, 下载次数: 27)

光导体，还是透明流道加热拉制，与LED包一起
(, 下载次数: 28)

安装到位
(, 下载次数: 17)

正面
(, 下载次数: 26)

把原车的中弹效果灯换成LED，原车的灯泡用TK22点不亮的。
(, 下载次数: 36)

原位安装
(, 下载次数: 21)

开始炮塔总装
(, 下载次数: 16)

炮塔总成完成，等滑环到货就可以焊线了。
(, 下载次数: 10)

开始装滑环，先把大齿盘的固定点改一下，用铜柱方便滑环的固定
(, 下载次数: 28)

做一个滑环的固定支撑板，滑环也用铜柱固定在板上
(, 下载次数: 17)

(, 下载次数: 38)

炮塔线焊接完成，对颜色对得眼花。。。
(, 下载次数: 20)

滑环固定好，定子跟着炮塔转
(, 下载次数: 10)

(, 下载次数: 26)





作者: aiansahali    时间: 2013-9-25 12:44
本帖最后由 aiansahali 于 2013-10-2 18:31 编辑

底盘工程

切割完成，未堵限位孔，电源开关和音量旋钮安装完成
(, 下载次数: 22)

AB胶封堵限位孔
(, 下载次数: 26)

(, 下载次数: 31)

(, 下载次数: 28)

(, 下载次数: 31)

(, 下载次数: 37)

(, 下载次数: 26)

除电池仓未做外，其他目标基本完成，装起来看看
(, 下载次数: 33)

(, 下载次数: 33)

(, 下载次数: 23)

(, 下载次数: 20)






作者: wxy119wxy    时间: 2013-9-25 14:29
大作启动了没有。。。。。。。。。。
作者: aiansahali    时间: 2013-9-25 15:01
wxy119wxy 发表于 2013-9-25 14:29
大作启动了没有。。。。。。。。。。

底盘切除工程已完成，等我慢慢上图~

作者: zhangqiangzgz    时间: 2013-9-25 20:25
LZ貌似刚买的新车就直接把底盘切掉啦 炮管上衬纸还在呢

作者: wangkunfa    时间: 2013-9-25 23:26
底盘都切了，为什么不搞扭杆？

作者: aiansahali    时间: 2013-9-26 07:09
wangkunfa 发表于 2013-9-25 23:26
底盘都切了，为什么不搞扭杆？

切了底盘后车内高度本身就减小了，再加扭杆的话更小了。
这次用滑环对车内高度有要求，不能浪费这个车内高度了。
一旦装了扭杆，电池就不能留在车体里，各种麻烦。

最后，我对扭杆不是很感冒

作者: wangkunfa    时间: 2013-9-26 08:47
aiansahali 发表于 2013-9-26 07:09
切了底盘后车内高度本身就减小了，再加扭杆的话更小了。
这次用滑环对车内高度有要求，不能浪费这个车内 ...

好吧，是我误入歧途了，
不过加了扭杆也只增加了3mm的高度，
其实电池竖放的话是可以从两对扭杆中间穿过去的
我曾经想要改一辆1：35的豹二
只是因为tk22没有炮管上扬，顿时失去了兴趣
原计划35的豹二
也是扭杆，滑环，冒烟，开炮回膛，开炮闪光

作者: aiansahali    时间: 2013-9-26 08:54
wangkunfa 发表于 2013-9-26 08:47
好吧，是我误入歧途了，
不过加了扭杆也只增加了3mm的高度，
其实电池竖放的话是可以从两对扭杆中间穿过 ...

呵呵，24的车内高度得1mm1mm的省啊。
另外电池我没考虑18650的电池，我是用800~1300MAH的2S锂电，计划车体底板上还要再开电池仓孔，重做电池仓的，扭杆绝对冲突了。
如果像1号车那样放炮塔里的话，电滑环的线路数和过流能力又成了大问题，所以pass。

作者: wangkunfa    时间: 2013-9-26 10:07
aiansahali 发表于 2013-9-26 08:54
呵呵，24的车内高度得1mm1mm的省啊。
另外电池我没考虑18650的电池，我是用800~1300MAH的2S锂电，计划车 ...

我喜欢把电池留里面，然后做充电口这样可以省很多事，哈哈


作者: aiansahali    时间: 2013-9-26 19:28
滑环定了，等货中
作者: b2a6m    时间: 2013-9-26 19:43
正面看上去很舒服，原来是把底盘切了下去？好大的动作！真是不破不立啊！
作者: 猛盾    时间: 2013-9-28 13:44
看贴学习
作者: aiansahali    时间: 2013-9-28 19:56
中通真TM的不给力，滑环收件收了32小时。。。。。。。到现在还不知道在哪。。。。。。
作者: aiansahali    时间: 2013-9-28 20:16
b2a6m 发表于 2013-9-26 19:43
正面看上去很舒服，原来是把底盘切了下去？好大的动作！真是不破不立啊！

是啊，VS别的都好，就是底盘离地间隙坑爹，这是个硬伤，1号车纠结到现在了。

作者: 上帝本人    时间: 2013-9-29 12:49
扭杆贴着地盘的话还是能放下的，就是太麻烦了，另外卡履带是怎么解决的？波箱换不？
作者: aiansahali    时间: 2013-9-29 13:28
上帝本人 发表于 2013-9-29 12:49
扭杆贴着地盘的话还是能放下的，就是太麻烦了，另外卡履带是怎么解决的？波箱换不？

履带倒是基本不卡，波箱暂时不动了，啥时候飞燕有兴趣弄24比例的双流了再说，反正现在的方案车体里的富裕空间还是有的。

作者: aiansahali    时间: 2013-10-1 07:39
更新滑环。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 纳粹机器    时间: 2013-10-1 10:29
我也想装电滑环，不知道要什么规格的，估计接线超麻烦。。。
作者: aiansahali    时间: 2013-10-2 09:13
纳粹机器 发表于 2013-10-1 10:29
我也想装电滑环，不知道要什么规格的，估计接线超麻烦。。。

到X宝搜关键词：“导电滑环 旋转关节  电刷 集电环  18路”。

具体型号应该是srm-12-18A、srm-12-18b、srm-20-18a。

这几种用在VS的24车体上都可以，除了T72不可用，那个车体实在是太矮了。

作者: aiansahali    时间: 2013-10-2 09:16
纳粹机器 发表于 2013-10-1 10:29
我也想装电滑环，不知道要什么规格的，估计接线超麻烦。。。

晕啊，怎么回复给吃了。。。。

某宝搜：导电滑环 旋转关节  电刷 集电环  18路

规格我1楼里有图，型号SRM-12-18A、SRM-12-18B

VS的红外版车型应该大多能装，除了T72。


。。。。。。。。。。。。以为回复给吃了，结果再回复一个，出来2条。。。。。。。。



作者: 上帝本人    时间: 2013-10-2 09:57
用这么多路的啊，我12路的就够用了，回去了送你块板子加上扬
作者: aiansahali    时间: 2013-10-2 10:07
标题: RE: VS豹2A6改造，2号车计划，10/2更新：3楼-底盘
上帝本人 发表于 2013-10-2 09:57
用这么多路的啊，我12路的就够用了，回去了送你块板子加上扬

没办法，红外对战版，一共17路到炮塔。
红外对战功能7路，2个舵机6路，机枪和炮口闪光4路，一点没得省。。。。

炮口上扬？？？？好东西啊！
作者: 上帝本人    时间: 2013-10-2 15:05
aiansahali 发表于 2013-10-2 10:07
没办法，红外对战版，一共17路到炮塔。
红外对战功能7路，2个舵机6路，机枪和炮口闪光4路，一点没得省。 ...

忘了还有对战器这一块了，看来你是对VS情有独衷啊。

作者: master198711    时间: 2013-10-3 14:17
aiansahali 发表于 2013-9-25 12:44
底盘工程

切割完成，未堵限位孔，电源开关和音量旋钮安装完成

一直没搞懂，你把地盘切割升高后，把限位孔用AB胶堵了，看你的图，路轮都固定死了，怎么实现车轮遇到障碍物上下波动啊？


作者: aiansahali    时间: 2013-10-3 16:14
master198711 发表于 2013-10-3 14:17
一直没搞懂，你把地盘切割升高后，把限位孔用AB胶堵了，看你的图，路轮都固定死了，怎么实现车轮遇到障碍 ...

那是你没看仔细，要是固定死了我还装弹簧干嘛
作者: aiansahali    时间: 2013-10-3 16:20
上帝本人 发表于 2013-10-2 15:05
忘了还有对战器这一块了，看来你是对VS情有独衷啊。

对了，昨天晚上我试验了对战功能，貌似这块板子不能接收其他TK22发出的攻击信号啊。

用sony电视遥控器发出的测试信号是能接收的，也有中弹效果音，用我的T72攻击就没反应。

有点奇怪啊。

作者: aiansahali    时间: 2013-10-5 15:53
本帖最后由 aiansahali 于 2013-10-6 16:58 编辑

补上完成视频。。。。


[flash=720,480]http://www.tudou.com/v/abLauN540k0/&rpid=8710120&resourceId=8710120_04_05_99==.html[/media]






作者: zyb2000    时间: 2013-10-5 15:58
高手呀！佩服。。。
作者: 上帝本人    时间: 2013-10-5 16:28
aiansahali 发表于 2013-10-3 16:20
对了，昨天晚上我试验了对战功能，貌似这块板子不能接收其他TK22发出的攻击信号啊。

用sony电视遥控器 ...

试着调整一下“主要武器紅外線格式選擇”并且把IR接收打开试试。。。

作者: 广东潮州    时间: 2013-10-5 18:34
TK22的声组
作者: master198711    时间: 2013-10-9 13:42
aiansahali 发表于 2013-10-3 16:14
那是你没看仔细，要是固定死了我还装弹簧干嘛

呵呵， 看了半天，我终于懂了，里面的这块磨成斜的，直接档在加的地盘上。最开始我把这块档摇臂了。

作者: aiansahali    时间: 2013-10-9 21:15
本帖最后由 aiansahali 于 2013-10-9 21:26 编辑

准备给炮管增加开炮上扬功能，先感谢上帝支援的模块。

先初步接线测试，有几个问题：
1、模块控制的伸缩舵机运动方向和TK22是相反的，还无法设置反向。。。。。。要改伸缩机构了。。。。为什么没反向开关！！！！！！！！！！！！！！！！！！
2、开炮后上扬回位的角度几乎在0度上。。。。。。。好吧，我的原方案炮俯角稍微大了些。模块如果能设置这个回位动作的舵量值就好了。
3、俯仰舵机的动作行程好像没TK22控制的大，而且还是上扬方向单侧行程不足，这个有点晕。

[flash=720,576]http://www.tudou.com/v/MBufBD7_1dI/&rpid=8710120&resourceId=8710120_04_05_99==.html[/media]





作者: aiansahali    时间: 2013-10-12 20:10
本帖最后由 aiansahali 于 2013-10-12 20:31 编辑

开炮上扬功能增加完毕。调整了炮的俯仰角度，把开炮回位的角度调为+角，伸缩还是用TK22来控制。

[flash=720,480]http://www.tudou.com/v/PTsEYP910hY/&rpid=8710120&resourceId=8710120_04_05_99==.html[/media]



作者: NNBFAAA    时间: 2013-10-12 20:26
本帖最后由 NNBFAAA 于 2013-10-12 20:41 编辑
aiansahali 发表于 2013-10-9 21:15
准备给炮管增加开炮上扬功能，先感谢上帝支援的模块。

先初步接线测试，有几个问题：

开炮自动回复装弹位置为+10度

作者: 上帝本人    时间: 2013-10-12 20:35
这下全车基本完整了，赞

另外好东西不少啊，CROSS军卡竟然拉布娃娃。。。。
作者: wxy119wxy    时间: 2013-10-12 22:20
非常不错。。。VS的涂装还是不错的
作者: wangkunfa    时间: 2013-10-13 10:43
tk22的炮塔回旋声音总感觉怪怪的，好像不是那么协调
另外你这个是原车动力组吗？ 动力很足，履带很顺畅啊
作者: zgmx    时间: 2013-10-13 11:05
你的炮塔转速是比例控制吗，是换了高速电机还是改了齿轮比
作者: aiansahali    时间: 2013-10-13 11:16
wangkunfa 发表于 2013-10-13 10:43
tk22的炮塔回旋声音总感觉怪怪的，好像不是那么协调
另外你这个是原车动力组吗？ 动力很足，履带很顺畅啊
...

原车动力，原车波箱。。。。。。。。。。

作者: aiansahali    时间: 2013-10-13 11:17
zgmx 发表于 2013-10-13 11:05
你的炮塔转速是比例控制吗，是换了高速电机还是改了齿轮比

炮塔转速是比例控制的，电机没换，改了齿比。
作者: zgmx    时间: 2013-10-13 21:54
aiansahali 发表于 2013-10-13 11:17
炮塔转速是比例控制的，电机没换，改了齿比。

改齿比,有教程吗
作者: aiansahali    时间: 2013-10-14 14:22
zgmx 发表于 2013-10-13 21:54
改齿比,有教程吗

等我有时间了拆开来拍照弄一个。

作者: zgmx    时间: 2013-10-14 14:25
aiansahali 发表于 2013-10-14 14:22
等我有时间了拆开来拍照弄一个。

好的，谢谢
作者: aiansahali    时间: 2013-10-14 17:25
zgmx 发表于 2013-10-14 14:25
好的，谢谢

详细图片来了

改造目标
(, 下载次数: 50)

拆下来
(, 下载次数: 44)

打开
原厂齿轮
(, 下载次数: 48)

改装后的齿轮
(, 下载次数: 47)

主要更换的齿轮，上方为原厂，下方为改装齿轮，其中右下的需要加工一下（中心部分）
(, 下载次数: 38)

改造齿轮来源，某宝去找塑料齿轮包，模数0.5的
(, 下载次数: 36)

电机保护装置，原厂的结构阻力较大，改一下，中间用铜管，铜管与大齿紧配，与小齿松配
(, 下载次数: 45)
(, 下载次数: 30)

装配，记得准备一些垫片，改后间隙是需要调整的
(, 下载次数: 41)
(, 下载次数: 30)
(, 下载次数: 32)


作者: super闪耀    时间: 2013-10-14 21:42
弱弱的问一句，某宝怎么找不到VS豹2A6？是环奇的？还是牌子是VS？
作者: 兰利    时间: 2013-10-19 20:13
aiansahali 发表于 2013-9-25 12:43
炮塔总成，滑环安装

炮身俯仰也采用舵机控制：

lz的这个豹2卖不，lz好手艺，我有意收了，卖的话联系我哦
作者: 兰利    时间: 2013-10-21 13:25
aiansahali 发表于 2013-10-13 11:17
炮塔转速是比例控制的，电机没换，改了齿比。

楼主的豹2号卖不，想买你才改造的这辆
作者: aiansahali    时间: 2013-10-21 16:30
呵呵，这车不卖哦
作者: mario0416    时间: 2013-10-21 16:43
以前不看VS，看了楼主的帖子才开始关注VS
作者: aiansahali    时间: 2014-1-27 11:28
哪位双流大神能给我定制个24比例的波箱啊！！！！！！！！！
作者: lumanman    时间: 2014-1-27 14:45
哥们能把上扬机构怎么和TK22链接的给张图吗？谢谢
作者: aiansahali    时间: 2014-1-27 14:56
lumanman 发表于 2014-1-27 14:45
哥们能把上扬机构怎么和TK22链接的给张图吗？谢谢

(, 下载次数: 29)
极性反向电路
研究者：上帝本人

作者: aiansahali    时间: 2014-1-27 14:57
本帖最后由 aiansahali 于 2014-1-27 15:02 编辑

日，三连了。。。。。。。。

作者: aiansahali    时间: 2014-1-27 14:59
本帖最后由 aiansahali 于 2014-1-27 15:02 编辑

日，三连了。。。。。。。。
作者: 战车007    时间: 2014-1-27 19:33
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: aiansahali    时间: 2015-4-7 09:31
车不在身边，只能看看照片解馋了
作者: austin_99    时间: 2015-4-7 12:30
上次收的vstank  A6 才改到一半，刚好可参考，但还是没改 1/35 小虎来的起劲，我在涂装完的机子上，反而限制了思路。，希望能改的像楼主大刀下去的勇气







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