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标题: DJI A2飞控独家内部探秘 [打印本页]

作者: 飞翔的天空 时间: 2013-9-30 16:29
标题: DJI A2飞控独家内部探秘
本帖最后由飞翔的天空于 2013-9-30 16:42 编辑

A2是DJI最新发布的代表该公司最高性能的多旋翼飞行控制器，其采用CNC铝制的精美外观，以及那硕大且沉甸甸的GPS模块，都给人以眼前一亮的第一印象。对于A2飞控来说，集成了2.4G接收机，以及采用了更高性能的GPS，是其最大的亮点。至于外壳由上一代的塑胶变成了金属壳，则可以视为绵上添花的改进，这的确可让它的外观加分。对于A2在外观和功能上的进步，在网上都能查到许多资料，这里就不再多介绍。本文会带各位玩家，从另一个角度来了解A2飞控的进步。

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要了解一个电子产品的进步，除了看宣传资料，看评测报告，拆解也不实为一种更直接的认知方式。通过拆解，我们可以直观看到其内部的做工和用料，相信当其内部构造映入我们眼帘时，其开发者是否对用户有诚意，便得到了最客观的证明。同时，也有助于让我们了解一个产品是如何在革新、进步与演变，以及这些变化，究竟能在应用中发挥怎样的价值。

第一节 A2 GPS模块内部探秘
A2飞控的GPS模块比WKM的GPS模块在体积和重量上都要大许多，并且，它们是互不兼容的，A2的GPS不能用在WKM上，尽管WKM的客户或许会有想升级到A2 GPS的想法。不过目前，这还行不通。

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从上图可以看到，A2 GPS模块内部的GPS天线形状由以前的方形变成了圆形，其直径达47mm。

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GPS天线的厚度约有5mm，并且从边沿看有一种特殊的层叠质感，整个天线的做工和品质较上一代产品有本质的飞跃。
再仔细看电路板，从外观看，它至少有3层——紧贴着GPS天线的黑色电路板它是完全导电的，它非常薄，并且与地极连接着，你可以清楚看到它上面的焊点，这些焊点与主电路板的地线连接着。这一设计，增大了GPS信号接收的灵敏度，同时阻止了后背电路的电磁辐射。第2层是电路基板，起到支撑作用。第3层是主电路板，它上面焊接了复杂的GPS外围零件以及电子罗盘（详见下图）。

A2 GPS模块的电路复杂程度较上一代增加了许多，关键零件均盖有屏蔽罩。

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打开屏蔽罩，可以看到其内部的构造，这个部分应该与GPS天线的信号初级放大有关，其做工相当精细。

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GPS模块电缆上的CAN插座，它实际上是并联在CAN总线上的。这个铝壳里面，并无特别的地方。

第二节 A2主控内部探秘

A2的主控制器最大的特色是集成了一个支持Futaba 2.4G遥控器的接收机，并且引出了两根天线。天线的长度较长，大约有22cm，可以很方便的引出到机身外，以增强接收效果。而Futaba原厂2.4G接收机的天线通常较短，在布线上有时会显得局促。该接收机支持Futaba FASST制式，如果你用的是10C、8FG系列遥控器，则可以直接对频使用。如果用的是14SG，则要先在遥控器里把发射制式改为FASST才可以使用，因为14SG默认是FASSTEST制式的。此外，A2的主控还支持JR的卫星接收机，以及带有S.BUS的Futaba接收机接入。

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DJI对细节的重视单从一个铝壳的设计和做工上就可见一斑，可以看到其内部有许多的加强筋，且不失美观。主控的铝壳厚度不大，这些加强筋起到了很好的加固作用，同时也降低了重量，使主控不至于显得笨重。其铝壳的外观，这里就不多介绍了，笔者觉得可以打99分，没有明显的值得挑剔的问题，近乎完美！

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拆开屏蔽罩，可以看到接收机的高频电路和处理器芯片。这一面电路板的功能与遥控器信号接收有关。而一下面，则是A2飞控的控制核心电路了。

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A2主控电路板的另一面，是A2系统的核心控制电路。

第三节 IMU模块内部探秘
IMU是A2飞控系统最重要的传感器，它里面集成了3轴加速度计、3轴陀螺仪、气压计等主要传感器。这个零件的工艺和设计，对一架飞行器飞行稳定性、可靠性的影响致关重要。相对于上一代产品，A2的IMU仍然采用了可打99分的铝合金外壳，内部结构单从外观看与上一代产品变化不大。

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最大的一块就是三轴陀螺和加速度传感器单体了，这种结构一直从WKM的IMU沿用至今，它由一个铅质立方体做支撑，四周布满传感器和控制电路，最外面的海绵则是传说中的“内减震”。

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第四节总结
无论是外观设计还是内部设计，尤其是GPS模块和主控模块，足见DJI在A2上下足了功夫。一方面要提高产品的可靠性，另一方面还要提高产品的性能，此外还要以降低用户使用难度为考量进行的许多改进。通过此次拆解，我们看到了DJI在设计上的进步与成熟，不愧于行业领导者的地位。

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