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标题: 怀疑x4算法问题导致不能飞Y4 [打印本页]

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作者: yifeimiao    时间: 2013-10-2 16:48
标题: 怀疑x4算法问题导致不能飞Y4
旋转回中后飞机会大幅度晃动，旋转越久幅度越大，甚至横向飞行很远才稳住。感觉旋转的自稳像是在稳定横滚。各种参数，电机混控都试过，都一样。是旋转的反应不对，怀疑x4算法本身就没法飞y4机型。
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