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标题: 四轴的十字模式和X模式哪个好？ [打印本页]
作者: 马学家    时间: 2013-10-6 18:12
标题: 四轴的十字模式和X模式哪个好？
看到那些diy的都用的X，这是为啥啊

是不是+的很不稳定啊

作者: haha6969    时间: 2013-10-6 18:21
+的稳定  X的灵活
作者: 马学家    时间: 2013-10-6 18:29
haha6969 发表于 2013-10-6 18:21
+的稳定  X的灵活

原来那么多人用X就是因为灵活啊，我还是先调十字的吧

作者: 薛福正    时间: 2013-10-6 21:41
如果打算后期加fpv的话就用x模式的
作者: zcf115    时间: 2013-10-7 09:01
X模式的相对来说电机省力一点，在翻滚俯仰时毕竟是俩电机同时起作用，而不是一个。
作者: jackyren    时间: 2013-10-7 11:10



要讨论这个问题必须要结合具体的实际质量分布来看，常规的多旋翼因为悬挂云台，绝大部分都是云台前置，电池后置。
这种情况下，质量的分布并不是理想化的集中在中心点，而是前后分布，如下图示：
2013-9-25 13:46 上传
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对于6旋翼来说：飞行器在实际工作中是不停进行姿态补偿的，因为质量分布常为前后分布，要求提供更大的再前后方向（俯仰）的力矩，左右方向（横滚）的力矩要求较小，I形明显比X形的分布更加合理，效率也会更高。

但是要看到I形前置机臂，比X形更容易拍到电机。

这种差异对于8旋翼几乎可以忽略不计，这也是为什么8旋翼会更稳定的原因之一。
对于四旋翼来说可以进行类似分析，结论跟6旋翼正好相反。
作者: paul201zd    时间: 2013-10-7 14:53
了解
作者: 百炸不厌    时间: 2013-10-7 18:26
貌似很多用X吧




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