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标题: naza v2 gps 高空大半径“各种高速马桶”“各种高速刷锅”——惊险！！！！！！！ [打印本页]
作者: land313    时间: 2013-10-6 21:14
标题: naza v2 gps 高空大半径“各种高速马桶”“各种高速刷锅”——惊险！！！！！！！
本帖最后由 land313 于 2013-10-7 11:06 编辑

设备：DJI F450机架、NAZA V2+GPS、ZENMUSE H3-2D、 IOSD mini、第三方图传 TS832 600mw 5.8G 、T8FG遥控 、 3S 5000MAH 带电池全重：1.7kg

起飞前卫星13颗，罗盘是前2个起落校准过的，GPS安装完全按照说明书准确安装！之前100m左右定点表现都不错，就是10月3号风比较大，大致4级左右，之前飞固定翼3D机可以垂直降落，倒退也没有问题，；

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接下来我们看视频:


0:28的时候已经100m左右，开始第一次刷锅，可以看到云台也跟着刷，很奇怪的现象！这时候除了油门没有动任何摇杆，0:43稳住了，继续推油门；

1:30这个时候已经200m左右，开始第二次刷锅，幅度比第一次更大，半径更大，我当时抬头可以看到一个点，高速运动，几乎到全速，心跳也开始加速！！！！云台为啥也跟风刷锅？相当郁闷，之前见过S800自旋翻下坠，云台照样牛逼哄哄的干活！这H3-2D还没翻就跟着头晕......

1：50切姿态模式，稳住慢慢下降，心里念着别炸别炸！

2:29风大，看着显示器动作过大，云台傻掉！恢复后云台接着缓缓的刷，姿态模式，飞机相对比较稳没有大倾角！

3:20高度50m继续切GPS，又刷！3:30切回姿态....已经绝望！！！

之后电还没放完姿态模式随便飞一下降落....

4号又去测试，罗盘校准后第一个起落是比较安稳的，飞几组电又会出现刷锅，这次不敢飞这么高测试了....一大把汗.....

自我分析：一种可能是风太大，450太小，飞行器倾斜角度太大导致飞控误判？另一种可能是罗盘要每次都校准？








作者: pengbing    时间: 2013-10-6 21:20
返厂吧
作者: wangyu1204    时间: 2013-10-6 21:34
看到2楼回复，笑喷了。。。
正如楼主所写的，可能风大，高空气流影响！另外指南针尽量每次换场地都要去校准一下。
还有适当的调整感度
作者: 神秘失控    时间: 2013-10-6 21:51
LZ ,LZ,这是什么脚架？求连接，。这电机很贵吗？求详细配置
作者: shenlei1605    时间: 2013-10-6 22:04
风太大的原因大点
作者: rx712345    时间: 2013-10-6 22:09
本帖最后由 rx712345 于 2013-10-6 22:10 编辑
shenlei1605 发表于 2013-10-6 22:04
风太大的原因大点
同意


作者: rx712345    时间: 2013-10-6 22:11
神秘失控 发表于 2013-10-6 21:51
LZ ,LZ,这是什么脚架？求连接，。这电机很贵吗？求详细配置

淘寶上找很容易找到138

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作者: yklee    时间: 2013-10-6 22:22
F450不细心调挂狗思问题不小
本身震动太大，狗思的抗风确实不是太强，你的应该是新版狗思
作者: land313    时间: 2013-10-6 22:26
本帖最后由 land313 于 2013-10-6 22:28 编辑
神秘失控 发表于 2013-10-6 21:51
LZ ,LZ,这是什么脚架？求连接，。这电机很贵吗？求详细配置

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飓风电机，2216 900kv 1047桨，脚架是飞越的，我改过了，不然没法用...



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原装如上图，如果像上图那个老外这种装法，螺丝上在分电板的正负极，！！估计几十个起落后就可以冒烟吃烤鸡了....

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上面是我的安装方法，仅供参考...

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这里的缝隙用了魔术贴，反正为了填充和隔离，替代品很多....


作者: land313    时间: 2013-10-6 22:30
yklee 发表于 2013-10-6 22:22
F450不细心调挂狗思问题不小
本身震动太大，狗思的抗风确实不是太强，你的应该是新版狗思

是的俗称：缩水版

作者: land313    时间: 2013-10-6 22:33
rx712345 发表于 2013-10-6 22:11
淘寶上找很容易找到138

飞越450上中间位置也是分电板吧，要是这样，配上这图，哎，我只能说这个设计师可以卷铺走人了...

作者: dianjita2    时间: 2013-10-6 22:38



GPS是否确实固定住了并且没有一点松动。官网上说如果GPS方向偏了会造成刷锅的现象。

作者: land313    时间: 2013-10-6 22:55
dianjita2 发表于 2013-10-6 22:38
GPS是否确实固定住了并且没有一点松动。官网上说如果GPS方向偏了会造成刷锅的现象。

至少肉眼是看不出的，我安装的时候特意拉过直线和上盖板边缘成平行状态；
你可能说的是说明书上的马桶效应，是的就是这样，但是说明书上写的只是GPS安装有问题；

如下图：
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作者: paul201zd    时间: 2013-10-6 23:51
了解了
作者: 让我拧拧你的心    时间: 2013-10-6 23:58
俺也买一飞跃机架
作者: 龚少    时间: 2013-10-7 09:54
楼主说的对~
作者: 神秘失控    时间: 2013-10-7 10:48
land313 发表于 2013-10-6 22:26
飓风电机，2216 900kv 1047桨，脚架是飞越的，我改过了，不然没法用...

哇塞，膜拜，这脚架不重吗？

作者: 皇家狮鹫    时间: 2013-10-8 14:29
请问楼主电池是怎么安装的，看
看图，应该是在飞机上方，GPS下方，离GPS较近，电池的干扰较大，请更换位置试试
作者: 一面湖水    时间: 2013-10-10 11:00
高度关注，刚入手V2
作者: yangpang    时间: 2013-10-11 12:46
学习`~

作者: tecsun7788    时间: 2013-10-11 22:38
楼主风大就不要顶风做案了，我的小精灵昨天3-4级的风就吹的原地耍开醉拳了，那步伐那姿态，和陈龙电影里的一样，赶紧降落收工。
作者: ethanchi    时间: 2013-10-11 23:59
风大还飞，指南针也没校准。。。
作者: 眼镜王    时间: 2013-10-12 06:52
1.7公斤，，早晚出事，，
作者: 黑石头小贩    时间: 2013-10-12 10:58
眼镜王 发表于 2013-10-12 06:52
1.7公斤，，早晚出事，，

不能吧，我用的郎宇X2212 KV1000的电机，1047浆，起飞重量1750克，一直飞着，没感觉吃力，十分钟下来，电机、电调温度微温。人家这是2216的电机，怎么说也比我的强点吧。
作者: land313    时间: 2013-10-15 16:04
眼镜王 发表于 2013-10-12 06:52
1.7公斤，，早晚出事，，

3S 5000电池，1.7kg 1045碳尼桨，悬停10分钟，下来电机一点不热，全油门上去比视频上猛多了，即使出事不会出在1.7kg上面...

作者: kikilka    时间: 2013-10-15 17:02
本帖最后由 kikilka 于 2013-10-15 17:04 编辑

感度有点低，把高度调大一点；也有可能是感度太高，自激厉。还有一个可能是动力部分有问题，也许是电机，也许是电调；再者就是你把机器的电机顺序弄错了，一定要按照说明书上的顺序来安装电机。

作者: dark008wzx    时间: 2013-10-19 23:04
学习了。




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