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标题: 关于APM和海盗罗盘的问题 [打印本页]
作者: lee3327    时间: 2013-10-7 01:32
标题: 关于APM和海盗罗盘的问题
我的海盗飞控GPS定位一直转圈，是不是要罗盘的北要和机头的北一致的吗？地面站在哪里看罗盘的北要和机头的北。 (, 下载次数: 3) 这个正常吗？ (, 下载次数: 2) GPS悬停要调那个参数？ (, 下载次数: 2) 磁偏角自动、手动都试过，在等高手
作者: stststst1974    时间: 2013-10-7 12:58
好像不是悬停的问题，而是你没调ＰＩＤ
我的电机距飞控中心３４ＣＭ，三轴重８５０克，ＰＩＤ要重调，默认值也能飞，不是很稳，粗调过一次ＰＩＤ，不准，定点时也划圈，好好调就好了

作者: kingofpop    时间: 2013-10-7 13:00
磁偏角别自动。容易爆。
作者: stststst1974    时间: 2013-10-7 13:07
我也不太会调，借此贴发发调试感觉：

stab_p置３.０　自稳模式调　ＲＡＴＥ的ＰＩＤ清０
先调ＲＡＴＥ的Ｐ，在０.４时，拿着飞行器，就震荡，就是上下来回摆，在０.３时，稍晃动飞行器，也振荡，０.２７略好，我调到０.２５
再调ＲＡＴＥ的Ｄ，这个值感觉很明显，随着增加，飞行器变得难以移动，像在空气中粘住了一样，增加到０.０４，稍晃动飞行器，感觉个别电机像抽疯一样，就是突然变快，手得抓稳了，实际飞行中，我感受过这种状况挺危险，调到０.０２５能强一些，也很稳，我很怕飞行器抽风，这个值调到了０.０１８，这里我也不知该怎么调，０.０１８也很稳了，之所以往下调，就是感觉晃动时，有些电机像要抽网一样，在０.０１８也偶而会有这样的现象，Ｉ值，我只是随意调了个０.０９，现在基本就是这样，Ｐ：０.２３－０.２５　　Ｉ：０.０９　　Ｄ：０.０１７－０.０２　　ＳＴＡＢ的Ｐ值调到３.５
可以达到拉来拉去，高速下落不晃
请调过的，给予指正......
作者: lee3327    时间: 2013-10-8 01:18
谢谢大家的指导
作者: 实用的飞行器    时间: 2013-10-12 09:41
看看
作者: ttdsp    时间: 2013-10-23 09:16
mark  关于APM和海盗罗盘的问题




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