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标题: 求问，X4飞控地面站使用时出现小状况，求问原因？ [打印本页]

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作者: conrad    时间: 2013-10-7 19:36
标题: 求问，X4飞控地面站使用时出现小状况，求问原因？
本人一直玩电直，最近开始入门六轴多旋翼。
配置如下：
1、飞控：X4领航全功能版；
2、控/接收：14SG、7008sb
3、机架：飞越F680;
4、电机电调：朗宇、铂金３０A；


出现状况如下：


今天 第二次试飞六轴，半自动、全自动起飞、悬停、自动返航都没问题。



在通过地面站测试“所点即到”时，稍出了点小状况。


我在地图上先点了一个位置，大概离起飞点20多米，飞行器自动 飞过去悬停，这时OK没问题；紧接着，我又点了一个位置，和我起飞点与刚才那个点之间是三角型位置。


然后飞行器自动判断方向，朝那个方向马上飞过去。但这时，问题出现了，我发现飞行器突然开始向右侧倾斜，并且越来越厉害，就在快要侧翻的时候，我赶紧通过手动调整副翼


将它切回到正常水平状态，再切到自动返航让它降落。




这种突然侧倾不知道是什么原因？？？


各位有遇到过的吗？请指教一下啊～～～ 有人说，地面站还是不太可靠，不知此话有道理否？

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作者: conrad    时间: 2013-10-7 19:37
占个沙发先！

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作者: G^Y    时间: 2013-10-7 21:03
检查干扰源

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作者: conrad    时间: 2013-10-7 21:12

G^Y 发表于 2013-10-7 21:03
检查干扰源

大广场上面，没人（除我以外），有三个手机、一个PAD（做地面站），请问有可能是什么干扰？

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作者: G^Y    时间: 2013-10-7 23:23
你没听过电磁环境吗？

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作者: conrad    时间: 2013-10-8 07:21

G^Y 发表于 2013-10-7 23:23
你没听过电磁环境吗？

听过。不过周围没有变电站、高压线、企业、发射台站。。。

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作者: wuhf520    时间: 2013-10-10 10:12



发航迹过来，QQ：1279658369

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作者: conrad    时间: 2013-10-10 13:57

wuhf520 发表于 2013-10-10 10:12
发航迹过来，QQ：1279658369

哦，好的，等我出差回家之后就联系。谢谢

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作者: 想飞的木头    时间: 2013-10-16 13:43
严重关切事态发展最新状况

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作者: conrad    时间: 2013-10-16 15:07

想飞的木头 发表于 2013-10-16 13:43
严重关切事态发展最新状况

最近下雨，没飞，而且没找到数据，正在升级图传，升级完了后，待天晴再试一下。

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作者: conrad    时间: 2013-10-20 21:52
今天，再次试飞，升空无问题，返航基本正常，但最后降落的时候，突然侧倾，一个脚架断裂，需要更换，其他的没问题。

怀疑：电压太低（我是待飞控报警有一段时间后，再开自动返航的），此时电压（6S）已经低过20v了，导致最后落地时，各电调的电压已经极不平衡了；

一分钟数据明天传给7楼吴工。
         

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作者: linko    时间: 2013-10-22 22:22
呵呵，我的情况和楼主基本一致，也是在最后自动返航回来的时候出现问题，倾斜，最后炸机。当时截止目前还没有知道为何会倾斜，技术人员告诉我说是磁方向收到干扰，我就奇怪，磁方向收到干扰的话，也不至于倾斜炸机啊？

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作者: 前朝有遗雪    时间: 2013-10-23 09:18
哎   怎么都不可靠点呢  

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作者: conrad    时间: 2013-10-24 12:56

想飞的木头 发表于 2013-10-16 13:43
严重关切事态发展最新状况

从目前飞行数据分析来看，厂方回复和我的判断差不多，是因为电池电压到了极低的水平（6S电池，只有18v左右），旋翼已经不能维持正常平衡的动力了。下次再飞的时候，再观察一下。

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作者: conrad    时间: 2013-10-24 12:57

linko 发表于 2013-10-22 22:22
呵呵，我的情况和楼主基本一致，也是在最后自动返航回来的时候出现问题，倾斜，最后炸机。当时截止目前还没 ...

从目前飞行数据分析来看，厂方回复和我的判断差不多，是因为电池电压到了极低的水平（6S电池，只有18v左右），旋翼已经不能维持正常平衡的动力了。

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作者: linko    时间: 2013-10-24 22:55

conrad 发表于 2013-10-24 12:57
从目前飞行数据分析来看，厂方回复和我的判断差不多，是因为电池电压到了极低的水平（6S电池，只有18v左右 ...

你的是动力不足了，我的不是哈，正常可以飞14分钟的电池，才飞4分钟左右！电力没有问题！

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