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标题: 求助：775的电机用胖胖的电调，天地飞的控为什么摇杆推小量会有音频叫声？ [打印本页]
作者: sunwon    时间: 2013-10-7 19:56
标题: 求助：775的电机用胖胖的电调，天地飞的控为什么摇杆推小量会有音频叫声？
坦克做了个大概，今天测试，翻出买了快一年的 控和电调。一试车发现 在推动摇杆一点点的时候  电机会发出啸叫，推猛点就没有了。 是什么原因呀？

而且慢慢推上去的时候 两边不是同时同速度转动，一边略微有点慢， 是我两边履带阻力不一致的关系，还是马达的问题？

请教高手了。。。。   我给马达并联两个滤波瓷片电容的有用吗？




作者: prowerboy    时间: 2013-10-7 20:19
775电机？启动电压要多大？电池电调都很吃力吧？电调肯定啸叫了
作者: sunwon    时间: 2013-10-7 20:22



传了 一个 视频， 听声音！

作者: sunwon    时间: 2013-10-7 20:24
http://item.taobao.com/item.htm?id=13099887187  这种 电机  标称12V 的电机，我不知道启动电压是杜少？
作者: sunwon    时间: 2013-10-7 20:25
本帖最后由 sunwon 于 2013-10-7 20:28 编辑

电池是  12V 20AH 的，应该足够了，电机 功率标的 30W、40w 左右。

作者: 民用菜刀    时间: 2013-10-7 20:29
我的虎一用385电机轻推油门时也会啸叫，也是用的MD35电调天地飞控，应该是启动电流或者电压不足引起的，左右速度不同可以在控上微调下。
作者: 上帝本人    时间: 2013-10-7 20:42
太有想法了。。。那是电流声，低速启动电流很大，没烧已经要拜佛了。。。还是降电机吧
作者: prowerboy    时间: 2013-10-7 20:57
楼主这大家伙还是换电调吧肯定会烧的，或者传动上再加组减速齿减轻电机负荷又加扭力
作者: 821226239    时间: 2013-10-7 21:21
这声音太正常了  玩攀爬慢慢走的时候不都会有这声音吗
作者: hxy41062046    时间: 2013-10-7 22:06
胖胖的电调哪能用775啊？一般的580都困难，，，空转2分钟电调就烫手了~~~
作者: hd381    时间: 2013-10-8 01:01
启动电压约3伏，电池12伏，貌似放电能力不怎么样
假设放电足够，那可能是机械故障，检查看看哪里阻力大。

作者: thinkpad    时间: 2013-10-8 01:53
pwm波的频率正巧在音频，这个要改程序才能解决。放弃吧。
作者: sunwon    时间: 2013-10-8 10:03
原来是音频PWM ，怪不得我 用 380电机 空载 都会这样，哈哈，   至于散热 我再试试 如果 长时间发热厉害的话， 我想把胖胖的那8 个管子 引线出来 外接 然后 分别加散热板。
作者: sunwon    时间: 2013-10-8 10:18
hd381 发表于 2013-10-8 01:01
启动电压约3伏，电池12伏，貌似放电能力不怎么样
假设放电足够，那可能是机械故障，检查看看哪里阻力大。
...

貌似我用  380 的 小电机  空载 都会 叫的，应该不是阻力的问题。

作者: sunwon    时间: 2013-10-8 10:19
hd381 发表于 2013-10-8 01:01
启动电压约3伏，电池12伏，貌似放电能力不怎么样
假设放电足够，那可能是机械故障，检查看看哪里阻力大。
...

请问下大哥，怎么知道 启动电压是 3V 呢？

作者: sunwon    时间: 2013-10-8 10:21
prowerboy 发表于 2013-10-7 20:57
楼主这大家伙还是换电调吧肯定会烧的，或者传动上再加组减速齿减轻电机负荷又加扭力

请问 再换大电调 要用哪种？  直接上电瓶车的控制器？ 用舵机来控制电动车电门手柄吗？


胖胖 那个 大功率的 坦克混控太贵了。 不划算。

作者: hd381    时间: 2013-10-8 10:29
sunwon 发表于 2013-10-8 10:19
请问下大哥，怎么知道 启动电压是 3V 呢？

拿个万能表试试，接好，上电，推油门看工作电流。唧唧唧唧的声音基本每个380到775的电机都有，如果起步阶段，电流猛跳上去，而坦克丝毫不动，就要考虑机械部分是不是阻力过大。也有可能电调或者电池供电电流不够大，全钢履带很沉很费力

作者: sunwon    时间: 2013-10-8 11:20
履带是  铝合金的，不是全钢，晚上回去测试下 启动电流。
作者: mario0416    时间: 2013-10-8 13:26
太吃力了吧！？
作者: sunwon    时间: 2013-10-8 14:06
搞不懂大家为什么都说吃力？   我中午特地 回家 测试了空载电流， 单个电机  在 1-2  V 的时候（也就是微微推动油门），电流是 1.5-2 A  之间， 推到 3V 之后 一路到 12V 之间都是在 2A 左右，很稳定的。
那么可见 空载电流 一定不大， 鉴于楼上hxy41062046  兄弟的经历 我 特地 空载转动 2分钟，持续的，  完事后用手摸 只有  7805 微微发热，MOS 管 基本就是温的。 没有热的感觉。

按照初中物理来计算，那空载的时候 电机应该是 24W 的功耗。两个一起 功耗不超过50W ， 对于  12V 20AH 的DMZ6铅酸电池  瞬间放20A 电流 应该是没问题的。 电动车起步都要这个电流了。
改天搬到楼下 实地跑的时候再监测下电流， 全部用铝合金都那么重，实在太沉了。 现在还没有装炮塔，不算电池的时候已经是 30公斤了， 加上电池 炮塔 估计要 接近50公斤了。  搬下楼都是个问题了。




作者: 4511847    时间: 2013-10-9 21:39
把驱动管子换了
作者: sunwon    时间: 2013-10-9 21:43
换什么型号？
作者: 金属飞燕    时间: 2013-10-9 23:55
本帖最后由 金属飞燕 于 2013-10-10 00:09 编辑

高频电子声，低输出时输出脉宽很窄，而且脉冲频率在10KHZ内人就能听到了，电流越大的声音也就越大，不过这样启动的电流远小于带负载高速运行的电流，因此也不用担心会烧坏，只要电调驱动电流足够电机负载就没问题。通常说的启动电流是负载电流的好几倍，那是全电压启动才会那么大的，低压启动要小很多，就是声音不好听，这个跟电调pwm频率有关，没法改的，工业上电机还要厉害，驱动器把频率做到10Khz以上，人就听不到了，坐地铁还听得到电子声呢，加速时声音一段一段的。
电机起步不一样的，可以先把驱动轮卸掉，看启动是不是一样的
作者: drsyn    时间: 2013-10-10 00:28
你还真把坦克做出来了，多来点结构图！
作者: 月光86    时间: 2013-10-10 10:25
过载！




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