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标题: APM 的PITCH和ROLL微调怎么调？ [打印本页]
作者: blackblue    时间: 2013-10-10 10:42
标题: APM 的PITCH和ROLL微调怎么调？
终于将APM 四轴（650）装好，大部份的PID也调好了，现在的状态是起飞时和飞行中，飞机有明显的前倾，要用控向后拉才能稳住，不然要么起飞时前翻，要么飞起来后往前飞........
机架，电机已重装过一次，水平校准也做了几次了！没有效果......

WIKI上说可以用第七通道的微调，不过觉得够费的，直接在飞控地面站应该也可以改PITCH和ROLL的中立点，想请教一下，应该在地面站的什么地方，具体的参数名称是什么？

作者: johnny_21    时间: 2013-10-10 12:26
自动校准(Auto trim)功能用了没有？ 解锁动作不放直到15秒以上，三灯轮闪后，人肉自稳飞25秒以上，降落收油门后静待十来秒后完成!!!
作者: blackblue    时间: 2013-10-10 12:44
用了自动校准了,不知道是不是我操作时间上不够,没有效果........

我已经找到具体手工调试的参数了AHRS_TRIM_Y......今天晚上试一下！
作者: blackblue    时间: 2013-10-10 22:33
今天晚上终于搞好了!还是通过通道七设一个开关,然后用控的微调调PITCH和ROLL,然后七通道开关打开,飞控自动写入控的PITCH和ROLL微调.........!用AHRS_TRIM_X和Y不知道是应该加还是应该减具体的数字........
作者: ttdsp    时间: 2013-10-23 09:34
mark     APM 的PITCH和ROLL微调怎么调




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