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标题: 介绍一下天7如何 触发飞控（APM,MWC）自身的失控保护 [打印本页]
作者: fryefryefrye    时间: 2013-10-16 14:36
标题: 介绍一下天7如何 触发飞控（APM,MWC）自身的失控保护


大家都知道天7的接收在没有信号的时候，会输出预设的失控保护信号。

这样除非你的接收机到飞控版之间的连接线断了，否则，怎么都无法触发飞控自身的失控保护。

MWC，APM飞控都是在检测到油门通道（第三通道）上的信号宽度小于985纳秒（比最小油门还要小）一段时间之后，就会启动飞控的失控保护。

天7也可以把油门通道设置成在失控的时候，输出一个小于985纳秒的信号。

设置方法是：

进入天7的失控保护设置界面，把光标放在油门通道上，按住“OK”键不放，油门拉到最底，然后把微调也拉到最底，这个时候，就有比最小油门还要小的值了。



作者: wcj3445    时间: 2013-10-16 15:14
不错帮顶
作者: G^Y    时间: 2013-10-16 15:39
LZ是不是搞飞控的失控设置？没必要搞那么多步骤的
作者: fryefryefrye    时间: 2013-10-16 15:59
G^Y 发表于 2013-10-16 15:39
LZ是不是搞飞控的失控设置？没必要搞那么多步骤的

你说怎么弄呢？

作者: lee3327    时间: 2013-10-16 18:33
有用呀
作者: 10℃    时间: 2013-10-16 18:57
关控就触发了，，，，
作者: ttdsp    时间: 2013-10-17 09:34
触发飞控（APM,MWC）自身的失控保护
作者: fryefryefrye    时间: 2013-10-17 10:14
10℃ 发表于 2013-10-16 18:57
关控就触发了，，，，

不要误导人。天7关控之后，接收机继续输出预设的信号，如果预设信号没有像我说的那样设置成很低的那个油门。飞控根本不知道失控了。

作者: 10℃    时间: 2013-10-17 11:15
标题: RE: 介绍一下天7如何 触发飞控（APM,MWC）自身的失控保护
fryefryefrye 发表于 2013-10-17 10:14
不要误导人。天7关控之后，接收机继续输出预设的信号，如果预设信号没有像我说的那样设置成很低的那个油门 ...

我说的前提是控上面设置好了，失控保护，
作者: SageST    时间: 2013-10-17 11:38
失控保护无非 RTF 或者 landing   既然还没失控   直接切模式好了啊.....
作者: 瑞云和风    时间: 2013-10-25 11:40
我的控是t8fg，飞控也是apm，请问应该怎么设定失控保护呢
作者: fryefryefrye    时间: 2013-10-25 13:06
瑞云和风 发表于 2013-10-25 11:40
我的控是t8fg，飞控也是apm，请问应该怎么设定失控保护呢

原理一样。 在失控保护里面，把油门设置成比最低油门还要低的那个位置。
具体方法，我没有这个控，你自己看看说明书吧。

作者: 瑞云和风    时间: 2013-10-25 14:53
fryefryefrye 发表于 2013-10-25 13:06
原理一样。 在失控保护里面，把油门设置成比最低油门还要低的那个位置。
具体方法，我没有这个控，你自己 ...

我看到有的地方说将失控保护时的飞行模式通道保持在RTL或者Auto模式就可以了，这样是不是也一样有效果呢


作者: 瑞云和风    时间: 2013-10-25 14:54
fryefryefrye 发表于 2013-10-25 13:06
原理一样。 在失控保护里面，把油门设置成比最低油门还要低的那个位置。
具体方法，我没有这个控，你自己 ...

另外apm中的GCS失控保护是指数传断掉的失控保护吗，为什么我没有找到在哪里设置GCS失控保护的保护动作呢
作者: fryefryefrye    时间: 2013-10-25 15:30
本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-10-25 15:38 编辑
瑞云和风 发表于 2013-10-25 14:53
我看到有的地方说将失控保护时的飞行模式通道保持在RTL或者Auto模式就可以了，这样是不是也一样有效果呢
...

对的，但是要占用一个通道。何必呢。
此时还要把油门通道保护设置为居中，副翼，升降也要居中。否则飞机回不断下落，或者飞偏。

而且飞控的失控保护，一旦启动，如果你没有去拨模式开关的话，他就一直保持回家模式，不会切换。
而你说的方法，如果出现信号时断时续，会造成飞控模式不断切换，会出问题的。我就因此差点丢过机子。
你想想，超出范围的时候，飞控开始自动回家，但是进入信号范围了，停止回家。如果有风被吹远，再次启动回家，如此反复。最后沿着下风向越吹越远。并不会像你想象的那样会回来的。





作者: a972792280    时间: 2013-10-25 18:09
先顶后看
作者: mt2mt    时间: 2013-10-27 23:34
记号，有空再学习
作者: sniu    时间: 2013-12-5 00:17
关于失控的设置说明，FS_GCS_ENABLE
作者: 问题达人    时间: 2013-12-5 09:43

这么热闹啊！
作者: 大灰狼十一    时间: 2013-12-5 21:10
fryefryefrye 发表于 2013-10-25 15:30
对的，但是要占用一个通道。何必呢。
此时还要把油门通道保护设置为居中，副翼，升降也要居中。否则飞机 ...

经过多次验证，当失控的时候，APM自动RTL，只要起飞前GPS定点，应该都没有问题

作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-5 21:19
大灰狼十一 发表于 2013-12-5 21:10
经过多次验证，当失控的时候，APM自动RTL，只要起飞前GPS定点，应该都没有问题

不知道你什么意思？
难道是说不需要设置遥控器，失控的时候就能返航？

那只能说你的遥控器的默认设置就是正确的。据我所知，大多数遥控器都不是这样的。




作者: 大灰狼十一    时间: 2013-12-5 21:28
fryefryefrye 发表于 2013-12-5 21:19
不知道你什么意思？
难道是说不需要设置遥控器，失控的时候就能返航？

是的，APM貌似默认失控就RTL~~~

作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-5 22:05
大灰狼十一 发表于 2013-12-5 21:28
是的，APM貌似默认失控就RTL~~~

从技术上讲APM失控的进入条件是：
油门通道的脉冲值小于975。


请问你知道你是什么遥控器，遥控器有没有失控保护，遥控器的失控保护如何设置的？

你的APM整套是自己安装的吗？

作者: kenken    时间: 2013-12-5 22:14
貌似????
作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-5 22:55
kenken 发表于 2013-12-5 22:14
貌似????

就是。
只知道貌似是这样的，就玩飞机，还是粗心了一点。


作者: 大灰狼十一    时间: 2013-12-6 09:26
fryefryefrye 发表于 2013-12-5 22:55
就是。
只知道貌似是这样的，就玩飞机，还是粗心了一点。

所谓貌似，我只是不知道APM内部是怎么设计的，但从实验结果来看，我只要关控，模式就自动跳成RTL.我的控并未设置失控保护~~~

作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-6 11:06
大灰狼十一 发表于 2013-12-6 09:26
所谓貌似，我只是不知道APM内部是怎么设计的，但从实验结果来看，我只要关控，模式就自动跳成RTL.我的控并 ...

我不是不相信你的实验结果：
如果你是那种很低端的没有失控保护的遥控器，无需设置，关控APM也会进入失控模式。
如果你的APM是别人装好的，别人给你设置好也很正常。

其实我主要想说的是，你的这个实验结果在别人身上时不一定的。如果有人相信你说的话，关控却丢了机子呢？

绝大多数人装出来的机子，如果不经过适当设置，关控就是电机直接停转。

如果你是玩精灵之类的，可以说关控就返航。其他内部机制也不需要了解。

玩APM,还是只要要了解怎么设置的。

如果你第一次实验失控返航，就是在什么设置都没有做，什么知识都没有了解的情况下，直接关控看看能不能回来，我只能说你是土豪了。


作者: 大灰狼十一    时间: 2013-12-6 11:25
fryefryefrye 发表于 2013-12-6 11:06
我不是不相信你的实验结果：
如果你是那种很低端的没有失控保护的遥控器，无需设置，关控APM也会进入失控 ...

我的控是8FG，没有设置失控保护，关控电机不停转，然后模式显示RTL，就是这样，具体什么情况我就不清楚了~~~

作者: 大灰狼十一    时间: 2013-12-6 11:28
fryefryefrye 发表于 2013-12-6 11:06
我不是不相信你的实验结果：
如果你是那种很低端的没有失控保护的遥控器，无需设置，关控APM也会进入失控 ...

APM都是自己摸索自己设置的，然后在设置失控保护的时候看到你的帖子，我就实验了。结果就是如上，也没有要求别人听我的，我只是表达我的情况就是这样，无论你信不信~~~

作者: kenken    时间: 2013-12-6 14:57
我用F 12Z PCM 三通设定972 及正常低PWM 1102 在电脑MP看确能启动失控反航 ,在控内设定二个值也能,但控关掉失控保护,在当前模HOLD式,关控MP便没显示失控返航,F的控设计失控保护是不能关掉的,只能在失控FS及保持HOLD选一,用FM接收可验证楼上的现象,若设定双开关多模式,关控RTL或是刚好启动模式在RTL 情况也与楼上所言相同
作者: kenken    时间: 2013-12-6 22:26
kenken 发表于 2013-12-6 14:57
我用F 12Z PCM 三通设定972 及正常低PWM 1102 在电脑MP看确能启动失控反航 ,在控内设定二个值也能,但控关掉 ...

为了验证APM失控返航是否如说明要在控的FS设定975PWM ,也验证30楼的不用设定,APM在关控便进入失控保护,用了个8通FM接收,FM接收是没FS的,但实践验证确是不须,关控MP显示失控保护字样,在SETUP内也显示CH3关控前後的PWM值,低至900,这与一般失控说明及教学有点不符,但实际飞行是否如此,就不得而知了

(, 下载次数: 4)
(, 下载次数: 6)
(, 下载次数: 7)

作者: 大灰狼十一    时间: 2013-12-14 13:37
fryefryefrye 发表于 2013-12-6 11:06
我不是不相信你的实验结果：
如果你是那种很低端的没有失控保护的遥控器，无需设置，关控APM也会进入失控 ...

今天我按你土豪的说法去测试失控保护了，测试了三次，如我在电脑前试验一样，只要关控，APM自动RTL，并降落，非常好~~~

作者: kenken    时间: 2013-12-14 14:39
大灰狼十一 发表于 2013-12-14 13:37
今天我按你土豪的说法去测试失控保护了，测试了三次，如我在电脑前试验一样，只要关控，APM自动RTL，并降 ...

依你说的,在8fg确实可行,但在12z 2.4g不行,结抡是不是每个控不设定保护下关机,apm也能自动触发失控回家的,真的有点糊了
作者: 生活如此多娇    时间: 2013-12-14 16:33
本帖最后由 生活如此多娇 于 2013-12-14 16:36 编辑

分两种情况说明：
1、接收机如果自己有失控保护输出，那么失控时设置5通道的PWM输出为回家模式就可以实现失控回家。同时关闭MP里面的油门失控保护。 缺点是如果接收机坏了，或者信号线断了，或者供电断了都无法实现失控回家。
2、如果接收机没有失控保护，那么在MP里面设置油门通道低于975时（10个点）自动回家，也可以实现失控自动回家。优点是接收机就算完全坏了，甚至拔掉了，也可以自动回家。

作者: kabala    时间: 2013-12-14 16:55
不错帮顶

作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-14 20:52
生活如此多娇 发表于 2013-12-14 16:33
分两种情况说明：
1、接收机如果自己有失控保护输出，那么失控时设置5通道的PWM输出为回家模式就可以实现失 ...

完全正确。

作者: 大灰狼十一    时间: 2013-12-14 22:22
kenken 发表于 2013-12-14 14:39
依你说的,在8fg确实可行,但在12z 2.4g不行,结抡是不是每个控不设定保护下关机,apm也能自动触发失控回家的 ...

今天群里有人问我这个问题，突然想到然后试验确实如此，就是失控APM并不是自动RTL，而是自动跳到模式1，而我恰巧设置模式1为RTL。如果模式1不是RTL而是其他，那就不能自动RTL了。所以结论是必须把模式1设置为RTL~~~

作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-19 13:24
大灰狼十一 发表于 2013-12-5 21:10
经过多次验证，当失控的时候，APM自动RTL，只要起飞前GPS定点，应该都没有问题

我试过  遥控王不设置 他是不会自动返航的

作者: 大灰狼十一    时间: 2013-12-19 14:09
邓祥霖 发表于 2013-12-19 13:24
我试过  遥控王不设置 他是不会自动返航的

你看看，当关控的时候，MP中模式有没跳，如果有跳，把自动跳中的那个设定为RTL就可以了~~~

作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-19 14:22
大灰狼十一 发表于 2013-12-19 14:09
你看看，当关控的时候，MP中模式有没跳，如果有跳，把自动跳中的那个设定为RTL就可以了~~~

好的  谢谢了哈


作者: 31326275    时间: 2013-12-19 15:23
失控保护是飞控连接电脑设置的！ 开启遥控器，接通飞控电源和连接好电脑，在下好软件！
作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-20 11:39
楼主 按照你说的方式  如果你在不知情的情况下  你的飞机失控了  他会自动返航 但是在返航途中又接收到了遥控器的信号  他会怎样？  还有就是  如何让他在失控时回到点后怎么自动降落？
作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-20 12:31
邓祥霖 发表于 2013-12-20 11:39
楼主 按照你说的方式  如果你在不知情的情况下  你的飞机失控了  他会自动返航 但是在返航途中又接收到了遥 ...

APM：重新接受到信号之后，依然保持返航状态，除非你扳动状态开关，手动切换状态。

其他的飞控不知道。

作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-20 12:44
fryefryefrye 发表于 2013-12-20 12:31
APM：重新接受到信号之后，依然保持返航状态，除非你扳动状态开关，手动切换状态。

其他的飞控不知道。 ...

我在电脑上试过  在返航途中接收到信号后 又自动跳回原来的模式啊

作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-20 12:45
大灰狼十一 发表于 2013-12-5 21:10
经过多次验证，当失控的时候，APM自动RTL，只要起飞前GPS定点，应该都没有问题

问问魔友如果你在不知情的情况下  你的飞机失控了  他会自动返航 但是在返航途中又接收到了遥控器的信号  他会怎样？  还有就是  如何让他在失控时回到点后怎么自动降落？

作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-20 14:29
本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-12-20 14:31 编辑
邓祥霖 发表于 2013-12-20 12:44
我在电脑上试过  在返航途中接收到信号后 又自动跳回原来的模式啊

注意你的5通道的失控保护的设置。

APM飞控的设计就是我说的，油门值恢复到正常值后，仍然保持返航状态，除非CH5的信号切换了飞行模式。
如果你的CH5的值在信号恢复的时候，也动作了，有可能引起飞控从返航模式退出。



作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-20 14:30
邓祥霖 发表于 2013-12-20 12:45
问问魔友如果你在不知情的情况下  你的飞机失控了  他会自动返航 但是在返航途中又接收到了遥控器的信号  ...

把返航最终高度设置为0，就是返航到家后降落。

默认的不是0，意思就是返航到家后悬停在一个高度上。

作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-20 16:08
fryefryefrye 发表于 2013-12-20 14:30
把返航最终高度设置为0，就是返航到家后降落。

默认的不是0，意思就是返航到家后悬停在一个高度上。

大哥  可以详细点吗 ？哪里可以设置返航最终高度？

作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-20 16:10
fryefryefrye 发表于 2013-12-20 14:29
注意你的5通道的失控保护的设置。

APM飞控的设计就是我说的，油门值恢复到正常值后，仍然保持返航状态 ...

谢了  我试试看

作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-20 16:11
邓祥霖 发表于 2013-12-20 16:10
谢了  我试试看

如果我是按照航点飞行 失控了  他是按照原来航点回来  还是直线回来

作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-20 16:21
本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-12-20 16:22 编辑
邓祥霖 发表于 2013-12-20 16:11
如果我是按照航点飞行 失控了  他是按照原来航点回来  还是直线回来

直线回来。但可以指定一个高度，设高一点就行。高度参数是：RTL Altitude        (RTL_ALT)       
The minimum altitude the copter will move to before Returning to Launch. Set to 0 = return at current altitude. Default = 15.00.

注意：APM可以设置为Auto的时候，即使失控，也继续任务，不返航。

返航最终高度的参数是：
RTL Final Altitude(RTL_ALT_FINAL)The Altitude the vehicle will move to as the final stage of Returning to Launc or after completing a mission. Set to 0 to land. Default = 2.0.




作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-20 16:57
fryefryefrye 发表于 2013-12-20 16:21
直线回来。但可以指定一个高度，设高一点就行。高度参数是：RTL Altitude        (RTL_ALT)       
The minimum altit ...

兄弟  谢了哈  

作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-20 17:58
邓祥霖 发表于 2013-12-20 16:57
兄弟  谢了哈

你看我这个表示他回来的最终高度是多少？ (, 下载次数: 54)

作者: kinkin8888    时间: 2013-12-20 19:43
不错帮顶
作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-21 18:21
邓祥霖 发表于 2013-12-19 13:24
我试过  遥控王不设置 他是不会自动返航的

今天我试了  我关控后他直接就下来了   不会失控返航啊

作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-21 18:24
邓祥霖 发表于 2013-12-19 14:22
好的  谢谢了哈

我的在地面站上设置了  关控就自动跳到rtl  但是 怎么我今天实际测试的时候 一关控就直接炸了呢

作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-21 21:38
邓祥霖 发表于 2013-12-20 17:58
你看我这个表示他回来的最终高度是多少？

这个就是到家降落。

作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-21 21:41
邓祥霖 发表于 2013-12-21 18:24
我的在地面站上设置了  关控就自动跳到rtl  但是 怎么我今天实际测试的时候 一关控就直接炸了呢

把当时飞控的log文件下载出来给我看看。

作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-21 22:11
fryefryefrye 发表于 2013-12-21 21:41
把当时飞控的log文件下载出来给我看看。

怎么下载log文件啊  我找了半天没找到   

作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-21 22:16
邓祥霖 发表于 2013-12-21 22:11
怎么下载log文件啊  我找了半天没找到

兄弟 我加你qq吧 我找到log文件了  但是我等级太低 不能上传啊   我的qq1052036484

作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-21 22:19
fryefryefrye 发表于 2013-12-21 21:41
把当时飞控的log文件下载出来给我看看。

我可以加你qq吗   我已经下载了 但是等级太低不能上传啊  我的1052036484   谢谢  

作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-22 18:25
邓祥霖 发表于 2013-12-21 22:19
我可以加你qq吗   我已经下载了 但是等级太低不能上传啊  我的1052036484   谢谢

发邮件到 fryefryefrye@gmail.com

作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-22 18:26
好的   
作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-22 21:12
fryefryefrye 发表于 2013-12-22 19:10
照下面的图，用USB线下载飞控内部的Log.

你还要搞清楚到底是哪一条是那一次坠毁。里面很多 ...

我知道是那个 但是不能从上面的数据中得出信息啊 看不懂 我已经发到你邮箱里了

作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-22 21:20
邓祥霖 发表于 2013-12-22 21:12
我知道是那个 但是不能从上面的数据中得出信息啊 看不懂 我已经发到你邮箱里了

(, 下载次数: 96) 这个可以吗？

作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-22 21:26
邓祥霖 发表于 2013-12-22 21:20
这个可以吗？

你看你的图片上，你的电脑桌面上应该有一个文件名是.log。应该就是那些文件
可是你发给我的，一个是tlog，一个是rlog。 一个都不对啊。我尝试改名后打开，也是乱码。

搞不清楚哪一个的话，全部下载了，打个包给我吧。告诉我那天你几点钟飞的，大概飞了多长时间，我找找看。



作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-22 21:46
fryefryefrye 发表于 2013-12-22 21:26
你看你的图片上，你的电脑桌面上应该有一个文件名是.log。应该就是那些文件
可是你发给我的，一个是tlog ...

已经发送  大概飞了三分钟时间不到

作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-22 22:24
本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-12-22 22:57 编辑
邓祥霖 发表于 2013-12-22 21:46
已经发送  大概飞了三分钟时间不到

找到了你坠毁的记录了。

你到底是用我在介绍的方法，把油门设置成一个非常低的值启动RTL吗？还是设置了5通道的值，让他切换飞行模式为RTL？

根据我看到的记录，你在最后坠毁的时候，油门输入已经变为0。然后RTL已经被正常触发。

可是飞控油门输出却为0.  正常的话，RTL为自动飞行模式，油门不可能为0的。这就是你为什么坠毁了。不知道为什么？



你这次是从stabilize切换到RTL的，要不你先试试在Loiter模式下关控试试看。不要飞5米高了，低一点试试看。

=================

我看你之前似乎用切换开关打开过一次RTL，那一次飞控的导航系统正常开始工作了，制导了回航。

而第二次油门为0的那次RTL，导航系统还没来得及工作呢，你的飞机就落地了。




作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-22 22:56
fryefryefrye 发表于 2013-12-22 22:24
找到了你坠毁的记录了。

你到底是用我在介绍的方法，把油门设置成一个非常低的值启动RTL吗？还是设置了 ...

是这么的 我是设置了 在关控后 自动切换到rtl  但是当时我的是在几乎悬停的状态下关控的   我当时按照你那个设置了  然后又微调了油门的  不知道是不是这个在影响   还有就是你可以教我怎么看log记录吗 谢谢

作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-22 22:57
邓祥霖 发表于 2013-12-22 22:56
是这么的 我是设置了 在关控后 自动切换到rtl  但是当时我的是在几乎悬停的状态下关控的   我当时按照你那 ...

没有设置五通道的  

作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-23 07:44
fryefryefrye 发表于 2013-12-22 23:01
我想看看你的失控保护那个界面的截图，在关闭遥控器时候的截图。

(, 下载次数: 39) (, 下载次数: 35) 后面这张图是我在关控的时候他自动跳到的rtl模式   前面是按照你说的方法设置的遥控器

作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-23 09:29
本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-12-23 09:32 编辑
邓祥霖 发表于 2013-12-23 07:44
后面这张图是我在关控的时候他自动跳到的rtl模式   前面是按照你说的方法设置的遥控器

你又搞错东西了。
你发的截图，是正常飞行模式的开关切换，依靠通道5来切换的，这种切换方式，通道5必须保持在一个固定值0.2秒之后，才会切换到相应模式。

如果关控的时候，你的油门先到了0，即使0.2秒之后，切换到RTL也没用了。APM设计，切换RTL时候，如果油门为0，就认为飞机还未起飞，不会真正启动RTL.


设置failsafe在下面这个界面里面：你把遥控器打开，然后关闭，然后截图给我看看。




作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-23 09:47
fryefryefrye 发表于 2013-12-23 09:29
你又搞错东西了。
你发的截图，是正常飞行模式的开关切换，依靠通道5来切换的，这种切换方式，通道5必须 ...

(, 下载次数: 44)   关控后就是这样的

作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-23 10:20
本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-12-23 10:30 编辑
邓祥霖 发表于 2013-12-23 09:47
关控后就是这样的

两个问题：
1， 你的油门保护值不够低。就是图片中的Radio3,应该小于 975. 找我在第一个帖子中所说的方法，设置遥控器的失控保护，确保关闭遥控器的时候，确保Radio3,小于 975。

2， APM的失控保护功能，你更本没有打开。就是这个界面，那个“失控保护选项”，选择“enable always RTL”

===================

你原来的RTL不是飞控的失控保护启动的，而且你的遥控器5通道的失控保护的值，正好切换飞行模式到RTL。

作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-23 12:34
fryefryefrye 发表于 2013-12-23 10:20
两个问题：
1， 你的油门保护值不够低。就是图片中的Radio3,应该小于 975. 找我在第一个帖子中所说的方法 ...

兄弟  谢了 我已经按照你的改进了  等天试飞后在给你看效果

作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-27 10:48
楼主 如果是这样  能触发失控保护吗
作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-27 12:08
fryefryefrye 发表于 2013-12-27 10:58
Radio 3 的数字还是不够低。要比右侧那个FS 参数975还要低，至少要低到965。

如果你的遥控器实在不能把 ...

那个还能调低 但是我调到最低后解锁后一推油门就自动上锁   只有比那个975高了 才没得那个现象   还有就是如果调到比那个值低了 我在飞行时把油门拉倒最低 他岂不也会开启失控保护啊   目前还有个问题是我现在关遥控器  模式都不会自动切到rtl了 这正常吗？

作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-27 12:29
本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-12-27 12:32 编辑
邓祥霖 发表于 2013-12-27 12:08
那个还能调低 但是我调到最低后解锁后一推油门就自动上锁   只有比那个975高了 才没得那个现象   还有就是 ...

你对遥控器的配置还是不是很到位。

要做到，只要遥控开机，上下移动油门，数值范围要在1000-2000之间，绝不会到1000以下。（遥控器里面有油门行程，一般设置-100% ～100%）

关闭遥控器，油门值越低越好，而且一定要低于FS PWM。我的天7，好象是950。

不知道我的描述你明白清楚了没有。有没有解答了你的最低油门的疑问？
只有油门值低于FS PWM，失控保护才会启动。失控保护启动之后，有GPS信号，就是RTL,当时没有GPS信号的话，是Land.





作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-27 12:39
fryefryefrye 发表于 2013-12-27 12:29
你对遥控器的配置还是不是很到位。

要做到，只要遥控开机，上下移动油门，数值范围要在1000-2000之间， ...

明白了  谢谢了

作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-27 14:12
邓祥霖 发表于 2013-12-27 12:39
明白了  谢谢了

我的遥控器设置好了    关控在900左右  开控在1000    但是在关控的时候不会在电脑上见到模式的切换  这正常吗

作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-27 14:20
邓祥霖 发表于 2013-12-27 14:12
我的遥控器设置好了    关控在900左右  开控在1000    但是在关控的时候不会在电脑上见到模式的切换  这正 ...

那个“失控保护选项”，选择“enable always RTL”


做了吗？

作者: ︶ㄣ檤ミ滒ヤ    时间: 2013-12-27 15:05
学习了
作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-27 16:08
fryefryefrye 发表于 2013-12-27 14:20
那个“失控保护选项”，选择“enable always RTL”


做了 但是就是不能见到模式切换啊

作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-27 16:27
邓祥霖 发表于 2013-12-27 16:08
做了 但是就是不能见到模式切换啊

关控，截图给我看。

作者: 65984438    时间: 2013-12-27 16:37
帮顶
作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-27 17:23
fryefryefrye 发表于 2013-12-27 16:27
关控，截图给我看。

(, 下载次数: 32) 这是关控的截图
作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-27 22:41
邓祥霖 发表于 2013-12-27 17:23
这是关控的截图

失控保护只会在解锁状态，并且油门不为0的时候，关控。才会出发正确的Land 或者RTL.
你需要卸掉螺旋桨，解锁，推油到一半，然后关控。截图。

作者: 方恨少    时间: 2013-12-28 20:00
这么简单可行的方式啊

作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-29 17:10
fryefryefrye 发表于 2013-12-27 22:41
失控保护只会在解锁状态，并且油门不为0的时候，关控。才会出发正确的Land 或者RTL.
你需要卸掉螺旋桨， ...

(, 下载次数: 24) 为什么那红色的英文不是rtl  而是land啊

作者: 孤叶舟1    时间: 2013-12-29 17:14
不懂，帮顶！
作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-29 21:02
邓祥霖 发表于 2013-12-29 17:10
为什么那红色的英文不是rtl  而是land啊

恭喜你，终于设置好了。
因为当时你的GPS没有定位成功。所以无法返航，只能直接降落。

如果你的GPS定位成功的话，就能显示RTL了。

作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-29 21:08
fryefryefrye 发表于 2013-12-29 21:02
恭喜你，终于设置好了。
因为当时你的GPS没有定位成功。所以无法返航，只能直接降落。

谢谢   设置成功还是因为你的帮助 谢了  要是你在我们这里我一定好好请你吃顿饭    真心感谢  以后有事还麻烦多指教 加个qq嘛 1052036484

作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-29 21:09
邓祥霖 发表于 2013-12-29 21:08
谢谢   设置成功还是因为你的帮助 谢了  要是你在我们这里我一定好好请你吃顿饭    真心感谢  以后有事还 ...

我的号码：3325132

作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-29 22:49
fryefryefrye 发表于 2013-12-29 21:09
我的号码：3325132

已加

作者: wxl428    时间: 2014-1-9 23:49
顶一下
作者: akprincehbd    时间: 2014-1-11 03:17
好帖子

作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-1-13 18:08
fryefryefrye 发表于 2013-12-23 10:20
两个问题：
1， 你的油门保护值不够低。就是图片中的Radio3,应该小于 975. 找我在第一个帖子中所说的方 ...

你这个解说很明了，明天我也去试试去
作者: 乐天飞行    时间: 2014-1-14 23:28
MWC   在固定翼上能启动GPS回家吗？
作者: fryefryefrye    时间: 2014-1-15 09:36
乐天飞行 发表于 2014-1-14 23:28
MWC   在固定翼上能启动GPS回家吗？

看官方论坛上有讨论，有人做到了。但是我自己没有试过。
我的MWC已经装在固定翼上了，但是现在只用到平衡功能。GPS都没装。

作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-1-20 10:22



请教fryefryefrye兄，RTL返回的点是我们给飞机上电后飞机的GPS第一次搜到卫星的地方吗？返回的高度在哪个选项里面？不好意思，你那个一小条的图我真是看不明白，谢谢了！





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