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标题: 【小白问题】多旋翼如果没有GPS会怎样，能飞吗？IMU的中文解释是什么？ [打印本页]

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作者: lxiangchan    时间: 2013-10-16 16:51
标题: 【小白问题】多旋翼如果没有GPS会怎样，能飞吗？IMU的中文解释是什么？
如题

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作者: super闪耀    时间: 2013-10-16 18:40
能，就是没有返航和定点定位的，GPS是连接卫星的，但是飞控就是必须的了，因为平衡时靠飞控控制的。

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作者: super闪耀    时间: 2013-10-16 18:41
比如，成套的迷你的多旋翼四轴就是没有GPS的。

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作者: 323202315    时间: 2013-10-16 18:42
没GPS一样能飞的  

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作者: lxiangchan    时间: 2013-10-16 18:43

super闪耀 发表于 2013-10-16 18:40
能，就是没有返航和定点定位的，GPS是连接卫星的，但是飞控就是必须的了，因为平衡时靠飞控控制的。

明白了，谢谢

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作者: lxiangchan    时间: 2013-10-16 18:44

323202315 发表于 2013-10-16 18:42
没GPS一样能飞的

那就好，呵呵

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作者: 一面湖水    时间: 2013-10-17 08:55
嗯嗯嗯嗯呃

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作者: 零点纬度    时间: 2013-10-17 09:39
路过，帮顶

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作者: gds135    时间: 2013-10-17 12:13
路过....帮顶

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作者: conrad    时间: 2013-10-17 12:19
电直没有GPS不也一样飞吗？不过一定要有陀螺仪（多轴上面就是飞控）。

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作者: caijizhang    时间: 2013-10-17 13:41



跟着学习

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作者: 也想飞好    时间: 2013-10-17 15:07


没有GPS，无法定点飞行，无法失控自动返航。只要有飞控，就可以自稳。

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作者: 程思锦    时间: 2013-10-17 15:36
同意抢到沙发的

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作者: lxiangchan    时间: 2013-10-17 16:09

也想飞好 发表于 2013-10-17 15:07
没有GPS，无法定点飞行，无法失控自动返航。只要有飞控，就可以自稳。IMU是电源管理模块。

老师给了完美的答案，谢谢

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作者: riviera    时间: 2013-10-17 18:23

也想飞好 发表于 2013-10-17 15:07
没有GPS，无法定点飞行，无法失控自动返航。只要有飞控，就可以自稳。IMU是电源管理模块。

补充一下，低空定点飞行可以不用GPS实现，可以依靠光流传感器定位，原理类似于光电鼠标。

IMU:Inertial measurement unit,惯性测量单元，简单理解就是飞机的姿态感应器。

电源管理模块的英文全称是Power Management Unit,缩写是PMU

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作者: 月光86    时间: 2013-10-17 21:18
可以飞  没有定高  定点  巡航       跟返航

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作者: 椰zzwyz    时间: 2013-10-17 22:26
学习了

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作者: 御风七海    时间: 2013-10-17 23:07

月光86 发表于 2013-10-17 21:18
可以飞  没有定高  定点  巡航       跟返航

定高有的。一般会用气压定高或超声波定高，与GPS无关。

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作者: caijizhang    时间: 2013-10-18 11:53



好好学习，从新兵到将军

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作者: 老于    时间: 2013-10-18 17:28
一样能飞

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作者: 也想飞好    时间: 2013-10-18 19:37

lxiangchan 发表于 2013-10-17 16:09
老师给了完美的答案，谢谢

过奖了！

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作者: C4WRC    时间: 2013-10-18 23:03
学习了. IMU:Inertial measurement unit,惯性测量单元，简单理解就是飞机的姿态感应器。

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作者: dark008wzx    时间: 2013-10-19 23:24
帮顶。

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作者: lcy668330    时间: 2013-10-21 09:39

也想飞好 发表于 2013-10-17 15:07
没有GPS，无法定点飞行，无法失控自动返航。只要有飞控，就可以自稳。IMU是电源管理模块。

PMU..才是电源管理模块

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作者: hsp2008    时间: 2013-10-25 23:40



可以的啊

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作者: lxiangchan    时间: 2013-10-26 16:16

lcy668330 发表于 2013-10-21 09:39
PMU..才是电源管理模块

那IMU到底是什么？

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作者: 貌似高手    时间: 2013-10-26 23:59
新嫩学习中……

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作者: 貌似高手    时间: 2013-10-27 00:00
新嫩学习中……

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作者: 一面湖水    时间: 2013-10-27 17:13
来了就顶顶吧

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作者: lcy668330    时间: 2013-10-30 14:25

lxiangchan 发表于 2013-10-26 16:16
那IMU到底是什么？

惯性测量单元

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作者: shenlei1605    时间: 2013-11-1 08:11
学习

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作者: hqycs00    时间: 2013-11-21 12:06

super闪耀 发表于 2013-10-16 18:40
能，就是没有返航和定点定位的，GPS是连接卫星的，但是飞控就是必须的了，因为平衡时靠飞控控制的。

一句话解释到位!

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作者: yellow_bigbee    时间: 2013-11-21 16:52
学习中。。。。。先学理论再上机

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作者: 金咤001    时间: 2013-12-19 08:46
学习了，有GPS就可以自动返航？

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作者: 时间飞了    时间: 2013-12-19 20:37
学习

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作者: conrad    时间: 2013-12-19 23:04

riviera 发表于 2013-10-17 18:23
补充一下，低空定点飞行可以不用GPS实现，可以依靠光流传感器定位，原理类似于光电鼠标。

IMU:Inertia ...

学习了

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作者: zhuyongjia    时间: 2013-12-20 15:03
帮顶 学习

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作者: VZAH韩    时间: 2014-1-31 17:41
新人又学习了一点知识...........

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作者: 小马哥.    时间: 2014-2-6 16:37
路过

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作者: cyk0123    时间: 2014-2-13 09:42
定高可以用超声波和气压计

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作者: 多多帮助哦~    时间: 2014-3-28 02:02
无头模式~  需要gps么？！      

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作者: 创飞时代    时间: 2014-3-28 09:32
可以飞的，就是没有返航和定点定位的，效果感觉还是没有GPS的来得有意思一些.

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作者: cuishaojie    时间: 2014-3-29 19:58
路过....帮顶

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作者: tj25    时间: 2014-5-6 21:19
學到知識了

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作者: yzy545    时间: 2014-6-9 21:14
高手都不用GPS啊。。。

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作者: tj25    时间: 2014-6-10 08:03
新手從無GPS的小四軸開始玩,熟了以後開始屯糧積米敗向有GPS的中大JJ.

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作者: 小一一    时间: 2014-6-21 08:47

也想飞好 发表于 2013-10-17 15:07
没有GPS，无法定点飞行，无法失控自动返航。只要有飞控，就可以自稳。IMU是电源管理模块。

你好 问下定点飞行是什么意思？我看有的视频 升空后 不操作控 飞行器就悬停在哪里？就是这个意思么？没有GPS 就不能停么？

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作者: 也想飞好    时间: 2014-6-21 09:33

小一一 发表于 2014-6-21 08:47
你好 问下定点飞行是什么意思？我看有的视频 升空后 不操作控 飞行器就悬停在哪里？就是这个意思么？没有 ...

多轴飞行器有两个“定”，一个是“定高”，一个是“定点”。定高是通过飞控上装的定高装置（不是所有的飞控都有此装置），一般是气压定高或超声波定高。来保证飞行器自动悬停在一个高度上。定点则要通过飞控装有GPS来实现。即自动保持在一个经纬度的点上，即便是有风，它也会锁住不动地方。装了GPS，还可以实现“无头模式”和“失控自动返航”。

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作者: 小一一    时间: 2014-6-21 11:02
谢谢 在问个问题  我想玩fpv  现在入手华科尔 DEVO 10这个控 够用不？还有 用控玩模拟时间长了 磨损大不？会不会手感变的很差？

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作者: 小一一    时间: 2014-6-21 12:12

也想飞好 发表于 2014-6-21 09:33
多轴飞行器有两个“定”，一个是“定高”，一个是“定点”。定高是通过飞控上装的定高装置（不是所有的飞 ...

谢谢 在问个问题  我想玩fpv  现在入手华科尔 DEVO 10这个控 够用不？还有 用控玩模拟时间长了 磨损大不？会不会手感变的很差？

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作者: kongfanjue    时间: 2014-6-25 21:49

也想飞好 发表于 2014-6-21 09:33
多轴飞行器有两个“定”，一个是“定高”，一个是“定点”。定高是通过飞控上装的定高装置（不是所有的飞 ...

师傅是深圳的吗？我要当面请教一些问题

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作者: 也想飞好    时间: 2014-6-26 11:03

kongfanjue 发表于 2014-6-25 21:49
师傅是深圳的吗？我要当面请教一些问题

北 京的。深圳当地有很多模友，找找看！

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作者: 也想飞好    时间: 2014-6-26 11:05

小一一 发表于 2014-6-21 12:12
谢谢 在问个问题  我想玩fpv  现在入手华科尔 DEVO 10这个控 够用不？还有 用控玩模拟时间长了 磨损大不 ...

这个控够用了。用它玩模拟器，其磨损可以忽略不计。

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作者: 小一一    时间: 2014-6-26 11:16

也想飞好 发表于 2014-6-26 11:05
这个控够用了。用它玩模拟器，其磨损可以忽略不计。

谢谢啦 ^_^

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作者: 我爱MX闪闪    时间: 2014-6-28 13:21
路过，帮顶！

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作者: xxyyss    时间: 2014-6-29 11:16
跟着学习了

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作者: ef2000m    时间: 2014-7-21 11:11
别飞太高即可

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作者: sdcam    时间: 2014-7-31 11:25
能飞，不能返航，不能定点了。

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作者: ren_chong    时间: 2014-8-8 03:27
学习了

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作者: 孤独的飞行者    时间: 2014-8-9 17:50
IMU，组合导航单元。就是将GPS、惯性导航（INS）的数据进行算法融合。

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作者: 57185490    时间: 2014-8-11 10:08
用gps 还出问题馁 哈哈哈

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作者: bsbandwl    时间: 2014-8-21 16:18

也想飞好 发表于 2013-10-17 15:07
没有GPS，无法定点飞行，无法失控自动返航。只要有飞控，就可以自稳。IMU是电源管理模块。

IMU是惯性测量单元，就是平常所说的惯导啊，陀螺仪加速度计！
和GPS联合能做耦合，相互互补。

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作者: bsbandwl    时间: 2014-8-21 16:20

金咤001 发表于 2013-12-19 08:46
学习了，有GPS就可以自动返航？

GPS能记录下起飞时的位置，这样不管飞到哪里，只要需要返航了，就向之前记录的起飞位置飞，不就返航了？前提是，飞控里有这个功能，没功能就白搭了

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作者: 海洋鸟    时间: 2014-8-24 10:00

也想飞好 发表于 2013-10-17 15:07
没有GPS，无法定点飞行，无法失控自动返航。只要有飞控，就可以自稳。IMU是电源管理模块。

IMU是惯性测量单元Inertial measurement unit，简称 IMU，里面 有惯性器件比如陀螺仪，加速度计，主要是姿态和位置传感器，飞控就是单片机，用来解算姿态和位置以及控制飞行状态。高端的板子一般都是单独集成IMU，便宜的板子IMU和飞控在一块板子上。

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作者: 也想飞好    时间: 2014-8-24 20:37

海洋鸟 发表于 2014-8-24 10:00
IMU是惯性测量单元Inertial measurement unit，简称 IMU，里面 有惯性器件比如陀螺仪，加速度计，主要是 ...

学习了！

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作者: bg2rzc    时间: 2014-9-16 12:08

riviera 发表于 2013-10-17 18:23
补充一下，低空定点飞行可以不用GPS实现，可以依靠光流传感器定位，原理类似于光电鼠标。

IMU:Inertia ...

学习了，详解，谢谢了。

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作者: kevinmai    时间: 2014-9-22 17:46
看完网友的回答收获颇多啊

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作者: 乐伯弟弟    时间: 2014-10-4 12:03
跟着学习了

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作者: SFK斗    时间: 2014-10-19 12:35

riviera 发表于 2013-10-17 18:23
补充一下，低空定点飞行可以不用GPS实现，可以依靠光流传感器定位，原理类似于光电鼠标。

IMU:Inertia ...

大神级别的，受教

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作者: 酷爱HANGMO    时间: 2014-10-19 13:20
自己首次做了个su-27、试飞时每次转弯就机头向下拉不起栽到地上结束、。不知道要咋办

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作者: 秋水仙素100    时间: 2014-10-19 15:15
pum能干啥？没有会怎样？

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作者: 夏杰    时间: 2014-10-25 13:18
帮顶
   字数字数

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作者: gordoncheng    时间: 2014-11-9 00:58
機子自穩不成為!有甚麼因素會做成這樣! 推50%油門不浮起! 一推上升即向左邊反機!

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作者: 爱看别人飞    时间: 2014-11-20 16:05
有高手啊，回答精准

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作者: zzwqw    时间: 2014-11-20 18:18
没GPS飞丢的机会少些

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作者: huweichang    时间: 2014-11-21 21:54
请问各位大神们，我是新手，我的JJ在悬停的时候为什么老是会向前或者向后，要自己打方向，不能一直停在原地

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作者: 袁小狗    时间: 2015-3-13 15:08
涨姿势了，帮顶

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作者: chky    时间: 2015-3-31 11:30
我这种大白最喜欢这种贴了

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作者: HW胥R    时间: 2015-4-2 16:40
好好学习！ 默默潜水！

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作者: fyclll    时间: 2015-6-5 12:59
跟着学习

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作者: madanzi    时间: 2015-7-13 20:04

riviera 发表于 2013-10-17 18:23
补充一下，低空定点飞行可以不用GPS实现，可以依靠光流传感器定位，原理类似于光电鼠标。

IMU:Inertia ...

其实真正的imu还有位置信息输出的

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作者: 熊Simon    时间: 2016-1-3 09:44
好好学习，学到了。

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作者: barecheat    时间: 2016-1-5 20:34
收到，学习了。

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作者: 两栖人家    时间: 2016-1-10 22:58
长知识了

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作者: kunl365    时间: 2016-4-10 23:34

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