5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 六轴小炸，大家协助找原因 [打印本页]
作者: fjb    时间: 2013-10-28 11:50
标题: 六轴小炸，大家协助找原因
自己做的六轴，飞控WKM,飞过10几个架次，姿态、GPS都正常。周六，起飞后突然做刷锅状飞行，还没来得机反应就上树了。幸运只是坏了两片桨，GPS掉下来了，下面照片是修好后的状况。原因，怀疑是GPS模块事前已经松动了，不过因为炸鸡后GPS掉下来了，不好判断。现在装好后，飞行一起正常。
(, 下载次数: 39) 。




作者: 蓝魔之夜    时间: 2013-10-28 12:08
不是GPS的问题，，GPS没有的话，只会一边飘，有点像罗盘干扰了，而且干扰的比较厉害
作者: 橙卐卐    时间: 2013-10-28 12:12
帮顶
作者: 程思锦    时间: 2013-10-28 12:19
前来学习！
作者: kid2080    时间: 2013-10-28 12:19
有可能GPS安装指向偏移错位了。
作者: kid2080    时间: 2013-10-28 12:21
蓝魔之夜 发表于 2013-10-28 12:08
不是GPS的问题，，GPS没有的话，只会一边飘，有点像罗盘干扰了，而且干扰的比较厉害

罗盘就在GPS里面，GPS指向错了的话就会和主控安装指向冲突。

作者: hailan    时间: 2013-10-28 12:22
做高级校准，
作者: 蓝魔之夜    时间: 2013-10-28 12:27
kid2080 发表于 2013-10-28 12:21
罗盘就在GPS里面，GPS指向错了的话就会和主控安装指向冲突。

恩，，那也是间接的罗盘干扰，，哈哈哈哈，，，
作者: fjb    时间: 2013-10-28 12:43
hailan 发表于 2013-10-28 12:22
做高级校准，

高级校准是不是那个水平转一圈机头先下转一圈的动作？在这个飞场以前做过，不过这次确实没做，有必要每次都做吗？

作者: 多啦A梦    时间: 2013-10-28 13:03
路过帮顶
作者: DJI技术支持3    时间: 2013-10-28 15:04
1.飞行之前是否有做指南针校准
2.建议不要将电池靠近GPS模块
3.请问是否已升到最新固件了，
4.当时飞行时是什么模式飞的?
作者: fjb    时间: 2013-10-28 17:09
本帖最后由 fjb 于 2013-10-28 17:11 编辑
DJI技术支持3 发表于 2013-10-28 15:04
1.飞行之前是否有做指南针校准
2.建议不要将电池靠近GPS模块
3.请问是否已升到最新固件了，

1、这个飞场做过指南针校准，但不是每次都做，这次飞行前没有做。
2、GPS的位置是x=4;y=-7;z=-14；电池在中心位置，不知道这样是不是太近。
3、固件应该是最新的。
4、当时脑子一片空白，好像是从姿态切到GPS后发生的。


作者: DJI技术支持3    时间: 2013-10-28 17:25
fjb 发表于 2013-10-28 17:09
1、这个飞场做过指南针校准，但不是每次都做，这次飞行前没有做。
2、GPS的位置是x=4;y=-7;z=-14；电池在 ...

当时卫星是否正常，你说飞机刷锅，刷锅时飞机是什么模式？还记得吗？

作者: kid2080    时间: 2013-10-28 18:03
fjb 发表于 2013-10-28 17:09
1、这个飞场做过指南针校准，但不是每次都做，这次飞行前没有做。
2、GPS的位置是x=4;y=-7;z=-14；电池在 ...

以前看过一个帖子，电源线靠近GPS，然后飞行的时候电流产生磁场干扰了罗盘，貌似就是你这个情况。

作者: yklee    时间: 2013-10-28 18:08
磁罗盘松掉了
作者: 时间飞了    时间: 2013-11-24 23:15
难啊




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3