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标题: 突发奇想，能不能用3GX做一个Y行三轴呢？ [打印本页]

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作者: 新手起飞    时间: 2013-10-30 13:01
标题: 突发奇想，能不能用3GX做一个Y行三轴呢？
手头上有所有设备了，用十字盘三个舵机通道控制电机，锁尾舵机控制尾电机旋翼角度来实现转向。不知道可不可以？有人做过吗？？？

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作者: 新手起飞    时间: 2013-10-30 13:02
先自己顶顶

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作者: crazyboyyy    时间: 2013-10-30 14:07
没问题的

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作者: ld8wzl    时间: 2013-10-30 14:18
你是不是想通过陀螺仪直接给电机电调信号飞行呢？貌似不行

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作者: 特斯拉的天空    时间: 2013-10-30 14:18
帮顶

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作者: 新手起飞    时间: 2013-10-30 15:22

ld8wzl 发表于 2013-10-30 14:18
你是不是想通过陀螺仪直接给电机电调信号飞行呢？貌似不行

是通过陀螺仪给的信号，刚才试了试，电机能转，动陀螺仪电机也有补偿反映

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作者: keyzheng    时间: 2013-10-30 15:52

新手起飞 发表于 2013-10-30 15:22
是通过陀螺仪给的信号，刚才试了试，电机能转，动陀螺仪电机也有补偿反映

程序上没有针对多轴进行特殊算法，多轴的飞控是三轴陀螺加三轴角速度同时反馈信号进行控制的。

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作者: wangzhengtatata    时间: 2013-10-30 19:17



试试吧，没有多轴飞控的时候 老外就是用三个陀螺仪搞得y3结构

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作者: ld8wzl    时间: 2013-10-31 08:48

新手起飞 发表于 2013-10-30 15:22
是通过陀螺仪给的信号，刚才试了试，电机能转，动陀螺仪电机也有补偿反映

那就接着实验啊，之前一直拿着飞飞翼来着，效果也不错

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作者: 416786163    时间: 2013-10-31 10:01
标题: RE: 突发奇想，能不能用3GX做一个Y行三轴呢？

ld8wzl 发表于 2013-10-31 08:48
那就接着实验啊，之前一直拿着飞飞翼来着，效果也不错

飞飞翼？怎么搞？

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作者: ld8wzl    时间: 2013-10-31 11:30

416786163 发表于 2013-10-31 10:01
飞飞翼？怎么搞？

飞翼啊，你自己看直升机的 左右舵机，，跟飞翼的动作是一样的，遥控器上按着直升机的设置就可以了

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作者: 幸运符    时间: 2013-11-5 02:33
菜鸟，从头看到尾，还是没看明白

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