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标题: 零度飞控操作防炸秘笈和我的炸机教训，43楼补充新内容 [打印本页]

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作者: wjxf    时间: 2013-10-30 20:32
标题: 零度飞控操作防炸秘笈和我的炸机教训，43楼补充新内容


入模十多年，去年起接触多轴，先后用过零度Ｘ４、Ｓ４两款飞控，感觉算法优秀，“稳字当头”。但常在天上飞，哪能不炸机。就算我这等老鸟，也炸了数次，有操作上的失误，也有因为产品瑕疵造成的，与各位模友分享下炸机经验，这些经验是我损失数千元换来的，说的都是一些平时不被注意（尤其是老鸟不以为然）但又容易引发炸机的细节，希望能够帮助各位零度玩家减少损失，也希望对零度完善产品有所借鉴。

起飞前最重要的设置：失控保护请严格按说明书要求进行设置，ＣＨ５失控保护设为“ＧＰＳ自动模式”，ＣＨ６失控保护设为“返航降落模式”，油门失控保护设为５０%左右，我就曾经因为只设失控保护模式、没设油门失控保护，结果在接收机损坏无信号时小炸一次。

起飞前的检查：１、通过ＷＩＦＩ连接地面站，拔动模式开关，看各模式切换与显示的状态是否一致，曾经在进入设置后,点击退出设置，但是没能退出来,遥控器的摇杆已经拨到手动模式了,但是地面站仍显示设置模式，一推油门就翻；２、关控返航检测是必须的。３、起飞前务必先确认是否７颗星以上，卫星信号不好当然也可以手动飞，但稳定程度差太多；

起飞操作：１、最好是手动模式起飞；如果在自动模式下起飞，地面不水平的话，容易翻。２、没有心理准备不要轻易偿试全自动起飞，特别是在空域不理想的环境下。曾经在家测试自动起飞，机器一飞冲天悬在３米处，吓出一身汗，所幸在顶层阳台，没撞上天花板；当然如果空域好，用地面站全自动起飞还是很拉风滴。

飞行中的操作：　１、手动起飞后，最好在空中手动悬停几秒中看机器是否稳定再切换自动悬停，如果空域不理想，在切自动悬停前还要先看看卫星接收情况，是否在７颗以上，卫星数少了会漂移，前些天到山里航拍，山谷卫星信号不好，好不容易搜到７颗星起飞，进入山涧后卫星减少没注意，切到自动悬停模式，结果机器忽上忽下忽左忽右漂移，飞得我心惊肉跳。如果卫星数足够，空中飞行建议尽量用自动悬停模式，像开车，打推杆前进、拉杆后退，松杆停车，方向舵负责左右转弯，很是休闲。２、起飞后，所有模式切换务必在机器稳定后进行，如果在运动状态切换，有可能翻！前天经历了入模以来最为严重的炸机，就是在手动飞行模式机器还在运动的情况下切自动悬停，结果７０米自由落体。因为以前也这样飞过没出事，不以为然，大意失荆州。损失了机架、ＡＰＣ桨，电机、电调若干，飞狗炸坏，狗３炸裂，Ｘ４飞控如何处理还在等着官方意见。


降落的操作：１、降落着地尽量用手动模式，自动模式着地，如果地面不平，有可能翻。２、降落前最好在机器离地面３米的高度时切换到手动模式，记得切换前要把油门推到５０%左右。
零度还有许多更高端的产品，因金钱精力所限，无法一一体验，以上观点仅一家之言，各位兄弟补正。



４３楼补充更新的内容：感谢兄弟们帮顶，再补充些细节：１、起飞前，很多兄弟习惯先上电，再拎着飞机到起飞点起飞，这样会干扰飞控姿态，导致起飞后手动模式初始姿态倾斜，建议，先找好起飞点，上电后尽量不要移动或晃动飞机，等收到７颗星后再进行起飞操作；如果上电起飞前移动过飞机，最好执行一次“陀螺清零”，注意陀螺清零过程大约需要５秒钟，要等清零结束，模式显示“手动”，再起飞（重要提示，陀螺清零功能在X4，S4上可正常使用，是否适用于所有零度飞控以零度官方意见为准，因为有模友反映x6p飞控在执行陀螺清零后，gps模式失控，感觉有些不可思议。烦请零度官方进一步明确）；２、飞行中在ＧＰＳ悬停模式时，要注意观察姿态“俯仰 ”角度及“左右”角度，要尽量保持在０度左右（或果风大，在顶风方向会有倾斜角度正常，但多轴通常不建议在较大风天气飞行），如果悬停中长时间出现较大的倾斜角，说明机架调试、飞控安装或初始姿态有问题，请及时降落检查。否则，有可能增加炸机概率。３.要注意电机平衡性，桨水平调好了，正常情况下电机是平衡的，飞行中偶尔出现不平衡（不平衡度在7以下）可以忽视。但如果长时间出现不平衡，建议还是做做桨水平吧。比较有效的解决办法，如果逆转电机不平衡，从机臂外侧向里看各个电机安装座，找出右边偏低的安装座，略向逆时针方向转些角度（注意是从外沿向中心看）直到水平；如果顺转电机不平衡，就反方向调。

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作者: k-16    时间: 2013-10-30 20:42
楼主用心

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作者: arxwjh    时间: 2013-10-30 20:53
学习了，很好的经验

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作者: 黑蜘蛛    时间: 2013-10-30 21:00
好贴，用心的模友，顶顶顶顶

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作者: tpsoft    时间: 2013-10-30 21:16
不错的炸机经验，楼主辛苦了。

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作者: linko    时间: 2013-10-30 21:16
这确实是经验之谈啊，都是用金钱才换来的经验啊。我还是经过了2次炸机，现在对零度的X4都没有信心了。

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作者: hairywen    时间: 2013-10-30 21:22
感谢楼主分享啊！

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作者: 特斯拉的天空    时间: 2013-10-30 22:08
好贴，赞一个。

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作者: 无人的夜    时间: 2013-10-31 12:00

好贴，赞一个。。

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作者: hareblue    时间: 2013-10-31 14:30
顶一个

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作者: jack10217272    时间: 2013-10-31 14:36
我的X4就没飞起来过。不是一起飞就翻。要不就是起飞后打转

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作者: luowbyc    时间: 2013-10-31 14:48


第4.2条是不炸不知道啊，多谢！

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作者: mx牛模王    时间: 2013-10-31 19:26
顶起

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作者: jiasai    时间: 2013-11-1 00:26
楼主辛苦了 ~~

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作者: wjxf    时间: 2013-11-1 20:45
谢谢各位帮顶

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作者: yuhua5762    时间: 2013-11-8 12:43
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

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作者: flyhh    时间: 2013-11-12 08:30
为何零度降落要避免侧翻就非要切手动？

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作者: caosix2    时间: 2013-11-12 08:57



  学习，学习：：下面这是软件缺陷吧 。。。

“就是在手动飞行模式机器还在运动的情况下切自动悬停，结果７０米自由落体。因为以前也这样飞过没出事，不以为然，大意失荆州。损失了机架、”

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作者: 元兄    时间: 2013-11-17 02:53
哈,我是新手,我基本不敢飞那么高,目前飞了10个起落,最高是30米,找了个田野飞的,没人没压力,有个问题请教:切换自动返航的时候,飞机是飞到起飞点慢慢自己放地板吗?还是飞到起飞点上空多少米悬停?目前操作的就是手动飞和GPS悬停模式,其他什么航点/返航还不敢弄

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作者: wzjiao    时间: 2013-11-17 19:02
零度的手动和自动悬浮油门曲线不一样，新手从gps切换到手动时，一定要保持50%，这点wkm就很强。不然就会突然失去动力，如果楼主一样，切换模式时，一定要等飞行器保持稳定几秒后切换。我的经验就是尽量不在空中切换模式，gps下起飞关键是油门推拉合适，找准自己飞行器的离地油门，不要犹豫，反正我从来就是gps下起飞降落，落地瞬间推门降为零，关键是机身重量要重，重心都靠下，即使是略为倾斜地面，我也从没有翻过，呵呵手动飞在航拍中基本就没有意思，匹配的再好的多轴高速飞行也是很危险的。零度最大的优点就是失控或自返时，能精确控制降落地点，wkm就没法。这是我对我那炸成渣的x6P最后一点记忆啦 。

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作者: wzjiao    时间: 2013-11-17 19:03

jack10217272 发表于 2013-10-31 14:36
我的X4就没飞起来过。不是一起飞就翻。要不就是起飞后打转

还没成功飞，最近在忙啥，好久没飞了，心痒痒，有空飞带上我。

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作者: jack10217272    时间: 2013-11-18 09:41

wzjiao 发表于 2013-11-17 19:03
还没成功飞，最近在忙啥，好久没飞了，心痒痒，有空飞带上我。

????现在飞起来了

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作者: heady888    时间: 2013-11-19 11:53

jack10217272 发表于 2013-10-31 14:36
我的X4就没飞起来过。不是一起飞就翻。要不就是起飞后打转

你的X4卖不？卖了联系下 我。

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作者: jack10217272    时间: 2013-11-19 12:42

heady888 发表于 2013-11-19 11:53
你的X4卖不？卖了联系下 我。

。。。。我没说要卖啊。。。

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作者: wzjiao    时间: 2013-11-19 13:57

jack10217272 发表于 2013-11-18 09:41
????现在飞起来了

没得机机飞不了

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作者: jack10217272    时间: 2013-11-19 14:22

wzjiao 发表于 2013-11-19 13:57
没得机机飞不了

买个嘛。。。。简单

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作者: wjsn3650    时间: 2013-11-19 17:59

元兄 发表于 2013-11-17 02:53
哈,我是新手,我基本不敢飞那么高,目前飞了10个起落,最高是30米,找了个田野飞的,没人没压力,有个问题请教:切 ...

切换自动返航的时候,飞机是飞到起飞点慢慢自己落地，我曾专门测试这个功能好几次，每次都成功，测试自动返航的距离一般几十米，没有测试过1，200米自动返航。另外落地瞬间时，我再切到手动模式，油门为零。用自动返航功能时，高度最好大于20米，否则多轴会自动爬升到20米高度再返航，这个说明书里有说明 。

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作者: 朝阳庆典    时间: 2013-11-22 18:41
非常感谢楼主

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作者: sxtyagy    时间: 2013-11-23 21:00
今天小炸一下，损失碳纤浆3付。自动悬停忘记切回手动降落的，地面基本平的。看样子降落一定要切回手动。
这一点零度是否能改进一下，必定要求地面水平可能性不大。

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作者: 大山里的飞手    时间: 2013-11-26 20:23
都是经验

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作者: SayBey    时间: 2013-11-27 00:00
我替楼主说句话:都是钱换回来的！！！！

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作者: 一面湖水    时间: 2013-12-20 17:04
一定要顶

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作者: wwwfii    时间: 2013-12-25 13:03
非常感谢楼主!

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作者: 270599011    时间: 2013-12-25 14:49
不错

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作者: wjxf    时间: 2013-12-26 18:11

wzjiao 发表于 2013-11-17 19:02
零度的手动和自动悬浮油门曲线不一样，新手从gps切换到手动时，一定要保持50%，这点wkm就很强。不然就会突然 ...

都是花钱买的经验啊。

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作者: whcswh    时间: 2013-12-26 18:57
ding顶顶顶

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作者: heqiang21515    时间: 2013-12-26 21:10
不错，学习了。

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作者: zsn520ci    时间: 2013-12-27 11:28
教训牢记心间

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作者: evenhigh    时间: 2013-12-28 01:49
经验宝贵，学习了！

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作者: swjtutl    时间: 2013-12-28 07:17
学习了，收获不少，谢谢

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作者: xiayijun318    时间: 2013-12-28 15:45
顶顶顶起。

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作者: wjxf    时间: 2014-1-2 22:18
感谢兄弟们帮顶，再补充些细节：１、起飞前，很多兄弟习惯先上电，再拎着飞机到起飞点起飞，这样会干扰飞控姿态，导致起飞后手动模式初始姿态倾斜，建议，先找好起飞点，上电后尽量不要移动或晃动飞机，等收到７颗星后再进行起飞操作；如果上电起飞前移动过飞机，最好执行一次“陀螺清零”，注意陀螺清零过程大约需要５秒钟，要等清零结束，模式显示“手动”，再起飞；２、飞行中在ＧＰＳ悬停模式时，要注意观察姿态“俯仰 ”角度及“左右”角度，要尽量保持在０度左右（或果风大，在顶风方向会有倾斜角度正常，但多轴通常不建议在较大风天气飞行），如果悬停中长时间出现较大的倾斜角，说明机架调试、飞控安装或初始姿态有问题，请及时降落检查。否则，有可能增加炸机概率。３.要注意电机平衡性，桨水平调好了，正常情况下电机是平衡的，飞行中偶尔出现不平衡（不平衡度在7以下）可以忽视。但如果长时间出现不平衡，建议还是做做桨水平吧。比较有效的解决办法，如果逆转电机不平衡，从机臂外侧向里看各个电机安装座，找出右边偏低的安装座，略向逆时针方向转些角度（注意是从外沿向中心看）直到水平；如果顺转电机不平衡，就反方向调。

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作者: 蓝孟    时间: 2014-1-3 11:04
很宝贵的经验，谢谢分享。

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作者: 朝阳庆典    时间: 2014-3-5 12:06
罗盘清零后，是不是起飞前要重新校准罗盘！！！？？？

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作者: 想飞的木头    时间: 2014-3-5 22:42

朝阳庆典 发表于 2014-3-5 12:06
罗盘清零后，是不是起飞前要重新校准罗盘！！！？？？

同问?

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作者: 2820654603    时间: 2014-3-5 23:49

楼主辛苦!

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作者: wjxf    时间: 2014-3-6 00:01
回46,47楼,是"陀螺清零"，不影响磁罗盘。现在我每次起飞前都习惯进行一次清零。

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作者: 朝阳庆典    时间: 2014-3-6 08:43

wjxf 发表于 2014-3-6 00:01
回46,47楼,是"陀螺清零"，不影响磁罗盘。现在我每次起飞前都习惯进行一次清零。

楼主辛苦了，谢谢！

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作者: 朝阳庆典    时间: 2014-3-6 17:01

wjxf 发表于 2014-3-6 00:01
回46,47楼,是"陀螺清零"，不影响磁罗盘。现在我每次起飞前都习惯进行一次清零。

楼主！！！你的是什么飞控啊？ 我听你的，结果我的X6P差一点飞走了。幸好切手动救回来了。
损失WIFI天线！！

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作者: wjxf    时间: 2014-3-7 00:48
晕啊，我的是零度X4以及s4，在使用"陀螺清零"功能之前，我也有过楼上兄弟的顾虑，在官方群里得到零度工程师证实不影响磁罗盘校准后,才敢放心大胆使用的，照理X6P应该也适用啊？只是陀螺清零的过程大约需要五秒，你是不是没等陀螺清零结束，就起飞了啊？具体情况建议您咨询下群里的公公们。但不管怎么说还是非常抱歉给您造成了损失。

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作者: wjxf    时间: 2014-3-7 00:51
是否所有零度飞控都适用"陀螺清零"功能，烦请零度工程师们进一步明确，免得我误导模友

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作者: 朝阳庆典    时间: 2014-3-7 10:59

wjxf 发表于 2014-3-7 00:48
晕啊，我的是零度X4以及s4，在使用"陀螺清零"功能之前，我也有过楼上兄弟的顾虑，在官方群里得到零度工程师 ...

你看一下视频吧

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作者: haojue    时间: 2014-3-7 14:19

朝阳庆典 发表于 2014-3-7 10:59
你看一下视频吧

无语，，，，兄弟你太猛了

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作者: haojue    时间: 2014-3-7 14:21

朝阳庆典 发表于 2014-3-7 10:59
你看一下视频吧

再有，你云台的减震球太软了，搞得整个机架都在震，，，可能X6被你晃傻了吧

降落那一段太搞了吧

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作者: test    时间: 2014-3-7 23:11

朝阳庆典 发表于 2014-3-7 10:59
你看一下视频吧

感觉是不是下降太快了？

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作者: wjxf    时间: 2014-3-9 13:33

朝阳庆典 发表于 2014-3-7 10:59
你看一下视频吧

如果能够确定是“陀螺清零”（注意是陀螺清零，不是罗盘清零）引起的意外，直接叫零度官方在说明中提醒用户注意就是了。最怕不是“陀螺清零”引发的意外，那楼主真要认真检查了，建议直接把ＨＪ文件发给零度公公帮助分析下，顺便咨询下公公们，Ｘ６Ｐ“陀螺清零”是否影响罗盘

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作者: 朝阳庆典    时间: 2014-3-9 16:19

wjxf 发表于 2014-3-9 13:33
如果能够确定是“陀螺清零”（注意是陀螺清零，不是罗盘清零）引起的意外，直接叫零度官方在说明中提醒用 ...

好的

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作者: 朝阳庆典    时间: 2014-3-9 17:34

wjxf 发表于 2014-3-9 13:33
如果能够确定是“陀螺清零”（注意是陀螺清零，不是罗盘清零）引起的意外，直接叫零度官方在说明中提醒用 ...

我看了下航迹发现航向角归0.0了哈哈。一路没反应了

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作者: 朝阳庆典    时间: 2014-3-9 17:35

test 发表于 2014-3-7 23:11
感觉是不是下降太快了？

是够快，慌了！！

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作者: jiayufei2010    时间: 2014-5-3 13:51
强帖 顶一下

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作者: wjxf    时间: 2014-5-5 18:48

朝阳庆典 发表于 2014-3-6 17:01
楼主！！！你的是什么飞控啊？ 我听你的，结果我的X6P差一点飞走了。幸好切手动救回来了。
损失 ...

经零度官方确认，“陀螺清零”功能不影响磁罗盘，楼主再找找别的原因吧

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作者: 泉州-湾仔    时间: 2014-5-5 19:40
呵呵
来自安卓客户端

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作者: 泉州-湾仔    时间: 2014-5-5 19:45
零度真心新手多侧翻过哈哈哈我刚入零度不知道翻了多少次
来自安卓客户端

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作者: 中尉F3A    时间: 2014-5-11 20:02

haojue 发表于 2014-3-7 14:21
再有，你云台的减震球太软了，搞得整个机架都在震，，，可能X6被你晃傻了吧

降落那一段太搞了吧{:1_42 ...

今天试飞的，云台一晃起来扯得整个机架在抖，看来得再改改了

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作者: 中尉F3A    时间: 2014-5-11 20:04
我失控保护设置的是自动悬停，主要是担心自动返航过程中遇到障碍。

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作者: jack-rupo    时间: 2014-5-11 21:04
必须mark了，这个很重要

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作者: kabala    时间: 2014-5-14 08:19
很受用呀，我jj逆转电机也不平衡，7以内，原先看到红色就担心，现在找到答案了，回头按楼主的方法试试

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作者: _10_牸蕗囗    时间: 2014-5-14 09:14
学习了

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作者: _10_牸蕗囗    时间: 2014-5-14 09:15
好

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作者: 梦想师    时间: 2014-5-14 11:34



在回航模式切换模式，很容易翻转，飞行中尽量不切换模式，否则极易翻转。偶尔在gps模式飞行中也会突然翻转，不知道什么原因。

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作者: racoco    时间: 2014-5-14 18:13
學習了！樓主辛苦了！謝謝！！

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作者: 陈大爷    时间: 2014-5-15 00:07

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作者: shanliren314    时间: 2014-5-15 12:56
LZ好人！自己的切身经验拿来无私分享，这坛子才风清气正啊！感谢LZ！

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作者: 上下上下    时间: 2014-5-15 13:54
新入X4 V2来学习，到底起飞降落的时候切手动还是不切手动安全，平时GPS飞行状态。

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作者: linko    时间: 2014-5-17 23:50

上下上下 发表于 2014-5-15 13:54
新入X4 V2来学习，到底起飞降落的时候切手动还是不切手动安全，平时GPS飞行状态。

如果你平时GPS模式飞行，那你降落的时候还是GPS模式，只是在降落到离地面估计1-2cm的时候，立即关油门，切手动。

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作者: wjxf    时间: 2014-5-22 12:32

wzjiao 发表于 2013-11-17 19:02
零度的手动和自动悬浮油门曲线不一样，新手从gps切换到手动时，一定要保持50%，这点wkm就很强。不然就会突 ...

X4飞控后期固件模式切换时的油门曲线有优化，过渡比较平缓。但这一优化没有用到S4上，切换模式时，如果实际油门输出与油门杆位差别较大，会出现突然上窜或下降的问题。希望零度改进。

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作者: wzj3659007    时间: 2014-5-22 13:08
标题: RE: 零度飞控操作防炸秘笈和我的炸机教训，43楼补充新内容

wjxf 发表于 2014-5-22 12:54
顺便有两个问题请楼主明示：1、（建议还是做做桨水平吧。比较有效的解决办法，如果逆转电机不平衡，从机 ...

感谢详尽介绍！

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作者: xiaoyer    时间: 2014-5-22 14:13
这个确实写得  几次炸鸡我都在场  确实经验难得  我已经整理一份 经常看 就像飞行检查单

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作者: 小袁哥    时间: 2014-5-22 15:44
非常好的秘诀啊~~~多谢分享，顶起。

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作者: whb636918    时间: 2014-5-23 16:35
顶

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作者: 八点半    时间: 2014-5-25 11:45
lz辛苦了

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作者: xhth59    时间: 2014-6-27 23:14
也同样装了X4V2，和S4V2，希望得到你的指教，

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作者: changpan    时间: 2014-6-28 10:02
帮我看看，我的切失控返航，为啥越飞越高，

来自安卓客户端

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作者: wjxf    时间: 2014-6-28 16:58
没有hj文件不好分析啊

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作者: 延龙    时间: 2014-6-28 18:38
顶。辛苦了

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作者: zhengyang21    时间: 2014-6-28 23:56
不错学习了。

来自安卓客户端

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作者: q358163496    时间: 2014-6-30 23:17
顶，持续关注，飞前做好环境勘察，飞前各个项目的检查到位，做好应急预案可以尽可能避免事故

来自安卓客户端

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作者: RC松    时间: 2014-7-13 11:20

caosix2 发表于 2013-11-12 08:57
学习，学习：：下面这是软件缺陷吧 。。。

“就是在手动飞行模式机器还在运动的情况下切 ...

可是我昨天在他稳定了以后切得gps，结果突然就自由落体掉了下来有事什么情况呢，我的是s4v2

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作者: xxz1858    时间: 2014-7-13 14:46
零度的地面站好象比DJI的功能多些啊？

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作者: 花果山老孙    时间: 2014-7-16 15:11
好贴啊~~

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作者: 宅宅2    时间: 2014-7-16 16:12
学习了，受教中

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作者: wjxf    时间: 2014-7-18 09:54


补充重要检测步骤----电机堵转测试。经常有模友在飞行中遭遇电机堵转，飞着飞着就翻了。有些电调与电机兼容不好，运转不到两分钟就堵，很容易发现，但有些电调，在中小油门与电机兼容较好，中大油门急加速时才堵转，就不容易发现。往往会出现飞了几十个起落运气好没堵，但突然某一起落中遇到某个电调在急加速时堵转炸机，遇到这种状况，大部分模友会把帐算到飞控头上，因为以前都飞得好好的，怎么可能是电机堵转呢（我就遇到类似情况）？其实电机堵转不是不可预见，绝大多数电机堵转可以通过前期测试发现。在装机前，接好电机电调（一只就够了），装上桨，不接飞控，接收机直接连电调，做好油门行程校准，然后***抽油门，在各个杆位反复抽，反正用尽各种手段折腾油门和电机电调，看看会不会出现堵转，只有地面确定电机电调完美兼容，才能全部装机试飞。堵转测试可以参考这个贴子中的视频http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;extra=#pid13131705

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作者: 逆狮子    时间: 2015-1-18 13:00
给力  感谢楼主分享经验

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作者: 头目    时间: 2015-1-19 09:12
标题: 来自选择板块

朝阳庆典 发表于 2014-3-7 10:59
你看一下视频吧

起飞前，为什么移动机架，再起飞，操作不对吧！！！

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作者: 树看花落    时间: 2015-1-20 12:12
好帖收藏了

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作者: 独身27年    时间: 2015-1-20 19:28
楼主  你说的初始姿态是什么意思啊

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作者: 独身27年    时间: 2015-1-20 19:29
楼主  你说的初始姿态是什么意思啊

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作者: adidaslong    时间: 2015-2-9 10:17

xiaoyer 发表于 2014-5-22 14:13
这个确实写得  几次炸鸡我都在场  确实经验难得  我已经整理一份 经常看 就像飞行检查单

朋友，能发一份你总结的经验给我吗？QQ247626356

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作者: 老笨鹅    时间: 2015-2-9 11:54
学习了

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作者: huadelai    时间: 2015-2-9 20:33
谢谢楼主分享

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