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标题: apm3.1自动调pid失败 [打印本页]

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作者: jin186    时间: 2013-11-2 19:01
标题: apm3.1自动调pid失败
      今天中文升级apm固件 3.1 多了一个自动调pid的功能，于是也想试试 ，在7通设置的autoyune。然后起飞 飞的定高模式打开自动调模式
四轴在空中舞，跳了2分左右降落，然后试下新的pid 切换新pid还没起飞就翻了。损失2个碳桨
然后回家看了新pid。一看吓了一条 调的也太大了，怪不的会翻。下面上2个pid图 一个是我之前的 ，一个是自动调的。相差很多，不知道有些模友
为什么会调的好的，我的就相差怎么大。看图
正常起飞pid机架飞越650  横力4822 390kv 电调铂金30
飞控apm 2.6 电池4s

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apm自动调的pid 害的翻掉的
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作者: 384709397    时间: 2013-11-2 19:03
....
有点奇葩，是不是重置pid吧

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作者: zhngdong    时间: 2013-11-2 19:11
降落后  你没有解锁 直接ch7 关闭了  然后起飞 是不是就这样了啊

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作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-11-2 19:15
期待如此强大的技术

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作者: jin186    时间: 2013-11-2 19:17

zhngdong 发表于 2013-11-2 19:11
降落后  你没有解锁 直接ch7 关闭了  然后起飞 是不是就这样了啊

降落后 把7通道关闭没加锁，然后再打开7开关，起飞 四轴就翻了，然后刷新pid 就变成那样了

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作者: zhngdong    时间: 2013-11-2 19:19

jin186 发表于 2013-11-2 19:17
降落后 把7通道关闭没加锁，然后再打开7开关，起飞 四轴就翻了，然后刷新pid 就变成那样了

错误啊
自习看wiki吧

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作者: zhngdong    时间: 2013-11-2 19:20
降落  加锁  开锁  试飞（自稳模式？   ok  降落  加锁  关闭7  就ok了
我也是损失4只浆  摸索出来的‘

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作者: wxd5765    时间: 2013-11-2 19:21
好像你的顺序错了，降落了你需要新参数就关了7通道，需要就别关，加锁后再解锁，应该是这样

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作者: jin186    时间: 2013-11-2 19:44

zhngdong 发表于 2013-11-2 19:19
错误啊
自习看wiki吧

啊 错了啊

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作者: zhngdong    时间: 2013-11-2 20:18

wxd5765 发表于 2013-11-2 19:21
好像你的顺序错了，降落了你需要新参数就关了7通道，需要就别关，加锁后再解锁，应该是这样

是的’

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作者: hui92984    时间: 2013-11-2 20:34
请教自动调整pid的方法

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作者: chary    时间: 2013-11-2 21:49
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看看我的 怎么Roll和Pitch不一样的？

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作者: jin186    时间: 2013-11-2 22:05

chary 发表于 2013-11-2 21:49
看看我的 怎么Roll和Pitch不一样的？

0.25 太大了
会翻的
我的就是值大 然后翻掉的

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作者: chary    时间: 2013-11-2 22:07
设置8ch自动调整-稳定模式起飞-切换至定高模式-打开自动调模式-左右、前后、上下抽筋（期间因风大拉回好几次）-抽筋自动停止后切换8CH开关分别测试新旧参数-保持在自动调整模式降落-上锁关机，再次上电解锁后再起飞测试新参数，风大来回做了几次自动调整。出来这样的数据新参数飞行还稳定，操控也不错！就不知道为啥Roll和Pitch不一样？

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作者: redor    时间: 2013-11-2 22:07



apm界面专业很多呀

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作者: jianghui_1990    时间: 2013-11-2 22:09
我的也基本上翻倍，但是感觉不错，非常稳定

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作者: jin186    时间: 2013-11-2 22:12

chary 发表于 2013-11-2 22:07
设置8ch自动调整-稳定模式起飞-切换至定高模式-打开自动调模式-左右、前后、上下抽筋（期间因风大拉回好几次 ...

抽筋自动停止后切换8CH开关，停止后降落没，降落后8ch开关位置是开的吗

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作者: chary    时间: 2013-11-2 22:18

jin186 发表于 2013-11-2 22:05
0.25 太大了
会翻的
我的就是值大 然后翻掉的

没有翻啊，很稳定。不过只测试了定高和盘旋+稳定模式飞行。

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作者: chary    时间: 2013-11-2 22:21

jin186 发表于 2013-11-2 22:12
抽筋自动停止后切换8CH开关，停止后降落没，降落后8ch开关位置是开的吗

如果新旧数据对比后，你对新参数满意，就保持在调整打开的位置降落，上锁后让它自己保存。再起飞测试。

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作者: blackblue    时间: 2013-11-2 22:28
  你怎么固件升到3.1,MP仍然在用1.2.55呢?将MP升级成1.2.8X吧,PID参数界面都不一样的.......

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作者: caosix2    时间: 2013-11-3 00:46
奇怪 哪来的 3.1 版本 ？？ 害得我 盲目升级 ！

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作者: chary    时间: 2013-11-3 01:34

caosix2 发表于 2013-11-3 00:46
奇怪 哪来的 3.1 版本 ？？ 害得我 盲目升级 ！

点这个，测试版 (, 下载次数: 1)

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作者: 四维空间    时间: 2013-11-11 11:43
有3.1版本了？ 这个功能还是强大的。持续关注

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作者: wanglh100    时间: 2013-11-11 11:55
自动调参，前后、左右、上下需要多大的空间？

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作者: ycxxcj520    时间: 2013-12-10 11:47
我想请教下 ，是否自动跳舞了会自动停止跳舞吗？这个时间多长？跳舞完了 在定高模式降落吗？定高模式好像降落不下里吧！目前几个问题不懂，懂的朋友帮解答下

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作者: friend_dicky    时间: 2013-12-10 13:33
相前已出到 ver 3.2了

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作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-1-1 20:54
留下脚印@！1！

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作者: dianjing    时间: 2014-1-8 17:42

chary 发表于 2013-11-2 22:21
如果新旧数据对比后，你对新参数满意，就保持在调整打开的位置降落，上锁后让它自己保存。再起飞测试。
...

好贴 ，学习了

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作者: lnyktsw    时间: 2014-1-11 02:48

chary 发表于 2013-11-2 22:07
设置8ch自动调整-稳定模式起飞-切换至定高模式-打开自动调模式-左右、前后、上下抽筋（期间因风大拉回好几 ...

自动调参支持固定翼不

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作者: akprincehbd    时间: 2014-1-11 03:17
我还木有试过自动调参啊

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作者: a417930899    时间: 2014-3-7 23:57
我自动调参，调着调着翻机了。

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作者: 莱布    时间: 2014-3-8 00:41
降落  加锁

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作者: sbtr5651    时间: 2014-11-2 10:47

chary 发表于 2013-11-2 21:49
看看我的 怎么Roll和Pitch不一样的？

这是个什么JJ，多大的！

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