5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: s800偏航问题 [打印本页]
作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-3 12:18
标题: s800偏航问题
之前一直姿态飞没太在意，不过也有一点小小的往左手偏航，最近才发现gps模式下偏航的相当厉害，试着转动gps天线角度也没用，最奇怪的是机头指向其实是朝着正前方的，但是机子是向左飞，就像有人打着副翼样，试了好多办法都没用，不知道还有没有人遇到这样的情况，昨天去飞没风的情况下感觉机身也会晃动，gps悬停时也会漂移
(, 下载次数: 15)
(, 下载次数: 10)
(, 下载次数: 11)
(, 下载次数: 13)

作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-3 12:19
大家帮忙看看安装上没什么问题吧

作者: plaaf杰    时间: 2013-11-3 12:36
再校正一次罗盘试试，另外真心不建议用天地飞，LED最好不要贴在IMU上
作者: scfox    时间: 2013-11-3 12:37
把你的led从imu上移开看看，imu附近最好是什么都没有，给她一个舒适的环境。
作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-3 12:53
移开过，没什么变化
作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-3 12:54
天地飞是云台控，s800用的10c

作者: 蓝天炫梦    时间: 2013-11-3 13:12
这么重量级的设备了，还不会调这么高级的简单飞控？
作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-3 13:18
蓝天炫梦 发表于 2013-11-3 13:12
这么重量级的设备了，还不会调这么高级的简单飞控？

请指教一下呗，让我也学习学习，调参软件里貌似没找到关于偏航的设定

作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-3 13:19
plaaf杰 发表于 2013-11-3 12:36
再校正一次罗盘试试，另外真心不建议用天地飞，LED最好不要贴在IMU上

罗盘真心每次都校正，另外led移开了没有改善
作者: 蓝天炫梦    时间: 2013-11-3 13:41
首先，最大的问题就先想到罗盘校准，但是你说校准了，如果是正确校准了还不行那就要想另一个：调一下水平，水平有问题的话，明显现象就是画圈，如果GPS精度不够的话是不会画这么圆的圈的
作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-3 13:52
蓝天炫梦 发表于 2013-11-3 13:41
首先，最大的问题就先想到罗盘校准，但是你说校准了，如果是正确校准了还不行那就要想另一个：调一下水平， ...

是imu水平还是gps天线水平呢，另外会不会是飞控或者imu出现什么问题了呢

作者: crazyboyyy    时间: 2013-11-3 14:13
会不会是IMU装歪了？
作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-3 14:14
crazyboyyy 发表于 2013-11-3 14:13
会不会是IMU装歪了？

目测非常正
作者: crazyboyyy    时间: 2013-11-3 14:21
mudebbo2003 发表于 2013-11-3 14:14
目测非常正

(, 下载次数: 14)
确定IMU装正了？

作者: 白小淘    时间: 2013-11-3 14:27
看一下IMU的前向和GPS的前向是不是一样的……
作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-3 14:53
crazyboyyy 发表于 2013-11-3 14:21
确定IMU装正了？

刚才把gps天线拆下来从新装了一次，不过就算有点误差也不会偏到这么离谱

作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-3 14:54
白小淘 发表于 2013-11-3 14:27
看一下IMU的前向和GPS的前向是不是一样的……

这个常识还是有的，一开始把gps天线做过补偿角度，后来发现没用就又给转正了

作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-3 14:55
mudebbo2003 发表于 2013-11-3 14:53
刚才把gps天线拆下来从新装了一次，不过就算有点误差也不会偏到这么离谱

现在的问题是机头的指向没错，一直是向着前方，但是机子往左偏，有副翼的效果
作者: wangyu1204    时间: 2013-11-3 15:00
继续在室外校准一次，记住一点是机头向下！还不行，排除安装失误前提下，可以考虑返厂检修GPS模块！
作者: FLACK    时间: 2013-11-3 15:01
有点偏正常的哇，带着副翼飞吧
作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-3 15:12
wangyu1204 发表于 2013-11-3 15:00
继续在室外校准一次，记住一点是机头向下！还不行，排除安装失误前提下，可以考虑返厂检修GPS模块！

恩，每次校正都是机头向下的，飞行手册读了好几遍了，我觉得应该不是gps的问题，现在怀疑飞控或者imu有问题

作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-3 15:14
FLACK 发表于 2013-11-3 15:01
有点偏正常的哇，带着副翼飞吧

关键真不是一点，有一点的话我就忍了，偏出去最少有30度左右，而且飞出去以后停的时候要在原地向左画个圈才能悬停住
作者: 小烨    时间: 2013-11-3 15:59
东西真漂亮

作者: 善解人衣    时间: 2013-11-3 16:03
mudebbo2003 发表于 2013-11-3 15:14
关键真不是一点，有一点的话我就忍了，偏出去最少有30度左右，而且飞出去以后停的时候要在原地向左画个圈 ...

调整下感度，停住的话不会画圈的，我每次飞也能跑30度左右不过是往右跑的，所以都是手动校正飞行，想靠gps飞直线 真的很难

作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-3 16:03
小烨 发表于 2013-11-3 15:59
东西真漂亮

呵呵，谢谢

作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-3 16:06
善解人衣 发表于 2013-11-3 16:03
调整下感度，停住的话不会画圈的，我每次飞也能跑30度左右不过是往右跑的，所以都是手动校正飞行，想靠gp ...

那请问感度调高还是调低呢，我现在是180,180,170，170，150，200
作者: 善解人衣    时间: 2013-11-3 16:17
mudebbo2003 发表于 2013-11-3 16:06
那请问感度调高还是调低呢，我现在是180,180,170，170，150，200

根据你自己的机型调整，别照抄别人的，慢慢来，不急········可以看看官方的参数然后做适当的调整，往高往低自己慢慢试

作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-3 16:25
善解人衣 发表于 2013-11-3 16:17
根据你自己的机型调整，别照抄别人的，慢慢来，不急········可以看看官方的参数然后做适当的调整 ...

好吧，谢谢您啦，刚把gps天线从装了一遍，回头感度再调调
，我就怕是飞控有问题

作者: xsznj    时间: 2013-11-3 20:05



GPS天线有问题，发回厂家换个新的就好了！

作者: yklee    时间: 2013-11-3 20:59
如果还有WKM，考虑替换法试试
作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-3 22:07
谢谢大家的意见，刚才把机子拆散重新装了一遍，明天再试试看吧
作者: plaaf杰    时间: 2013-11-3 22:34
mudebbo2003 发表于 2013-11-3 13:19
罗盘真心每次都校正，另外led移开了没有改善

如果无论是在姿态模式还是在GPS模式都有偏航并且GPS和IMU都安装正的话还有一种可能就是IMU里面的姿态传感器的安装位置发生的偏移，这个在外面无法看出来，建议还是返厂检测下吧

作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-3 22:37
plaaf杰 发表于 2013-11-3 22:34
如果无论是在姿态模式还是在GPS模式都有偏航并且GPS和IMU都安装正的话还有一种可能就是IMU里面的姿态传感 ...

好的，谢谢您了，明天再去试一下，还有返厂的话要怎么联系呢，联系厂家还是经销商呢

作者: plaaf杰    时间: 2013-11-3 22:38
mudebbo2003 发表于 2013-11-3 22:37
好的，谢谢您了，明天再去试一下，还有返厂的话要怎么联系呢，联系厂家还是经销商呢

返厂的话一般是先联系卖你飞机的经销商，让他们来协调返厂事宜的
作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-3 22:52
plaaf杰 发表于 2013-11-3 22:38
返厂的话一般是先联系卖你飞机的经销商，让他们来协调返厂事宜的

好的，太感谢了

作者: 火星战士    时间: 2013-11-3 23:07
图传是几W的？ 是不是靠的太近了
作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-3 23:32
火星战士 发表于 2013-11-3 23:07
图传是几W的？ 是不是靠的太近了

就是大疆原厂的图传，我还特意避开了点

作者: DJI技术支持3    时间: 2013-11-4 09:43
你好，请你看照这个方式再试一下

作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-4 12:31
DJI技术支持3 发表于 2013-11-4 09:43
你好，请你看照这个方式再试一下

我试过这方法了，但是没什么效果，飞的时候机头的指向和gps的指向是一致的的，但是在只退前进的情况下飞机会带有副翼效果，是这个副翼效果导致飞机偏航的

作者: taifengdada    时间: 2013-11-4 12:34
把你写的参数发出来看看吧。。
作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-4 12:43
taifengdada 发表于 2013-11-4 12:34
把你写的参数发出来看看吧。。

是说感度的参数吗，上面的帖子里有写过的180,180,170，170，150，200

作者: taifengdada    时间: 2013-11-4 12:46
IMU GPS 参数截图
作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-4 12:54
taifengdada 发表于 2013-11-4 12:46
IMU GPS 参数截图

(, 下载次数: 1) 您说的是这个吗
作者: taifengdada    时间: 2013-11-4 13:02
飞机重心 你量了没有？？
作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-4 13:05
taifengdada 发表于 2013-11-4 13:02
飞机重心 你量了没有？？

大致量过一次，现在的数据都是距离重心的位置

作者: taifengdada    时间: 2013-11-4 13:09
全配重后IMU重心在脚架横杆位置大约是Z 3    180,180,170，170，150，200

还有这个感度参数，姿态感度高于基础感度后飞机手感不好。。
作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-4 13:25
taifengdada 发表于 2013-11-4 13:09
全配重后IMU重心在脚架横杆位置大约是Z 3    180,180,170，170，150，200

还有这个感度参数，姿态感度高 ...

我现在把感度降下来了，按照大疆官方给的数据写的，另外我imu的安装位置是在后来装的减震套件上，怎么会是z3呢，不应该是正数吧。。。。

作者: jacky-chaoting    时间: 2013-11-4 13:40
不是指南针有自适应功能了么

作者: DJI技术支持3    时间: 2013-11-4 14:21
mudebbo2003 发表于 2013-11-4 12:31
我试过这方法了，但是没什么效果，飞的时候机头的指向和gps的指向是一致的的，但是在只退前进的情况下飞机 ...

通道映射中看，单独打舵是否正常？

作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-4 14:30
DJI技术支持3 发表于 2013-11-4 14:21
通道映射中看，单独打舵是否正常？

正常，而且我用两台遥控器测试过，都不行

作者: taifengdada    时间: 2013-11-4 15:46
z3重心点 。。。不是IMU坐标点
作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-4 17:38
taifengdada 发表于 2013-11-4 15:46
z3重心点 。。。不是IMU坐标点

了解了，多谢，我回头再测试吧

作者: lx88lx88    时间: 2013-11-4 20:39
就一套悟空吗？  排除法啊··换个其他悟空的GPS 试试··就算自己木有  周边也有摸友吧 借个试试··· 实在木有 我借个给你！
作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-4 23:37
lx88lx88 发表于 2013-11-4 20:39
就一套悟空吗？  排除法啊··换个其他悟空的GPS 试试··就算自己木有  周边也有摸友吧 借个试试··· 实 ...

确实还有一套，在八轴上面，就是拆起来非常麻烦


作者: lx88lx88    时间: 2013-11-5 01:22
mudebbo2003 发表于 2013-11-4 23:37
确实还有一套，在八轴上面，就是拆起来非常麻烦

那不就成了····能找到问题最关键  心里才能踏实 再麻烦也拆了换上试试  要换上就好了  那不就知道是什么问题了··！

作者: mudebbo2003    时间: 2013-11-5 18:17
lx88lx88 发表于 2013-11-5 01:22
那不就成了····能找到问题最关键  心里才能踏实 再麻烦也拆了换上试试  要换上就好了  那不就知道是什 ...

今天把另外一套设备换上了，还是不行，现在怀疑电机的输出功率不一致，但是我那套八轴也有点偏航，就是没有s800严重





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3