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标题: 一步一步做好平衡将震动减小到最低 [打印本页]
作者: 夜莺    时间: 2013-11-3 19:57
标题: 一步一步做好平衡将震动减小到最低
本帖最后由 夜莺 于 2013-11-7 08:28 编辑

今天是周末，带上充电站，爽飞一下午回家，炸鸡当然是不可避免的，不过还好的是我一般都带2台出去飞，一台备用！

炸鸡的结果就是，主桨、尾桨费，三轴弯，舵机臂断裂，尾管弯曲，这里就不上照片了。

修理机机的时候，特地将做主桨和尾桨动静平衡的过程拍下来，希望对一些新人有用。

需要申明的是，我做动静平衡的方法和传统做法是不同的，传统做法是先找出重心，调整到重心相同，也就是所谓的动平衡，然后再做静平衡。

我的做法刚好相反，先做好静平衡，再做动平衡

前提是你刚好有一个比较精准的电子秤。

下面看照片和文字说明吧：

大桨

(, 下载次数: 371)
需要使用到的一些工具

(, 下载次数: 342) (, 下载次数: 350)
先做静平衡，称量两只桨，最好使用0.01G的电子秤，能比较精准的量出两只桨的静平衡重量差距，0.09G。

(, 下载次数: 354)
减一段合适的胶带，放在桨上，做到两只桨重量相等（轻了加，重了减一点），这样静平衡就做完了。

注意！胶带不要粘贴在桨上！做动平衡的时候才粘贴的，放在一旁备用！

(, 下载次数: 359) (, 下载次数: 337)
桨上平衡器（我现在用的磁悬浮固定翼专用的这种，精度还是比较高的，不建议用那种所谓的直升机专用带轴承的，精度低，还贵，不如10元没有搁架的那种精准），轻微的不平衡都可以明显看出倾斜（注意，2根桨一定要拉直，握住2只桨尖端，劲量拉直）。

(, 下载次数: 348)
这个时候，再把刚才的那段刚好补足重量的胶带拿来，放在轻了一边的桨上一点点试合适的位置，达到两只桨完全水平（其实是在调整合适的重心位置，也就是动平衡了）。

(, 下载次数: 350) (, 下载次数: 328)
按照找好的位置粘贴好，OK！
动静平衡做完OK！


尾桨

(, 下载次数: 357)
尾桨夹拆散

(, 下载次数: 340) (, 下载次数: 331)
分别称量两边的桨夹和里面的轴承及螺丝，因为有些桨夹组出厂精度问题，重量是有差异的，有的甚至达到0.1G，要知道，尾巴转速达到8000的时候轻微的差异，都会照成非常的的高频振动！震麻你的手！

有差异怎么办？将桨夹里面的轴承和螺丝互换调整，劲量做到差不多重量相同。

我的比较好，完全一样。

(, 下载次数: 311) (, 下载次数: 305)
接着，称尾桨，差异有0.04G。

(, 下载次数: 265)
同样的方法，减合适的胶带备用，并在轻的桨上做好标记。

(, 下载次数: 262)
组装好尾巴部分，利用杯子和3MM尾轴，作为一个平衡器，劲量拉直锁紧可以看到，一边明显落地，也正好就是轻了0.04G有标记的这边在上面。

(, 下载次数: 228)
拿出刚才剪刀的那段胶带，在轻了的一只桨上找到刚好平衡的位置，一点点的找，达到完全平衡。
(, 下载次数: 216)
粘贴好，OK完工。



还有一种比较特殊的情况，大桨尾桨都有可能出现，就是两只桨的重量完全相同，但是却不平衡，也就是重心不同，怎么办？
(, 下载次数: 175)
上图就是这种情况，高速转起来一样震！因为重心不同。

(, 下载次数: 179)
方法就是，减两段一样长短大小的胶带


(, 下载次数: 169)
分别粘贴到两只桨上，调整合适位置，平衡，OK!


码字到这里手都酸了，希望对大家有用。
做平衡，是一个非常需要耐心的细致活，没有耐心的我看还是免了，我的机器坐下来，做好机械方面的问题，K8上悬停震动能控制在350以内。自己是比较满意了

不对大家批评，不要拍砖！










作者: 塞斯纳驱逐目标    时间: 2013-11-3 20:06
啊哈，学习了！多谢楼主！
作者: qjc    时间: 2013-11-3 20:28
很详细，顶一个
作者: Afisom    时间: 2013-11-3 20:28
两个字，收藏
作者: 亡魂水风    时间: 2013-11-3 20:45
楼主专业做平衡啊
作者: cawp    时间: 2013-11-3 20:46
标题: 标题
本帖最后由 cawp 于 2013-11-4 08:19 编辑

感谢分享。楼主的方法，前提是轻的一边动平衡时上翘。遇到极品，轻的一边动平衡时，因为重心靠外而下垂，就没办法了
作者: 夜莺    时间: 2013-11-3 20:48
qjc 发表于 2013-11-3 20:28
很详细，顶一个

谢谢少将级别的顶贴
作者: 夜莺    时间: 2013-11-3 20:49
亡魂水风 发表于 2013-11-3 20:45
楼主专业做平衡啊

我也是被逼无赖啊！当初根本就不做尾平衡，结果是尾巴一塌糊涂，到处找原因，其结果就是震动，所以又从头学习做平衡，找到适合自己的方法。
作者: zhangpengsir    时间: 2013-11-3 20:52
非常感谢!收藏了~
作者: 世界真大    时间: 2013-11-3 20:54
不错，很细心，学习了！
作者: 无想转生    时间: 2013-11-3 20:56
虽然看不懂，但是还是顶一下你的菊花吧
作者: jackns    时间: 2013-11-3 21:02
学习了，多谢。
作者: changyu    时间: 2013-11-3 21:05
 大桨最好连着大桨夹与中联一起做！
作者: changyu    时间: 2013-11-3 21:05
 大桨最好连着大桨夹与中联一起做！
作者: neohack    时间: 2013-11-3 21:17
震动没了。。现在尾巴慢摇了。。。
作者: luopeixuan    时间: 2013-11-3 21:24
学习学习！感谢楼主分享！
作者: 夜莺    时间: 2013-11-3 21:26
neohack 发表于 2013-11-3 21:17
震动没了。。现在尾巴慢摇了。。。

慢摇？？感度？舵机？
作者: 夜莺    时间: 2013-11-3 21:27
luopeixuan 发表于 2013-11-3 21:24
学习学习！感谢楼主分享！

客气客气，你是大侠啊
作者: aiermoduola    时间: 2013-11-3 21:34
我的450尾巴震的手麻 是要想想办法了

作者: w99    时间: 2013-11-3 21:38
从来都是只做动平衡
作者: alun52    时间: 2013-11-3 21:45
这样是不错，但是那些老鸟好像对这些都不注重，可以忽略，除非震动确实大出范围值
作者: code_asf    时间: 2013-11-3 22:12
技术贴了，先顶后看
作者: cwyg    时间: 2013-11-3 22:33
学习永无止境！谢了！

作者: gedove    时间: 2013-11-3 23:04
好方法就要学习，感谢LZ!
作者: chrisj    时间: 2013-11-3 23:12
非常详细，学习了。谢谢楼主
作者: chen586520    时间: 2013-11-3 23:17
兄弟这个方法很不错。学习了。明天就实际操作一下。看看效果！先顶贴
作者: yu1369708    时间: 2013-11-3 23:32
楼主有心 谢了
作者: 念归年    时间: 2013-11-4 00:00
看完了~ lz说得很简单，其实还是个细致活啊~！！！  做静平衡不难 难在动平衡贴胶带噢
作者: tangqiang    时间: 2013-11-4 00:58
学习了
作者: 老猫456    时间: 2013-11-4 01:20
好贴，收藏了。。。感谢分享。
作者: 老猫456    时间: 2013-11-4 01:24
夜莺 发表于 2013-11-3 21:27
客气客气，你是大侠啊

这里想请教下LZ，所谓的尾桨震动，震动得手发麻，是怎么去测试的？换个说法就是：上电让尾桨旋转时，手在放哪里来感觉震动？

作者: 夜莺    时间: 2013-11-4 08:19
chen586520 发表于 2013-11-3 23:17
兄弟这个方法很不错。学习了。明天就实际操作一下。看看效果！先顶贴

影响机器得震动因素是很多的，马达自身震动、大齿轮小齿轮不平、齿轮和齿轮之间间隙不合理、传动轴弯曲、三轴弯曲、三轴不同心、轴承损坏、皮带过紧等等！我只能说，做到吧桨的震动较到尽量小。
作者: 夜莺    时间: 2013-11-4 08:20
alun52 发表于 2013-11-3 21:45
这样是不错，但是那些老鸟好像对这些都不注重，可以忽略，除非震动确实大出范围值

确实是，那是应为技术好，不在乎那一点点问题，直接手动修正，我不行，技术差啊!
作者: 夜莺    时间: 2013-11-4 08:22
念归年 发表于 2013-11-4 00:00
看完了~ lz说得很简单，其实还是个细致活啊~！！！  做静平衡不难 难在动平衡贴胶带噢

确实是一个非常细致的活，特别是找胶带的位置，要慢慢来，急不得的，也是最关键的所在。

作者: 夜莺    时间: 2013-11-4 08:25
老猫456 发表于 2013-11-4 01:24
这里想请教下LZ，所谓的尾桨震动，震动得手发麻，是怎么去测试的？换个说法就是：上电让尾桨旋转时，手在 ...

拆掉大桨和旋翼头，用脚踩住脚架固定机身，推油门，手放尾管！试试看你的飞机尾巴麻不麻！
作者: julytj    时间: 2013-11-4 08:30
很细致啊，
作者: yzh19930401    时间: 2013-11-4 08:32
好贴
作者: chen4866    时间: 2013-11-4 09:02
平衡确实很重要，尾桨的不平衡痛苦了我好久
作者: 马克壶    时间: 2013-11-4 09:15
w99 发表于 2013-11-3 21:38
从来都是只做动平衡

同意！
以前很早的时候，199X年，自由飞模型竞时项目，为了达到最大的桨效，有种方法就是采用单桨驱动。那可是给3W转左右的竞速发动机用的桨，平衡非常重要。但做法也简单，就是一头桨，另一头在整流罩内用铅块配重，然后用类似的平衡架做动平衡。那种方法，两边重心和重量绝对不一样，但就是用
只要整个旋转系统的转动惯量的中心在轴上，两片桨叶的重量和重心影响没有那么大。
用悬浮配平器只配大桨和小桨带桨夹的动平衡，我的700EVbar振动值100左右，450也是300多。
当然楼主这种方法也很好，重量重心都配平。
如果二选一，宁愿买悬浮配平器也别买电子称，称出来的平衡，真的没啥大的意义，还是要上平衡器来配才最管用。



作者: 夜莺    时间: 2013-11-4 09:26
马克壶 发表于 2013-11-4 09:15
同意！
以前很早的时候，199X年，自由飞模型竞时项目，为了达到最大的桨效，有种方法就是采用单桨驱动。 ...

确实是见过那种单桨飞行的，另外一边就是一个配重块，也就是只做到了动平衡，一样飞的很好。
我这里只是介绍我的配平方法，希望那些一直对飞机震得头痛的人有用，而且上面我也说过了，震动的来源不光来源于大小桨不平衡，机械的原因更多，但是我还是会尽量的把动静平衡做好，既然动静平衡纯在，还是有他一定道理的。

作者: Starcraft    时间: 2013-11-4 09:31
标题: RE: 一步一步做好平衡将震动减小到最低
马克壶 发表于 2013-11-4 09:15
同意！
以前很早的时候，199X年，自由飞模型竞时项目，为了达到最大的桨效，有种方法就是采用单桨驱动。 ...

直机不一样，中件横轴有缓冲垫，横轴可以移动，而重量不一样就会造成离心力不一样，从而把横轴拉向一侧，加大震动
作者: 马克壶    时间: 2013-11-4 09:39
Starcraft 发表于 2013-11-4 09:31
直机不一样，中件横轴有缓冲垫，横轴可以移动，而重量不一样就会造成离心力不一样，从而把横轴拉向一侧， ...

平衡架配平之后，转动惯量的中心就在主轴上，重量是不一样，但旋转的东西是否平衡，需要考虑的是转动中心和转动惯量的中心是否重合，而不是重量。
你说的横轴被拉动，如果真的配平，不会有这个现象。
我记得坛里见过单桨的450飞行，照片还是视频，有人玩过。
单桨的例子有点极端，但是我是为了说明重点在哪，大家配平的方向应该在哪。
动静都平衡当然是最理想的事情，但是事情有优先级，我认为用平衡架配动平衡的优先级更高而已。
如果口袋里就50块，买电子称还是买平衡架？我主要是为了说这个问题，而不是说重量平衡完全没必要。



作者: zqjhort    时间: 2013-11-4 09:43
没有最平衡，只有更平衡。
作者: 夜莺    时间: 2013-11-4 09:49
马克壶 发表于 2013-11-4 09:39
平衡架配平之后，转动惯量的中心就在主轴上，重量是不一样，但旋转的东西是否平衡，需要考虑的是转动中心 ...

同意你的“动静都平衡当然是最理想的事情，但是事情有优先级，我认为用平衡架配动平衡的优先级更高而已。如果口袋里就50块，买电子称还是买平衡架？我主要是为了说这个问题，而不是说重量平衡完全没必要”这一观点。
如果经济不允许，二选一的话，坑定优先上桨平衡器，做好动平衡。
但是在经济允许的情况下，还是平衡器和电子称都上吧（0.01G  75元包邮）！

作者: 马克壶    时间: 2013-11-4 09:52
夜莺 发表于 2013-11-4 09:49
同意你的“动静都平衡当然是最理想的事情，但是事情有优先级，我认为用平衡架配动平衡的优先级更高而已。 ...

还有个好看不好看的问题。
我一般就把在下面那片桨稍微打磨，不想贴胶带

作者: 夜莺    时间: 2013-11-4 10:00
马克壶 发表于 2013-11-4 09:52
还有个好看不好看的问题。
我一般就把在下面那片桨稍微打磨，不想贴胶带

你说的是固定翼吧！固定翼桨不平衡可以打磨！

直升机大桨是碳纤维或者玻纤维的，不可能打磨！

尾桨有的也是碳纤维或者玻纤维的，也不可能打磨！就算是最常见的塑料件，也不建议打磨，直升机桨面和固定翼是不同的，正反两面的弧度是完全一样的，两面的升力相同，你打磨的不好，会照成一面升力大，一面升力小！增加尾舵机和陀螺仪的修正负担！

作者: 美丽心晴    时间: 2013-11-4 10:06
学习了，顶楼主
作者: 炸香机    时间: 2013-11-4 10:50
学习了
作者: w99    时间: 2013-11-4 11:36
马克壶 发表于 2013-11-4 09:15
同意！
以前很早的时候，199X年，自由飞模型竞时项目，为了达到最大的桨效，有种方法就是采用单桨驱动。 ...

一直以来大小鸡都只做动平衡，只要做好了基本没震动
作者: 灰机哥哥    时间: 2013-11-4 16:05
学习了  回头我也去把我的做下 现在切3D 垂尾重影厉害 不知道啥原因
作者: 老猫456    时间: 2013-11-4 19:26
夜莺 发表于 2013-11-4 08:25
拆掉大桨和旋翼头，用脚踩住脚架固定机身，推油门，手放尾管！试试看你的飞机尾巴麻不麻！

拆掉大桨好理解，旋翼头也要拆？

作者: caitaoxh    时间: 2013-11-4 20:31
太详细了。谢谢分享
作者: 夜莺    时间: 2013-11-4 20:58
老猫456 发表于 2013-11-4 19:26
拆掉大桨好理解，旋翼头也要拆？

要不是拆掉大齿轮和主轴尾巴转动不了，建议也拆掉

拆旋翼头是为了排除其他转动，如果只是试试的话，不拆也可以的。

作者: 马克壶    时间: 2013-11-4 21:35
夜莺 发表于 2013-11-4 10:00
你说的是固定翼吧！固定翼桨不平衡可以打磨！

直升机大桨是碳纤维或者玻纤维的，不可能打磨！

能买到的A或者B桨，前后缘稍微魔一点点，去掉毛边，基本上就能平了，不需要大范围打磨。
你看你贴的那点胶带，也没多重啊，磨下一点点灰基本就搞定了。


作者: wysnake1    时间: 2013-11-4 21:52
似乎应该是这样的


作者: 老猫456    时间: 2013-11-4 21:54
夜莺 发表于 2013-11-4 20:58
要不是拆掉大齿轮和主轴尾巴转动不了，建议也拆掉

拆旋翼头是为了排除其他转动，如果只是试试 ...

好，谢谢指教。。。一个人玩机。真心什么都不懂。

作者: 马克壶    时间: 2013-11-4 21:57
wysnake1 发表于 2013-11-4 21:52
似乎应该是这样的


还是摆公式有说服力

作者: wysnake1    时间: 2013-11-4 22:03
马克壶 发表于 2013-11-4 21:57
还是摆公式有说服力

非要两边重量相等的话会出现两边都要配重的情况...这就太麻烦了...而且对最终结果不形成有利条件....

作者: 等待有一天    时间: 2013-11-4 22:43
这个必须有，我找了很久了，虽然现在不玩小鸡了
作者: TheNox    时间: 2013-11-4 23:05
记得配平过纵向重心，也要配一下横向重心喔
作者: dainko    时间: 2013-11-4 23:26
很有用，谢谢了。
作者: Starcraft    时间: 2013-11-4 23:31
标题: RE: 一步一步做好平衡将震动减小到最低
马克壶 发表于 2013-11-4 09:39
平衡架配平之后，转动惯量的中心就在主轴上，重量是不一样，但旋转的东西是否平衡，需要考虑的是转动中心 ...

谢指导，学习了
作者: vanaigo    时间: 2013-11-4 23:54
帮顶！！！！！！
这好贴是学习的好材料！！
值得收藏！
作者: 夜莺    时间: 2013-11-5 08:28
wysnake1 发表于 2013-11-4 21:52
似乎应该是这样的

这个深奥了哈
作者: fkdxn    时间: 2013-11-5 09:05
我排震是一步一步来 先不上大小桨夹 通电测震动 然后上大桨夹测试 再上尾桨夹 再上尾桨 再上大桨 一般上到尾桨的时候震动就大了 可能是不平衡 但是我的平衡还是震动大 最后原因是桨夹太紧 不上螺丝尾桨就很紧 于是把桨跟拿砂纸磨下上的很松 OK 震动立马OK 接着上大桨测震动 如果震动太大再做桨平衡 不大就直接飞了 话说我做过4对桨的平衡 照帖子说的重心重量 结果震动不小反而增大 于是乎不做了。。个人见解 震动不大的话可以不做平衡的 我的K8有震动分析仪 现在我的悬停震动在450左右 可以接受就不鸟他了
作者: 霹雳虎头猫    时间: 2013-11-5 12:16
学习了！感谢分享！
作者: 木林森1919    时间: 2013-11-6 01:39
楼主，我用的1mg机械天平，其余与你完全一致。
作者: ZZC    时间: 2013-11-6 08:29
LZ够细心的
作者: 晨昕    时间: 2013-11-6 09:05
感谢楼主，学习了
作者: 另壶冲    时间: 2013-11-6 10:46
楼主细致。。。。。。。。。。。。。
作者: wtforfun    时间: 2013-11-6 11:25
不懂来看回复的，，
作者: llllplwxf    时间: 2013-11-6 17:39
LZ玩得很耐心啊  我管特么震不震 装上就爽飞了
作者: ali8088    时间: 2013-11-6 18:56
好贴一定要顶起来哦，让更多的人看到
作者: jindiaowf007    时间: 2013-11-6 19:19
学习了！谢谢！
作者: 压缩饼干    时间: 2013-11-6 19:19
好帖子，学习了
作者: tjdouqh001    时间: 2013-11-6 20:40
不错很有用啊
作者: mymtt    时间: 2013-11-6 23:15
55楼正解，平衡器平衡就可以了
另外玩航模是一种心情
大机这样搞搞就算了
450搞那么好，一会儿炸了再修半天。。。没心情了
我现在450在陀螺下面3层海绵胶夹两个硬币，管你震不震
不过450减重问题真的是要开始研究了，设备越来越重，各种改装件越来越重。让450性能越来越低，不得不改480.
作者: 稻草人3    时间: 2013-11-6 23:54
lz，看到你用的磁悬浮平衡器做450大桨平衡，但淘宝上介绍的都是固定翼螺旋桨的平衡呀，能推荐下磁悬浮平衡器吗
作者: cst    时间: 2013-11-7 00:22
学习了，俺用自制的动平衡器只做动平衡。
有时2只桨的硬度不一样，动静平衡都是没得办法的事，上机就有双桨。所以只要上机没得振动，都不用做平衡。
作者: yingyang    时间: 2013-11-7 06:29
学习了，感谢
作者: 稻草人3    时间: 2013-11-7 07:42
lz，看到你用的磁悬浮平衡器做450大桨平衡，但淘宝上介绍的都是固定翼螺旋桨的平衡呀，能推荐下磁悬浮平衡器吗


作者: 夜莺    时间: 2013-11-7 08:20
稻草人3 发表于 2013-11-6 23:54
lz，看到你用的磁悬浮平衡器做450大桨平衡，但淘宝上介绍的都是固定翼螺旋桨的平衡呀，能推荐下磁悬浮平衡器 ...

不错，就是固定翼用的磁悬浮平衡器，便宜点的10的那种固定翼用的，用杯子搁着也可以用来做直机大桨的平衡，注意桨一定要拉直，比那些所谓的轴承的、直机专用的平衡器精度要高得多。
作者: baodesi    时间: 2013-11-7 11:42

讲的好细啊    学习了
作者: redsock2009    时间: 2013-11-7 12:58
楼主的方法很巧妙啊!顶一个！
作者: hyathins    时间: 2013-11-7 13:21
学习了
作者: wang_dk    时间: 2013-11-7 15:49
好帖，不错，学习了!
作者: tiexue321    时间: 2013-11-9 21:39
有用我正在愁尾桨平衡怎么做
作者: john-max    时间: 2013-11-9 22:08
350的震动,LZ控制的真厉害
作者: 铁翼雄心    时间: 2013-11-9 23:28
收藏
作者: ^想入飞飞^    时间: 2013-11-9 23:55
楼主飞不飞500呢？500的震动真是令人头疼，不知楼主有没有这方面的调机心得！
作者: 闪云_KD_FLYER    时间: 2013-11-10 00:53
好帖赞一个
作者: Rice    时间: 2013-11-11 01:34

学习学习！感谢楼主分享！
作者: 夜莺    时间: 2013-11-11 08:30
本帖最后由 夜莺 于 2013-11-11 08:32 编辑
^想入飞飞^ 发表于 2013-11-9 23:55
楼主飞不飞500呢？500的震动真是令人头疼，不知楼主有没有这方面的调机心得！


500我有的，450、500、550、700方法都是一样的，没有什么区别，只是用到的工具有点区别，比如使用孔径差不多的螺丝等，都可以，机器越大，震动应该越好控制，越好调整。


作者: 夜莺    时间: 2013-11-29 09:25
本帖最后由 夜莺 于 2013-11-29 09:27 编辑
cawp 发表于 2013-11-3 20:46
感谢分享。楼主的方法，前提是轻的一边动平衡时上翘。遇到极品，轻的一边动平衡时，因为重心靠外而下垂，就 ...


你说的这种情况也是可以做的
比如一边轻1G，因为重心靠外，反而落在下面
你可以剪一个6G，一个5G的胶带，再做平衡，把6G的胶带放在轻1G，因为重心靠外，反而落在下面的桨根部，调整5G胶带在另外一个桨的位置达到平衡就OK了。

这里说明一下，多增加的5G就是为了调整重心用的，具体多少就要看你的实际情况了，有可能需要更多，或者更少。
作者: ferly    时间: 2013-11-29 12:18
学习，感谢楼主分享经验
作者: silong131415    时间: 2013-11-29 13:56
帮顶 转帖

作者: laguna    时间: 2013-11-29 15:57
我怎么觉得应该是先找重心?在浆重心位置做记号,然后再记号位置配重?重心一样,重量一样的两个浆才动静平衡赛.
作者: vanaigo    时间: 2013-12-1 13:46
不错啊，值得学习！
作者: caoli    时间: 2013-12-1 14:15
技术贴再学习一遍
作者: 闻机起舞    时间: 2013-12-1 15:05
大桨的重量，我遇见过，轻的一片平衡的时候重，向下。




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