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标题: 六轴：玉兔二代、恒力电机、好盈30A [打印本页]
作者: tangri1    时间: 2013-11-4 09:13
标题: 六轴：玉兔二代、恒力电机、好盈30A
飞了很长时间四轴，近期又制作了架六轴，参数如下：
    自制机架轴距66cm,六轴X模式，兔子二代飞控，恒力4225KV610,1238碳桨，好盈OPTO30A电调，天九控，4S3300mah电池。
    玉兔飞控、电机、电调、电池都是全新的。
    起飞重量1720G,无GPS，仅用自稳模式，参数为六轴默认。   
    电脑上各项参数调节正常。进行了油门行程校准、水平校准。
    解锁后轻推油门，六个电机同时启动，很正常（说明油门行程校准没问题吧）。油门再轻微加些，这时问题出现了：六轴不是慢慢稳定上升（以前在家客厅飞四轴可稳定控制）而是突然垂直串出有六七米高，吓死个人！敢快收油门，六轴摔了下来，还好没有什么损失。我以前调试四轴一般是在家客厅的，这次幸亏在屋外，要不损失就大了。
     回家后六轴连接电脑仔细检查一遍，重做了一次油门校准和水平校准，第二次出去试飞，还是和第一次一样，轻推油门六轴不离地，再轻推，妈呀，又吓死人，垂直串出很高，敢快收油门，摔到了地上，机架折了一条。
     大家帮忙分析一下可能是什么原因？
(, 下载次数: 2) 左边蓝色机臂为第二次摔拆的。


作者: 90后77    时间: 2013-11-4 09:26
这就是传说中的兔子急了还咬人吧！   兔子窜还是有的，向你这样还真没遇到过！
作者: qijun7220    时间: 2013-11-4 09:30
不清楚情况，帮顶
作者: qijun7220    时间: 2013-11-4 09:32
楼主，兔子飞控到底效果咋样，我也向自制个4轴玩玩，其它设备基本没问题，就是选择飞控的时候不晓得选个啥子飞控合适，我想找个物美价廉的飞控，主要是没什么钱哈，望楼主指点下，谢谢
作者: 朝阳庆典    时间: 2013-11-4 09:36
等答案  我也不知道
作者: 大校    时间: 2013-11-4 10:04
用4006电机 应该可以省不少
作者: 57185490    时间: 2013-11-4 10:16
等答案  我也不知道

作者: 子海    时间: 2013-11-4 10:17
初步诊断为动力太强，重量轻了不好控制。
作者: wb731464015    时间: 2013-11-4 10:19
会不会是电调选了柔和模式呀
作者: ygb696    时间: 2013-11-4 10:22
所有电调恢复出厂设置，然后重新设置油门行程看看。
作者: 赵喆    时间: 2013-11-4 10:22
我有一次也是这样，你把桨都卸掉，推油门是不是电机突然开到最大，油门怎么推反应都不大，油门收些电机直接失去动力，要是这样就是你的油门校准的问题。
作者: nhhouhao    时间: 2013-11-4 10:24
楼主可以设置油门曲线啊。我的APM动力也比较足。油门动作非常敏感。设置了油门曲线就好很多了。
作者: huang4482442    时间: 2013-11-4 10:35
nhhouhao 发表于 2013-11-4 10:24
楼主可以设置油门曲线啊。我的APM动力也比较足。油门动作非常敏感。设置了油门曲线就好很多了。

1到4通道不龙设置曲线啊

作者: nhhouhao    时间: 2013-11-4 10:38
huang4482442 发表于 2013-11-4 10:35
1到4通道不龙设置曲线啊

不龙？不懂？不能？
作者: flylomo    时间: 2013-11-4 12:04
是不是电调的启动模式问题
作者: 蓝魔之夜    时间: 2013-11-4 12:09
飞控是装在里面还是上面露天的啊，，图片看不清楚，，，应该是跟气压计有关系，，你定高关掉上天也这样吗

作者: hotning    时间: 2013-11-4 13:15
校准下遥控器
作者: cl4473    时间: 2013-11-4 13:29
支持一下
作者: 王者.不归来    时间: 2013-11-4 13:32
油门校准没成功！看说明说
作者: 潜心学习    时间: 2013-11-4 14:02
子海 发表于 2013-11-4 10:17
初步诊断为动力太强，重量轻了不好控制。

初步诊断为动力太强，重量轻了不好控制。赞同你的判断，也可以在控上设一下油门曲线
作者: tangri1    时间: 2013-11-4 18:19
qijun7220 发表于 2013-11-4 09:32
楼主，兔子飞控到底效果咋样，我也向自制个4轴玩玩，其它设备基本没问题，就是选择飞控的时候不晓得选个啥子 ...

我用兔子一代飞了一年多时间，飞了三轴和四轴，感觉很不错，特别适合新手，比较稳定。
刚买了兔子二代第一次用，还是飞六轴，不知道问题出现在哪里？

作者: tangri1    时间: 2013-11-4 18:24
子海 发表于 2013-11-4 10:17
初步诊断为动力太强，重量轻了不好控制。

如果没有其它问题，我也感觉是不是重量太轻？
第一次用恒力电机，我看了一下参数，50%油门，拉力达890G,六个电机那拉力就相当大了，以前一般用2212级别的。
继续等老前辈们解答吧。

作者: tangri1    时间: 2013-11-4 18:27
ygb696 发表于 2013-11-4 10:22
所有电调恢复出厂设置，然后重新设置油门行程看看。

新买的电调，第一次用的。第一次窜出摔下后又进行了油门校准和水平校准，结果第二次也窜出摔了。
等修好后第三次再仔细的校准油门看看，。

作者: tangri1    时间: 2013-11-4 18:28
赵喆 发表于 2013-11-4 10:22
我有一次也是这样，你把桨都卸掉，推油门是不是电机突然开到最大，油门怎么推反应都不大，油门收些电机直接 ...

我的无桨调试时没有这种现象。
作者: tangri1    时间: 2013-11-4 18:30
flylomo 发表于 2013-11-4 12:04
是不是电调的启动模式问题

新的电调第一次用，也不知道用的哪种模式，应当是出厂默认模式吧。
作者: tangri1    时间: 2013-11-4 18:31
蓝魔之夜 发表于 2013-11-4 12:09
飞控是装在里面还是上面露天的啊，，图片看不清楚，，，应该是跟气压计有关系，，你定高关掉上天也这样吗
...

电调装在上面露天，用自稳飞行，始终没有开定高。
作者: tangri1    时间: 2013-11-4 18:32
hotning 发表于 2013-11-4 13:15
校准下遥控器

已经校过，下次再试飞前重新校准一次。
作者: tangri1    时间: 2013-11-4 18:39
王者.不归来 发表于 2013-11-4 13:32
油门校准没成功！看说明说

方法：不开控，短接GPS的RX TX接口，接电开始自动校准。
成功的标志：小油门时六个电机同时启动。
我校准了两次，都成功的。

作者: tangri1    时间: 2013-11-4 18:42
潜心学习 发表于 2013-11-4 14:02
初步诊断为动力太强，重量轻了不好控制。赞同你的判断，也可以在控上设一下油门曲线

我实在是想不出问题出在哪里，等第三次试飞时，我给它加重800G，看看起飞重量在2500G以上时正常不？
作者: 王者.不归来    时间: 2013-11-4 18:46
标题: RE: 六轴：玉兔二代、恒力电机、好盈30A
tangri1 发表于 2013-11-4 18:39
方法：不开控，短接GPS的RX TX接口，接电开始自动校准。
成功的标志：小油门时六个电机同时启动。
我校 ...

那可能是你的兔子加速计坏了。。。联系售后吧
作者: snowynight    时间: 2013-11-4 19:03



楼主，你这个铝管是从哪里搞的？
作者: 604671508    时间: 2013-11-4 19:05
把气压计那个用黑色海棉包住
作者: 无敌的小刚    时间: 2013-11-4 19:46
油门曲线吧~开车有体会 2.0的日韩车会窜
作者: tangri1    时间: 2013-11-4 20:08
本帖最后由 tangri1 于 2013-11-4 20:15 编辑
snowynight 发表于 2013-11-4 19:03
楼主，你这个铝管是从哪里搞的？


铝合金沙窗的边。我的三轴、四轴全是用它制作的，非常实用。


作者: tangri1    时间: 2013-11-4 20:09
本帖最后由 tangri1 于 2013-11-4 20:10 编辑
604671508 发表于 2013-11-4 19:05
把气压计那个用黑色海棉包住


定高模式没有用，与气压计无关。

作者: lhf1984    时间: 2013-11-4 20:23
我也试过这个问题 后来发现原来是机架震动太大~~

请看我的视频
作者: tangri1    时间: 2013-11-4 20:44
lhf1984 发表于 2013-11-4 20:23
我也试过这个问题 后来发现原来是机架震动太大~~

请看我的视频

视频在哪儿，我怎么没找到？
作者: lhf1984    时间: 2013-11-4 20:59
  这个
作者: 蓝魔之夜    时间: 2013-11-4 22:26
tangri1 发表于 2013-11-4 18:31
电调装在上面露天，用自稳飞行，始终没有开定高。

这样的话，问题就大了，哈哈哈哈，，不过我以前有一次是因为不小心开了自动降落，或者自动返航，，也会有这个问题，，是不小心打开这个功能后，自己不知道，就开始飞了，也差点炸了

作者: snowynight    时间: 2013-11-4 22:32
tangri1 发表于 2013-11-4 20:08
铝合金沙窗的边。我的三轴、四轴全是用它制作的，非常实用。

这个扁铝管看起来非常好~~能装4225电机？
作者: tangri1    时间: 2013-11-5 06:49
snowynight 发表于 2013-11-4 22:32
这个扁铝管看起来非常好~~能装4225电机？

电机孔合适的，两侧电机孔距边还有三四MM吧
作者: 加国飞手    时间: 2013-11-5 08:09
ygb696 发表于 2013-11-4 10:22
所有电调恢复出厂设置，然后重新设置油门行程看看。

支持正解！





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