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标题: Y6测试飞行。（视频在95楼） [打印本页]
作者: 水墨樵夫    时间: 2013-11-6 13:54
标题: Y6测试飞行。（视频在95楼）
本帖最后由 水墨樵夫 于 2014-1-3 13:01 编辑

机架轴距800，MT4014电机（原来是飞越4114电机），好盈30A铂金，XA飞控，桨1755，电动收放起落架，6S 5000毫安电池两块。全重5200克（含6S 5000毫安电池两块）。初次调试试飞，平稳起降，已上视频在95楼。

(, 下载次数: 48) (, 下载次数: 51) (, 下载次数: 43) (, 下载次数: 52) (, 下载次数: 50) (, 下载次数: 46) (, 下载次数: 37) (, 下载次数: 40)










作者: DKY    时间: 2013-11-6 14:08
我的四轴4110电机，1555桨，6S10000电池，起飞3450G，飞了30分钟，你的呢？
作者: ValueStack    时间: 2013-11-6 14:30
电机座如何制作的啊？
作者: 阔靖    时间: 2013-11-6 14:38
有想法。不错。
作者: 加国飞手    时间: 2013-11-6 14:39
视频！视频！视频！
这么好的东西没有视频怎么能行！
作者: 水墨樵夫    时间: 2013-11-6 14:46
本帖最后由 水墨樵夫 于 2013-11-6 14:48 编辑
DKY 发表于 2013-11-6 14:08
我的四轴4110电机，1555桨，6S10000电池，起飞3450G，飞了30分钟，你的呢？


还没飞，要过几天，因为要出国十多天，飞完汇报。我这个能飞20分钟就满足了。

作者: 水墨樵夫    时间: 2013-11-6 14:46
ValueStack 发表于 2013-11-6 14:30
电机座如何制作的啊？

电机桶内有支架。
作者: 古色古香    时间: 2013-11-6 15:05
反扭抵消，1555桨电机比较累啊
作者: aitee    时间: 2013-11-6 15:05
原来上下桨可以不一样大啊
作者: 程思锦    时间: 2013-11-6 15:19
高端大气上档次
作者: 蓝魔之夜    时间: 2013-11-6 15:40
做的相当漂亮，也很专业，，，首飞记得呼我一下啊，要看视频，，哈哈
作者: 水墨樵夫    时间: 2013-11-6 15:40
古色古香 发表于 2013-11-6 15:05
反扭抵消，1555桨电机比较累啊

试试看，不行都用一样的桨。
作者: 416786163    时间: 2013-11-6 15:49
电机是怎么安装的？
作者: hotning    时间: 2013-11-6 16:32
我怎么觉得浆应该上小下大呢，看网上资料 (, 下载次数: 40) 是这样的
上大下小，下层浆岂不是吸不到空气


作者: hareblue    时间: 2013-11-6 16:58
顶一个

作者: 水墨樵夫    时间: 2013-11-6 16:59
hotning 发表于 2013-11-6 16:32
我怎么觉得浆应该上小下大呢，看网上资料是这样的
上大下小，下层浆岂不是吸不到空气

我是看到国外有人这么做的，实际效果不清楚。
作者: 水墨樵夫    时间: 2013-11-6 18:27
416786163 发表于 2013-11-6 15:49
电机是怎么安装的？

电机桶内有铝合金支架从外部用螺丝固定的
作者: 快活老高    时间: 2013-11-6 18:57
hotning 发表于 2013-11-6 16:32
我怎么觉得浆应该上小下大呢，看网上资料是这样的
上大下小，下层浆岂不是吸不到空气

我有一个问题：上面的图中浆效是在同功率条件下得到的还是双桨的功率是单桨的一倍？
作者: 快活老高    时间: 2013-11-6 18:58
漂亮的机子，飞行性能一定很好
作者: 寂寞    时间: 2013-11-6 19:40
顶一个！首飞成功
作者: jxmodel    时间: 2013-11-6 21:52
led灯的位置好像飞行中看不到了吧
作者: 超音速    时间: 2013-11-6 22:01
hotning 发表于 2013-11-6 16:32
我怎么觉得浆应该上小下大呢，看网上资料是这样的
上大下小，下层浆岂不是吸不到空气

你说的对，该型动力系统如上下同型电动机的桨要 上小 下大  ，效率提高
作者: 水墨樵夫    时间: 2013-11-6 23:06
jxmodel 发表于 2013-11-6 21:52
led灯的位置好像飞行中看不到了吧

暂时放在这里，还没有最后完工。
作者: 水墨樵夫    时间: 2013-11-6 23:09
超音速 发表于 2013-11-6 22:01
你说的对，该型动力系统如上下同型电动机的桨要 上小 下大  ，效率提高

我感觉上面的小，风力正好是压住下面，我用下面小桨，是目前觉得同样大小的下面的桨会碰到脚架，飞起来都试试上大下小和上小下大的区别。
作者: 水墨樵夫    时间: 2013-11-6 23:11
快活老高 发表于 2013-11-6 18:57
我有一个问题：上面的图中浆效是在同功率条件下得到的还是双桨的功率是单桨的一倍？

我是按增加百分之六十计算的。
作者: red5657    时间: 2013-11-6 23:12
好。。顶
作者: q86568338    时间: 2013-11-6 23:15
楼主你这个上下电机那个圆的是什么东西还就是怎么固定电机的
作者: weiyafeng    时间: 2013-11-6 23:24
漂亮啊
作者: 水墨樵夫    时间: 2013-11-6 23:29
本帖最后由 水墨樵夫 于 2013-11-6 23:41 编辑
(, 下载次数: 17) q86568338 发表于 2013-11-6 23:15
楼主你这个上下电机那个圆的是什么东西还就是怎么固定电机的


碳纤维管子，电机放在碳纤管里，碳纤管内由铝合金电机座，在碳纤管外用螺丝连接的。白色圆的是GPS.

作者: wcj3445    时间: 2013-11-6 23:44
漂亮的y6
作者: 哇哈    时间: 2013-11-6 23:52
本帖最后由 哇哈 于 2013-11-7 00:11 编辑
hotning 发表于 2013-11-6 16:32
我怎么觉得浆应该上小下大呢，看网上资料是这样的
上大下小，下层浆岂不是吸不到空气

不是吧   个人认为恰相反   而觉得楼主的是对的  共轴双桨与上下层电机各带一桨就不是一码事  虽然上下电机在同一轴线上

作者: 哇哈    时间: 2013-11-7 00:05
本帖最后由 哇哈 于 2013-11-7 00:17 编辑
快活老高 发表于 2013-11-6 18:57
我有一个问题：上面的图中浆效是在同功率条件下得到的还是双桨的功率是单桨的一倍？

老高觉着可能吗？


作者: 夜雨落木    时间: 2013-11-7 03:07
标题: RE: 新做Y6准备择日试飞
机机很不错哦，回来试飞后要汇报一下啦
作者: 快活老高    时间: 2013-11-7 03:42
水墨樵夫 发表于 2013-11-6 23:11
我是按增加百分之六十计算的。

其实在匹配好的情况下，相同功率时升力增加15-30%，相同功率的意思就是要是两个电机，每个电机电流减半。
这是有文献记载的，如果效率低，那时咱们没有匹配好

作者: 快活老高    时间: 2013-11-7 03:44
哇哈 发表于 2013-11-6 23:52
不是吧   个人认为恰相反   而觉得楼主的是对的  共轴双桨与上下层电机各带一桨就不是一码事  虽然上下电 ...

我曾试过上大下小，好像悬停时间稍微长一些，增加有限。
作者: jxmodel    时间: 2013-11-7 11:21
上下电机的kv值一样吗，是不是上面用300多kv的，下面用400kv的
作者: bigmonth    时间: 2013-11-7 11:38
很漂亮的机机
作者: butterfly001    时间: 2013-11-7 16:35
超音速 发表于 2013-11-6 22:01
你说的对，该型动力系统如上下同型电动机的桨要 上小 下大  ，效率提高

但何以解释 draganflyer X6 和X8 都是上转子16寸 下转子15寸呢
作者: 水墨樵夫    时间: 2013-11-7 22:33
butterfly001 发表于 2013-11-7 16:35
但何以解释 draganflyer X6 和X8 都是上转子16寸 下转子15寸呢

我个人认为，上小下大的桨未必会比一层桨有明显的效率上的提高。
作者: butterfly001    时间: 2013-11-8 16:09
本帖最后由 butterfly001 于 2013-11-8 16:11 编辑
水墨樵夫 发表于 2013-11-6 23:29
碳纤维管子，电机放在碳纤管里，碳纤管内由铝合金电机座，在碳纤管外用螺丝连接的。白色圆的是GPS.


电机桶自己做的？还是买的，我也想要
高度是多少？
作者: butterfly001    时间: 2013-11-8 16:37



求问电机桶和碳管的固定方式，谢谢！
作者: hrbey0451    时间: 2013-11-8 16:49
DKY 发表于 2013-11-6 14:08
我的四轴4110电机，1555桨，6S10000电池，起飞3450G，飞了30分钟，你的呢？

能详细一下配置吗 感谢
作者: 水墨樵夫    时间: 2013-11-8 22:31
快活老高 发表于 2013-11-7 03:44
我曾试过上大下小，好像悬停时间稍微长一些，增加有限。

电机kv值是一样的。
作者: 水墨樵夫    时间: 2013-11-8 22:33
butterfly001 发表于 2013-11-8 16:09
电机桶自己做的？还是买的，我也想要
高度是多少？

是自己做的，高度18CM。
作者: 水墨樵夫    时间: 2013-11-8 22:40
butterfly001 发表于 2013-11-8 16:37
求问电机桶和碳管的固定方式，谢谢！

有点难解释，因为没有图纸。
作者: 水墨樵夫    时间: 2013-11-8 22:48
本帖最后由 水墨樵夫 于 2013-11-8 22:49 编辑
hrbey0451 发表于 2013-11-8 16:49
能详细一下配置吗 感谢


现在是，飞越4114电机，正式试飞改用MT4014电机，好盈铂金30电调，xa飞控，FUTABA6014接收机，上桨1755，下桨1555碳纤，FPV大疆图传，视频飞行5.8G图传加视频眼镜，狗3两轴云台加自制360旋转，机身碳纤维，不含电池重量3000克。

作者: 快活老高    时间: 2013-11-9 05:26
水墨樵夫 发表于 2013-11-8 22:31
电机kv值是一样的。

是一样的
作者: redor    时间: 2013-11-10 22:06



机架自己做的？分享图纸不？

作者: redor    时间: 2013-11-10 22:13
水墨樵夫 发表于 2013-11-6 23:29
碳纤维管子，电机放在碳纤管里，碳纤管内由铝合金电机座，在碳纤管外用螺丝连接的。白色圆的是GPS.

你这个设计不错，电机固定在里面的铝合金上？是否可以尝试将两个电机放机架上侧？类似同轴反转电机。

作者: shusheng    时间: 2013-11-10 22:50
只有学习的份
作者: ValueStack    时间: 2013-11-10 23:03
反正我觉得电机桶内的结构才是亮点！
作者: 超级模友    时间: 2013-11-11 01:50
等楼主测试，同求固定电机的方法，感觉很不错~
作者: 超级模友    时间: 2013-11-11 01:59
水墨樵夫 发表于 2013-11-6 23:29
碳纤维管子，电机放在碳纤管里，碳纤管内由铝合金电机座，在碳纤管外用螺丝连接的。白色圆的是GPS.

楼主，这样的话，电机线岂不是没有地方走内线了？
作者: wzyrcly    时间: 2013-11-11 07:17
快活老高 发表于 2013-11-9 05:26
是一样的

您好。。。想向您咨询个问题。
现在我有dji 的飞控  做一个 y6形 多轴   
dji 好像只支持一样的电机和一样的桨。。
想问问 如果是这样 x6 和 Y6  哪种效率会低  低多少呢！

谢谢您


作者: wzyrcly    时间: 2013-11-11 07:18



你好  桨间距是不是有点大啊？ 会不会造成飞行不稳定！

作者: wzyrcly    时间: 2013-11-11 07:19
水墨樵夫 发表于 2013-11-8 22:33
是自己做的，高度18CM。

你好  桨间距是不是太大了。。会不会影响飞行稳定性

作者: 快活老高    时间: 2013-11-11 08:01
wzyrcly 发表于 2013-11-11 07:17
您好。。。想向您咨询个问题。
现在我有dji 的飞控  做一个 y6形 多轴   
dji 好像只支持一样的电机和一 ...

效率问题至今没有有给出权威的测试结果，个人感觉Y6稳定，且有视频显示当一个浆失效时Y6可以正正常降落。而且降落特性一定好于*6的
作者: butterfly001    时间: 2013-11-22 12:29
水墨樵夫 发表于 2013-11-8 22:40
有点难解释，因为没有图纸。

实物拍个照也行，谢谢！
作者: 水墨樵夫    时间: 2013-11-22 23:58
ValueStack 发表于 2013-11-10 23:03
反正我觉得电机桶内的结构才是亮点！

不复杂，就是车的铝合金部件。
作者: 水墨樵夫    时间: 2013-11-23 00:02
butterfly001 发表于 2013-11-22 12:29
实物拍个照也行，谢谢！

电机桶内用了类似这个长短不一的规格东东。
(, 下载次数: 12)

作者: 416786163    时间: 2013-11-23 00:44
速度上实验视频，等结果，开始好奇机臂和电机桶的固定方式了
作者: 水墨樵夫    时间: 2013-11-23 16:44
416786163 发表于 2013-11-23 00:44
速度上实验视频，等结果，开始好奇机臂和电机桶的固定方式了

好的，我尽快飞起来录制。

作者: redor    时间: 2013-11-26 07:36



机架自己做的？卖成品么？

作者: butterfly001    时间: 2013-11-26 14:58
水墨樵夫 发表于 2013-11-23 00:02
电机桶内用了类似这个长短不一的规格东东。

不好意思，我想知道的是碳管和电机桶的固定方式
作者: 水墨樵夫    时间: 2013-11-26 18:52
redor 发表于 2013-11-26 07:36
机架自己做的？卖成品么？

抱歉，我就是自己做着玩的。

作者: 水墨樵夫    时间: 2013-11-26 18:57
butterfly001 发表于 2013-11-26 14:58
不好意思，我想知道的是碳管和电机桶的固定方式

这个东西，用管夹上下固定各一个。 (, 下载次数: 25)

作者: redor    时间: 2013-11-26 21:56
水墨樵夫 发表于 2013-11-26 18:52
抱歉，我就是自己做着玩的。

分享个图纸行不？sounos@qq.com 呵呵

作者: 水墨樵夫    时间: 2013-11-27 00:09
redor 发表于 2013-11-26 21:56
分享个图纸行不？ 呵呵

已发

作者: redor    时间: 2013-11-27 07:41
水墨樵夫 发表于 2013-11-27 00:09
已发

多谢

作者: butterfly001    时间: 2013-11-27 10:39
水墨樵夫 发表于 2013-11-26 18:57
这个东西，用管夹上下固定各一个。

谢谢！
然后再用粗的碳管套在上面？ 铝合金的吗？

作者: babylu200661    时间: 2013-11-27 16:42
从此见贴就回~ 好帖要顶！
作者: 水墨樵夫    时间: 2013-12-2 15:00
butterfly001 发表于 2013-11-27 10:39
谢谢！
然后再用粗的碳管套在上面？ 铝合金的吗？

对，铝合金的。粗管子可不是套上面的，是这个铝合金件固定住的。

作者: 走伙如模    时间: 2013-12-2 15:35
DKY 发表于 2013-11-6 14:08
我的四轴4110电机，1555桨，6S10000电池，起飞3450G，飞了30分钟，你的呢？

多大的轴距,挂的微单吗?
作者: DKY    时间: 2013-12-2 17:20
挂狗，700轴距
作者: kinkin8888    时间: 2013-12-2 18:51
很不错，很给力
作者: 飞翔99    时间: 2013-12-2 19:52
升级帮顶
作者: 水墨樵夫    时间: 2013-12-2 20:00
DKY 发表于 2013-12-2 17:20
挂狗，700轴距

我也是挂狗，对于不是搞专业航拍，狗已经足够了，现在电视剧航拍部很多摄制组都用狗3，我们业余玩，狗很好了。

作者: 水墨樵夫    时间: 2013-12-2 20:01
走伙如模 发表于 2013-12-2 15:35
多大的轴距,挂的微单吗?

轴距870，挂狗，也可以挂微单。
作者: butterfly001    时间: 2013-12-3 13:00
本帖最后由 butterfly001 于 2013-12-3 13:06 编辑
水墨樵夫 发表于 2013-12-2 15:00
对，铝合金的。粗管子可不是套上面的，是这个铝合金件固定住的。


谢谢！明白了。
不过这样设计好像重量略微大了些，粗略计算每个机臂，光这两个零件就接近100g。


作者: butterfly001    时间: 2013-12-3 13:07
butterfly001 发表于 2013-12-3 13:00
谢谢！明白了。
不过这样设计好像重量略微大了些，粗略计算每个机臂，光这两个零件就接近100g。

不过强度足够了，呵呵
作者: 挚爱天空    时间: 2013-12-3 14:37
好漂亮的鸡鸡，给力，做个标记，深入研究
作者: 水墨樵夫    时间: 2013-12-3 15:51
butterfly001 发表于 2013-12-3 13:07
不过强度足够了，呵呵

这么大的机器，100克很不重要了。


作者: butterfly001    时间: 2013-12-3 16:11
水墨樵夫 发表于 2013-12-3 15:51
这么大的机器，100克很不重要了。

当然！啥时飞啊？

作者: 水墨樵夫    时间: 2013-12-3 21:36
butterfly001 发表于 2013-12-3 16:11
当然！啥时飞啊？

就是没时间，北 京市区内也不让飞，加上我不断出差，看来首飞要20号以后了。

作者: 上辈子是狼    时间: 2013-12-3 21:56
祝首飞成功！关注视频！
作者: jacky104    时间: 2013-12-3 23:37
哗! 三个锤头
作者: butterfly001    时间: 2013-12-28 20:47
水墨樵夫 发表于 2013-12-3 21:36
就是没时间，北 京市区内也不让飞，加上我不断出差，看来首飞要20号以后了。

等试飞的结果
作者: lumcat    时间: 2013-12-29 10:00
不错
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2013-12-29 10:26
一堆米物
作者: 夜雨落木    时间: 2013-12-29 10:28
大气！
作者: 夜雨落木    时间: 2013-12-29 11:25
分享一下机机的图纸呗，楼主773158684@qq.com
作者: 水墨樵夫    时间: 2013-12-29 23:23



(, 下载次数: 36)
今天调试试飞了一下，改日再飞拍视频。

作者: sjg3857    时间: 2013-12-30 12:42



楼主好 我也是Y6 比你的差远了 分享一下图纸吧 我也改进一下 谢谢了563361829@qq.com

作者: 内心的眷恋~..    时间: 2013-12-30 17:37



好霸气啊

作者: 水墨樵夫    时间: 2014-1-3 12:40
本帖最后由 水墨樵夫 于 2014-1-3 12:56 编辑

这是试飞和测试飞的剪辑，6S5200毫安电池两块，测试飞行飞了23分钟（航线加悬停） 下来电压3.7，冲进电8030。
[url=[flash]http://www.tudou.com/v/wtK85ql9_6g/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media] (, 下载次数: 23)
(, 下载次数: 33)






作者: 水墨樵夫    时间: 2014-1-3 12:58
本帖最后由 水墨樵夫 于 2014-1-3 16:01 编辑

测试震动硬挂 GOPRO3无果冻现象


作者: 323202315    时间: 2014-1-3 13:03
土豪 我们做朋友把
作者: sub1991    时间: 2014-1-15 17:18
顶顶 折叠Y6太厉害了 效率很高啊
作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-2-17 14:25
快活老高 发表于 2013-11-7 03:42
其实在匹配好的情况下，相同功率时升力增加15-30%，相同功率的意思就是要是两个电机，每个电机电流减半。 ...

相同功率时升力增加15-30%  您指的是不是这个意思：例如：取三个同样10A电流可以拉力1公斤的电机，单电机时是10A拉力1公斤，如果共轴排列上下两个电机电流减半，单个电机5A电流，两个电机是10A电流，但是两个电极的总拉力会提高15——30%的拉力也就是1.15公斤到1.3公斤的拉力？
请教！

作者: 快活老高    时间: 2014-2-17 14:43
撒旦的礼物 发表于 2014-2-17 14:25
相同功率时升力增加15-30%  您指的是不是这个意思：例如：取三个同样10A电流可以拉力1公斤的电机，单电机 ...

实践中做不到这个效率，很多人测试都是效率低20%左右，如果和整机效率结合起来，这种方式的效率不低的




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