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标题: 防毒 自己做3轴微单云台! [打印本页]

作者: zuiaimoxing    时间: 2013-11-7 00:54
标题: 防毒 自己做3轴微单云台!
本帖最后由 zuiaimoxing 于 2014-5-25 23:41 编辑

     网上的云台没有满意的,于是自己做个!自己画了草图,朋友帮忙画的CAD图,外面找了个加工的,因为这家没加工过碳板我担心加工不好,还在旁边指导,今天晚上10点才拿到加工好的零件,精度吗、、、没得说!急忙中还少画了一个零件,看来只能我手工做了!不过其他都好!明天做了缺的零件就开始组装。


                                                                           不废话了先上图!

    更新在13楼、19楼、25楼 、视频在41楼最新飞行在108楼!


(, 下载次数: 151)   

(, 下载次数: 171)   装相机的框是以前的,手工开了减重孔!

(, 下载次数: 169) 紧紧的卡住

(, 下载次数: 160) 3个电机

(, 下载次数: 142)

(, 下载次数: 148) 驱动板!









作者: 27号    时间: 2013-11-7 01:43
会不会单薄了点

作者: 416786163    时间: 2013-11-7 03:22
碳板+铝柱?重量多少?驱动板那家的?

作者: 小蜗牛    时间: 2013-11-7 06:36
要是楼主愿意的话能不能给俺一份图画,俺想比着做个单反云台啊

作者: tibhar    时间: 2013-11-7 10:28
自己动手,值得敬佩,期待测试!

作者: tank2024138    时间: 2013-11-7 10:42
期待大神~

作者: 088704    时间: 2013-11-7 10:46
没了》?


作者: 2010xu    时间: 2013-11-7 10:56
关注下

作者: akinwong    时间: 2013-11-7 11:05
继续关注,快点装,快点测试

作者: zuiaimoxing    时间: 2013-11-7 11:27
感谢大家支持,还有几个铝件今天就到!

作者: dz65293    时间: 2013-11-7 20:41
支持LZ,期待成功~~~~

作者: 天高我飞    时间: 2013-11-7 20:59
回帖后跳转到最后一页

作者: zuiaimoxing    时间: 2013-11-7 22:36
继续上图, 今天管夹到了可以装了,结合的很紧凑要用榔头敲。 (, 下载次数: 97)
(, 下载次数: 109)

(, 下载次数: 106)

(, 下载次数: 101)

(, 下载次数: 98)




作者: plaaf杰    时间: 2013-11-7 23:27
轴承最好不要直接嵌在碳板里,要用法兰的

作者: zuiaimoxing    时间: 2013-11-7 23:49
plaaf杰 发表于 2013-11-7 23:27
轴承最好不要直接嵌在碳板里,要用法兰的

谢谢!是法兰的!



作者: plaaf杰    时间: 2013-11-7 23:57
(, 下载次数: 104) 你这个轴承没有用法兰吧


作者: zuiaimoxing    时间: 2013-11-8 06:28
plaaf杰 发表于 2013-11-7 23:57
你这个轴承没有用法兰吧

另一面


作者: binbin96323    时间: 2013-11-8 10:26
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: zuiaimoxing    时间: 2013-11-8 10:42
继续上图,基本组装出来了

(, 下载次数: 109)

(, 下载次数: 100)

(, 下载次数: 99)

(, 下载次数: 96)

(, 下载次数: 99)

(, 下载次数: 113)

(, 下载次数: 94)

(, 下载次数: 126)

(, 下载次数: 124)
(, 下载次数: 90)
(, 下载次数: 107)

(, 下载次数: 102)

(, 下载次数: 103)

(, 下载次数: 95)

(, 下载次数: 110)

今晚装主控板 调试! 感谢大家支持!


作者: 爱不释手'    时间: 2013-11-8 11:23
顶一个!测试后上视频和图纸啊楼主!

作者: jiangsheng899    时间: 2013-11-8 12:37
顶。。。全DIY下来,要多少米。

作者: cisforcer    时间: 2013-11-9 18:27
好赞,设计的很不错!

作者: 366563421    时间: 2013-11-9 18:36
坐等视频


作者: 东方鳄鱼    时间: 2013-11-11 16:40
这个值得等哦!

作者: zuiaimoxing    时间: 2013-11-13 04:51
l两轴已调好,第三轴正在研究中! (, 下载次数: 84)

(, 下载次数: 82)

(, 下载次数: 87)

(, 下载次数: 90)

(, 下载次数: 81)

(, 下载次数: 97)

(, 下载次数: 89)

(, 下载次数: 83)




作者: hapi_5i    时间: 2013-11-13 08:26
都让惯坏了,一有人自己做东西 下面一堆要图纸的。太没劲了
另外同为直机党 支持下楼主,东西做的很精致

作者: 416786163    时间: 2013-11-13 08:36
总重多少?

作者: zuiaimoxing    时间: 2013-11-13 08:55
416786163 发表于 2013-11-13 08:36
总重多少?

云台重量600G  相机335G 加起来不到一公斤。


作者: zuiaimoxing    时间: 2013-11-13 08:59
hapi_5i 发表于 2013-11-13 08:26
都让惯坏了,一有人自己做东西 下面一堆要图纸的。太没劲了
另外同为直机党 支持下楼主,东西做的很精致

感谢支持! 多轴飞的太没劲就搞直机了


作者: zyh7211    时间: 2013-11-13 09:14
这也太牛了,不顶了行了

作者: 416786163    时间: 2013-11-13 11:42
标题: RE: 防毒 自己做3轴微单云台!
zuiaimoxing 发表于 2013-11-13 08:55
云台重量600G  相机335G 加起来不到一公斤。

怎么做到的,不到一公斤

作者: tibhar    时间: 2013-11-13 12:33
相当精彩,我也在计划自制。请问楼主左侧和轴承连接的那个固定轴哪里能买到?



作者: 兔哥    时间: 2013-11-13 17:59
很漂亮。。。。

作者: guyanxiaofeiti    时间: 2013-11-13 20:46
控制板用什么的


作者: zuiaimoxing    时间: 2013-11-13 22:45
tibhar 发表于 2013-11-13 12:33
相当精彩,我也在计划自制。请问楼主左侧和轴承连接的那个固定轴哪里能买到?

这个是朋友专门做的!


作者: zuiaimoxing    时间: 2013-11-13 22:46
guyanxiaofeiti 发表于 2013-11-13 20:46
控制板用什么的

网上的小板子MOS版!


作者: 416786163    时间: 2013-11-14 09:43
标题: RE: 防毒 自己做3轴微单云台!
zuiaimoxing 发表于 2013-11-7 22:36
继续上图, 今天管夹到了可以装了,结合的很紧凑要用榔头敲。

云台臂使用碳纤维板和碳纤维管之间怎么固定的?

作者: 小屁孩不懂灰机    时间: 2013-11-14 10:42
顶自制党

作者: zuiaimoxing    时间: 2013-11-14 11:17
416786163 发表于 2013-11-14 09:43
云台臂使用碳纤维板和碳纤维管之间怎么固定的?

这就要求加工精度要高了!套上去已经很紧了,在点上502


作者: 脚向左心向右    时间: 2013-11-14 17:15
值得敬佩,期待测试!

作者: zuiaimoxing    时间: 2013-11-14 23:10
视频来了


作者: zwdxbb    时间: 2013-11-14 23:29
好东西 顶一个

作者: 自由狂飞    时间: 2013-11-15 00:04
强悍!期待空中视频!

作者: I.FLY    时间: 2013-11-15 00:25
这个必须顶。佩服楼主的刻苦钻研的精神!

作者: 416786163    时间: 2013-11-15 01:05
标题: RE: 防毒 自己做3轴微单云台!
zuiaimoxing 发表于 2013-11-14 23:10
视频来了!

效果不错啊   期待挂飞视频

作者: 蛋蛋的大拿    时间: 2013-11-15 18:26
哇擦,看着杠杠滴啊

作者: freya-sst    时间: 2013-11-16 12:12
zuiaimoxing 发表于 2013-11-14 23:10
视频来了!

楼主用的多大的电机呢,什么牌子的

作者: tibhar    时间: 2013-11-16 13:49
期待试飞视频。

作者: XMODS1234    时间: 2013-11-16 14:02
效果真好


作者: zuiaimoxing    时间: 2013-11-16 17:12
tibhar 发表于 2013-11-16 13:49
期待试飞视频。

感谢支持,出了点意外占时不能上天了,正在处理!


作者: quinn22    时间: 2013-11-16 18:39
这个必须顶。

作者: butter    时间: 2013-11-16 21:53
楼上的理论不成立,先把知识产权机制建立好,让付出的人得到回报再来谈奉献。我觉得论坛里有自主设计能力的朋友应该加强版权的保护意识。之前有人设计机架,公布了图纸原本是“奉献”初衷,结果立即有人稍加修改放到某宝去卖。

作者: yiren1112    时间: 2013-11-17 07:35
期待飞行视频,期待哈.......占个座坐等............

作者: tq043xu    时间: 2013-11-17 12:36
持续关注,楼主尽快出视频啊。

作者: kinkin8888    时间: 2013-11-17 14:46
自己做的厉害

作者: 416786163    时间: 2013-11-18 21:56
持续关系      赶紧上  飞行视频

作者: longyingffu    时间: 2013-11-19 09:00
怕是强度还不够吧


作者: 火舞娇阳    时间: 2013-11-19 19:44
必须要顶啊  太厉害了

作者: 366563421    时间: 2013-11-19 20:24
突然觉得这个云台电机除了轴以外,转子定子是否可以弄成塑料的。可以减轻很大一部分重量

作者: 钊钊然    时间: 2013-11-22 08:45
lz这套云台开放吗??或者代加工出售吗?谢谢!

作者: zuiaimoxing    时间: 2013-11-22 16:29
钊钊然 发表于 2013-11-22 08:45
lz这套云台开放吗??或者代加工出售吗?谢谢!

目前还没有考虑,云台还在完善中!


作者: Dukeczn    时间: 2013-11-30 13:02
樓主的電直是哪個級別?550?600?700?

作者: imagic1981    时间: 2013-11-30 13:49
云台很不错,但直机用减震球这样的减震方式恐怕没啥效果。

作者: 伦敦雄鹰    时间: 2014-1-17 22:34

持续关注,赶紧上飞行视频。

作者: 卷儿哥    时间: 2014-1-17 23:30
能给个图纸嘛大哥,小弟也研究研究

作者: hohohz    时间: 2014-1-18 00:12
楼主,mos管小板调试怎样了,我正想弄两块来做三轴云台呢。给个意见。。。

作者: 6237509    时间: 2014-1-18 21:09
Z轴的P和D值还需要继续调整一下

作者: yy5678    时间: 2014-1-27 15:47
不错哟

作者: david问天    时间: 2014-1-29 15:04
这个必须顶,楼主你的驱动板用的是什么,有没有链接,谢谢

作者: 老翁新手    时间: 2014-2-9 17:36
好样的!!支持大家向他学习,学习他的精神!!

作者: 一面湖水    时间: 2014-2-10 11:52
不错不错,顶

作者: makeflyeasy    时间: 2014-2-11 19:38
佩服得五体投地,达到专业水平了

作者: zuiaimoxing    时间: 2014-2-12 13:39
Dukeczn 发表于 2013-11-30 13:02
樓主的電直是哪個級別?550?600?700?

600的电机。


作者: 湛江仔-joy    时间: 2014-2-13 13:19
你好!你那三轴云台的板子是在那里买的!能发个连接吗

作者: 将军不下马6    时间: 2014-2-13 18:11
牛人,自愧不如

作者: zuiaimoxing    时间: 2014-2-14 19:35
湛江仔-joy 发表于 2014-2-13 13:19
你好!你那三轴云台的板子是在那里买的!能发个连接吗

这板子现在已经不生产了,网上也没有了!

作者: ttc    时间: 2014-2-15 06:02
云台做得不错,可惜机载小了,至少700级。

作者: 湛江仔-joy    时间: 2014-2-15 08:21
zuiaimoxing 发表于 2014-2-14 19:35
这板子现在已经不生产了,网上也没有了!

我找到了,还有的。。。蓝色的小板

作者: Dukeczn    时间: 2014-2-19 14:56
zuiaimoxing 发表于 2014-2-12 13:39
600的电机。

用半对称桨吗?


作者: zuiaimoxing    时间: 2014-2-19 20:00
全对称桨!600的桨


作者: zuiaimoxing    时间: 2014-2-19 20:04
ttc 发表于 2014-2-15 06:02
云台做得不错,可惜机载小了,至少700级。

谢谢支持!我载的5N 相机小这个够了,现在用的5000MAH 12S电 能飞12分钟



作者: jdbs    时间: 2014-2-19 22:30
366563421 发表于 2013-11-19 20:24
突然觉得这个云台电机除了轴以外,转子定子是否可以弄成塑料的。可以减轻很大一部分重量

是啊 塑料的密度比碳纤维的低不少呢


作者: akprincehbd    时间: 2014-2-20 21:30
6237509 发表于 2014-1-18 21:09
Z轴的P和D值还需要继续调整一下

哥们儿, 你调过dys的三轴微单云台吗


作者: feiwosi    时间: 2014-2-20 21:45
敬礼~~~~

作者: gamaray    时间: 2014-5-5 22:09
楼主这个法兰在哪买的,翻遍淘宝带螺丝孔最小19mm啊 (, 下载次数: 113)

作者: moto450    时间: 2014-5-6 07:47


作者: zuiaimoxing    时间: 2014-5-6 20:41
gamaray 发表于 2014-5-5 22:09
楼主这个法兰在哪买的,翻遍淘宝带螺丝孔最小19mm啊

这个是朋友做的!

作者: gamaray    时间: 2014-5-6 23:25
zuiaimoxing 发表于 2014-5-6 20:41
这个是朋友做的!

好的,谢谢~
来自安卓客户端
作者: Easy西    时间: 2014-5-7 23:57
厉害,等看视频

作者: 我要飞翔nh    时间: 2014-5-8 11:50



非常让人羡慕


作者: 997187414    时间: 2014-5-17 22:33
啥电机

作者: 夜神月@L    时间: 2014-5-18 07:37
zuiaimoxing 发表于 2013-11-13 22:46
网上的小板子MOS版!

有没有图片?想看看你的控制板?板子要多少米?
来自苹果客户端
作者: xu7118    时间: 2014-5-18 20:59
不知道LZ这套下来成本怎么样,能定制吗?

作者: 冬日之雪    时间: 2014-5-19 16:45



楼主,你这样做,紧配合加502胶水,使用过程中不会变形?最近我也想做个云台,求赐教


作者: whb636918    时间: 2014-5-19 18:40
zuiaimoxing 发表于 2013-11-7 11:27
感谢大家支持,还有几个铝件今天就到!

快点装,急想中毒

作者: lijierun    时间: 2014-5-21 22:13
夜神月@L 发表于 2014-5-18 07:37
有没有图片?想看看你的控制板?板子要多少米?
来自苹果客户端

99


作者: 夜神月@L    时间: 2014-5-22 06:56
lijierun 发表于 2014-5-21 22:13
99

云台控制板才99?哪里有卖?求链接

来自苹果客户端
作者: lijierun    时间: 2014-5-22 07:17
我在浙江衢州一家淘宝店买到过,你搜嘛

作者: 冬日之雪    时间: 2014-5-22 13:24
lijierun 发表于 2014-5-22 07:17
我在浙江衢州一家淘宝店买到过,你搜嘛

那个法兰带螺纹的铝件?



作者: 锁恋之吻    时间: 2014-5-22 13:43






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