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标题: 关于雕刻机连接问题 [打印本页]

作者: sbiu1992    时间: 2013-11-8 00:07
标题: 关于雕刻机连接问题
请问滚珠丝杆跟步进电机这样连接可以吗?这样会不会有回差,比如步进电机在带动机械移动过程中,步进电机已要转了,但因为回差原因,电机转了但机械没移动。 (, 下载次数: 11)


作者: 大头虾    时间: 2013-11-8 00:49
滚珠丝杆有回差?

作者: etan_wang    时间: 2013-11-8 02:50
看样子轴承只是径向支撑,因为步进电机轴向会有晃动,可能切削力大的时候间隙会比较大。


作者: 反蒋反猴    时间: 2013-11-8 08:40
那两片红色的东西是啥 ?

作者: sbiu1992    时间: 2013-11-8 13:00
etan_wang 发表于 2013-11-8 02:50
看样子轴承只是径向支撑,因为步进电机轴向会有晃动,可能切削力大的时候间隙会比较大。

嗯,就是这个问题,请问是怎么解决的


作者: sbiu1992    时间: 2013-11-8 13:01
反蒋反猴 发表于 2013-11-8 08:40
那两片红色的东西是啥 ?

轴承支撑

作者: 反蒋反猴    时间: 2013-11-8 14:14
sbiu1992 发表于 2013-11-8 13:01
轴承支撑

如果是轴承支座,可以在一边使用一个预紧螺母,这样即可消除丝杆的轴向串动!



作者: shiantian    时间: 2013-11-8 16:37
丝杠螺母与丝杠配合不紧密就有回差,和轴承支座没关系。

作者: qk628    时间: 2013-11-8 18:27
{:1_61:}什么乱七八糟的”回差“ 不明白电机转为啥丝杠不转。要看你的联轴器,有可能丝杆比电机慢一点点点点点点点点点点点点点点点点点点点点点点点点,但还是要转一样多。

作者: i雕铣机    时间: 2013-11-8 18:28
几微米级回差的丝杠很贵的哟,淘宝上轧制滚珠丝杠单螺母的有几个丝的回差

作者: sbiu1992    时间: 2013-11-10 13:42
qk628 发表于 2013-11-8 18:27
什么乱七八糟的”回差“ 不明白电机转为啥丝杠不转。要看你的联轴器,有可 ...

我讨论的是丝杆的固定,而不是丝杆的精度。我图片上的结构只是对丝杆做了径向固定,而固定还没固定住。


作者: sbiu1992    时间: 2013-11-10 13:44
i雕铣机 发表于 2013-11-8 18:28
几微米级回差的丝杠很贵的哟,淘宝上轧制滚珠丝杠单螺母的有几个丝的回差

我讨论的是丝杆的固定,而不是丝杆的精度。我图片上的结构只是对丝杆做了径向固定,而轴向还没固定住。


作者: zdkj001    时间: 2013-11-10 18:37
shiantian 发表于 2013-11-8 16:37
丝杠螺母与丝杠配合不紧密就有回差,和轴承支座没关系。

这个认识是错误的,丝杆如果没有固定座限制轴向窜动,造成的回差很厉害的


作者: zdkj001    时间: 2013-11-10 18:45
i雕铣机 发表于 2013-11-8 18:28
几微米级回差的丝杠很贵的哟,淘宝上轧制滚珠丝杠单螺母的有几个丝的回差

轧制滚珠丝杠配单螺母,可以做到半丝以内的,用原装螺母增大滚珠直径的方式预紧,例如用3.175 -2u替换原来-8u的

作者: shiantian    时间: 2013-11-11 00:44
zdkj001 发表于 2013-11-10 18:37
这个认识是错误的,丝杆如果没有固定座限制轴向窜动,造成的回差很厉害的

用丝杠支撑座的目的就是限制丝杠的轴向与径向窜动,这个不叫回差,机械行业所说的回差是由于加工精度不够造成的,是无法避免的,而你说的那种回差是可以完全消除的,不是一码事。


作者: shiantian    时间: 2013-11-11 00:50
楼主图上所示,只要电机固定住,用刚性联轴器,就不会有运动误差,不过这样做所有的力都是由电机轴承承受的。

作者: zdkj001    时间: 2013-11-11 14:53
shiantian 发表于 2013-11-11 00:44
用丝杠支撑座的目的就是限制丝杠的轴向与径向窜动,这个不叫回差,机械行业所说的回差是由于加工精度不够 ...

要讨论回差,首先应该知道什么叫回差。不是想怎么定义就怎么定义的。
回差又称回程误差,是指往返行程中,同一被测变量所指示的结果间的偏差。 运动部件的间隙和摩擦,弹性元件的滞后效应,都是造成回差的因素。
拿雕刻机来讲,主要影响因素是丝杆螺母与丝杆的配合间隙、丝杆自身窜动量、弹性联轴器的转角释放


作者: zdkj001    时间: 2013-11-11 14:59
shiantian 发表于 2013-11-11 00:50
楼主图上所示,只要电机固定住,用刚性联轴器,就不会有运动误差,不过这样做所有的力都是由电机轴承承受的 ...

怎么会没有误差,电机轴用的是两个深沟球,主要约束圆周精度,不是针对约束轴窜动量设计的,品质好的大约有0.5丝的窜动量


作者: sbiu1992    时间: 2013-11-12 21:50
zdkj001 发表于 2013-11-11 14:59
怎么会没有误差,电机轴用的是两个深沟球,主要约束圆周精度,不是针对约束轴窜动量设计的,品质好的大约 ...

兄弟们都很有才,想个法子帮我将轴向和径向都固定住呗。虽然步进电机已经将轴向固定住了,但切销力大时肯定会动。


作者: zdkj001    时间: 2013-11-13 02:04
sbiu1992 发表于 2013-11-12 21:50
兄弟们都很有才,想个法子帮我将轴向和径向都固定住呗。虽然步进电机已经将轴向固定住了,但切销力大时肯 ...

丝杆两端用固定端、支撑端就可以了

作者: ideson_two    时间: 2013-11-14 23:49
回差是存在的,除非闭环控制。丝杆精度,轴承精度和安装精度都有影响。





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