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标题: 自己做的四轴飞控 [打印本页]
作者: lvtong    时间: 2013-11-11 09:21
标题: 自己做的四轴飞控
本帖最后由 lvtong 于 2013-11-14 10:47 编辑

主控：STM32F103RET6
传感器：MPU6050
这下毕业设计算是基本弄好啦
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视频里是在没风下飞的，有风的话还是不太稳，和商业飞控相比还是有差距的。不过自己动手做和买成品飞控飞起来绝对是两种心情哈O(∩_∩)O


这里还要感谢下匿名四轴，程序大部分都是参考匿名四轴的程序写的，上位机也是用的匿名的，所以不敢独享，有空的话我会去网吧把程序传上来，垃圾学校网速不行。。。。。。

当然飞控程序也有不少自己的东西，比如遥控器接收机数据的捕获、控制电调的程序、姿态解算等。
资料下载地址：http://pan.baidu.com/s/15nMOM






作者: julytj    时间: 2013-11-11 10:15
飞控自己做的？很强大嘛

作者: 土狗追    时间: 2013-11-11 10:17
顶自己动手，都是高手
作者: 特斯拉的天空    时间: 2013-11-11 10:23
这个顶一下。
作者: 含沙射影    时间: 2013-11-11 10:31
很强大
作者: 黑桃    时间: 2013-11-11 10:37



飞控自己做，必顶无疑。。。。。。。。。。。
作者: yukty    时间: 2013-11-11 10:49
这个带gps吗？可以定点悬停吗？

作者: xdcxjc    时间: 2013-11-11 11:07
动手能力强啊！顶一个！
作者: 服他爸    时间: 2013-11-11 11:17
楼主可否简要介绍一下使用的算法或者过程
作者: wjsn3650    时间: 2013-11-11 11:28
强，技术含量高。
作者: 加国飞手    时间: 2013-11-11 11:46
楼主自己做的飞控！
这个不顶太对不起人了......
加油，楼主！
作者: rebelboy    时间: 2013-11-11 11:56
硬件好仿，软件算法难啊
作者: dingrenjun    时间: 2013-11-11 12:51
厉害！
作者: 喜歪歪    时间: 2013-11-11 13:03
高手！
作者: n3wjsi84    时间: 2013-11-11 15:53
好技术~赞
作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-11-11 16:03
厉害死了
作者: 血鹦鹉    时间: 2013-11-11 16:04
飞的好稳，楼主能帮我列个清单吗？新手，预算最好别超过1000，之前把米都用在固定翼上了，呵呵，拜托了
作者: 朝阳庆典    时间: 2013-11-11 16:08
厉害的我都晕了
作者: 李江南    时间: 2013-11-11 17:25
如果算法也是自己写的 飞到这么稳真的很牛啊  可以量产了
作者: Myth    时间: 2013-11-11 18:53
楼主好技术，这个必须顶
作者: tedeum    时间: 2013-11-11 20:15
楼主做得真好啊
作者: sparkways    时间: 2013-11-11 20:25
技术,顶顶
作者: 大头文子    时间: 2013-11-11 20:28
期待楼主能把飞控相关软硬开源，造福众多模友，功德无量。
作者: 黑石头小贩    时间: 2013-11-11 21:30
很稳啊，可以量产了。
作者: lvtong    时间: 2013-11-12 20:58
yukty 发表于 2013-11-11 10:49
这个带gps吗？可以定点悬停吗？

不带GPS 目前只实现了自稳功能

作者: lvtong    时间: 2013-11-12 21:02
血鹦鹉 发表于 2013-11-11 16:04
飞的好稳，楼主能帮我列个清单吗？新手，预算最好别超过1000，之前把米都用在固定翼上了，呵呵，拜托了{:1_ ...

虽然上面所用到的硬件倒是没多少钱，但是没有一定的电子基础，自己想组起来很困难

作者: lvtong    时间: 2013-11-12 21:07
大头文子 发表于 2013-11-11 20:28
期待楼主能把飞控相关软硬开源，造福众多模友，功德无量。

嗯，过几天有空了我把程序和硬件连接传上来。

作者: lvtong    时间: 2013-11-12 21:11
服他爸 发表于 2013-11-11 11:17
楼主可否简要介绍一下使用的算法或者过程

确实想写一写，顺便总结一下，但是最近忙着找工作，只能把这个往后推一推了

作者: 323202315    时间: 2013-11-12 22:41
做几套成本价给我们试试把
作者: lvtong    时间: 2013-11-14 10:46



资料下载地址：http://pan.baidu.com/s/15nMOM

作者: Napoleonlijun    时间: 2013-11-15 16:03
好强大。我也准备搞。有问题可以咨询不。？？
作者: Yak330    时间: 2013-11-20 19:15
硬件怎么弄呢  大神求带~~
作者: luoxin1984    时间: 2013-11-20 19:21
顶起来  做个开源项目吧～～～～
作者: zhushenabc    时间: 2013-11-20 20:36
必须顶
作者: 懂一点    时间: 2013-11-21 13:16
好机机
作者: 我是楼主    时间: 2013-11-21 14:54
技术宅，顶起，我单片机才入门
作者: dajiang    时间: 2013-11-21 16:48
樓主好功力 頂頂更健康 哈哈




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