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标题: 【提醒】100级小电直改无刷，请注意原有刷马达的消火花电容。确诊九鹰125 待考cp mcpx [打印本页]
作者: Himalaya    时间: 2013-11-12 16:30
标题: 【提醒】100级小电直改无刷，请注意原有刷马达的消火花电容。确诊九鹰125 待考cp mcpx
本帖最后由 Himalaya 于 2013-11-12 16:35 编辑


九鹰SOLO PRO 125飞了年余，又入了架九鹰126，就是125原厂改无刷的版本。货比货得扔！ 这才叫飞机！ 当机立断，125必须改无刷。

因为习惯了定速，改装放弃了便宜的华科尔尾调，用的电调是 BLHeli 程序的 MX-10A-CP。

提醒【一】：
九鹰的电源接口跟华科尔长得一样，但是极性相反！！！ 通电前务必把电调的两个电源插口（一公，接电池；一母，接125主板）的红黑两根线都反过来！ 切记！

极性对了，试机，可以飞，但是定速不稳，一会儿自己加速到全速，声音听上去很恐怖，而且给一点点螺距飞机就猛往上蹿。一会儿转速又降下来，打超大的螺距飞机才勉强悬停。。。。折腾了好久不见起色。小样儿，必须上家伙了。

用示波器看有刷马达接口处的信号，原形毕露了。这样的波形，什么占空比根本无从谈起。

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凑近看看。

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罪魁祸首是有刷马达旁边常见的消火花电容。这个电容往往取值很大，常用的0.1μF。MX-10A-CP电调在信号输入线上已经有了上拉电阻，R=1kΩ。这个电阻和消火花电容一起构成了RC网络，把本应陡峭的上升沿拉成了缓慢的斜坡，导致电调无法正确识别信号的脉宽和占空比。

小魔鬼就在这里，看见了没？ 使劲看。

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就在那个已经很小的白色电机插座下面。放大来看：

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请用你想得出来的任何残忍暴力手段，将其破坏，然后就天下太平，方波终于成为方波了。

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再试飞，之前的定速不稳一扫光。

于是有了提醒【二】：
如果原机马达有配消火花电容，务必要去掉！否则电调无法正确识别有刷信号的占空比，导致各种没法用。

PS：九鹰125主PCB上有无刷电调的预留孔位，PWM信号也在。实测居然是760us的窄频规格，但刷新率却只有50Hz。。。。匪夷所思。

祝兄弟们爽飞。




作者: 飞高点    时间: 2013-11-12 16:46
好铁！无私分享，谢谢！
作者: 入沐三分    时间: 2013-11-12 16:50
太专业了！！！
作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-11-12 16:51
技术贴，牛逼
作者: jeanvinlau    时间: 2013-11-12 17:16
专业技术贴！一定要支持一下！


作者: green    时间: 2013-11-12 17:40
专业了
作者: zzy316    时间: 2013-11-12 18:10
专业人士来了，杀鸡用的牛刀
作者: 非一般基情    时间: 2013-11-12 19:24
楼上头盔真给力
作者: zhangpengsir    时间: 2013-11-12 19:46
技术贴，高人，必须顶……
作者: 灰机哥哥    时间: 2013-11-12 21:07
太专业 了
作者: 赣州老菜鸟    时间: 2013-11-12 21:08
高人，必须顶。
作者: cyclone1983    时间: 2013-11-12 21:17
普源的示波器，价格便宜量又足，我们一直爱喝......
作者: e44172    时间: 2013-11-12 22:35
技术贴，牛逼

作者: chengyabcd    时间: 2013-11-13 08:27
示波器很牛逼，话说俺们单位用的示波器和您这个一模一样，今年刚换的，很不错。
作者: 救援0艇    时间: 2013-11-13 08:42
铁军不看作者我都知道是你
作者: 总提控回家    时间: 2013-11-13 09:21
一直执着的认为，会用示波器的都是牛B人~~
作者: 草子    时间: 2013-11-13 09:27
技术帖~~虽然看不懂图片上的仪器~不过一看就知道很专业哈~一定要顶起~
作者: 魔羯座-修罗    时间: 2013-11-13 09:38
示波器是不是就是医院里面 显示心跳的？  滴————————变成直线就GAMEOVER了？
作者: 魔羯座-修罗    时间: 2013-11-14 08:51
从MOC管上面引信号就不存在这样的问题了。
作者: Himalaya    时间: 2013-11-14 11:52
魔羯座-修罗 发表于 2013-11-14 08:51
从MOC管上面引信号就不存在这样的问题了。

是，可从MOSFET的GATE取信号。可惜极性相反，要再买个编程器设置。

作者: wssddpy    时间: 2014-2-25 23:21
高人
作者: jsc1974    时间: 2014-2-26 09:57
感谢分享！
作者: f-14dst    时间: 2014-2-26 11:07
真是专业啊
作者: vincent722    时间: 2019-10-16 12:43
专业，麦克斯韦的后继者，，，，
作者: taotao123    时间: 2021-6-25 18:24
楼主,我的jjrc m05想改主无刷电机找不到主板上的无刷信号可以帮我找一下吗
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