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标题: 用KT板制作的两轴实验模型 [打印本页]
作者: lingyun    时间: 2013-11-17 12:37
标题: 用KT板制作的两轴实验模型
这个两轴有点像鱼鹰，估计不好飞，飞控采用KK。三个舵机。正在做配重。 (, 下载次数: 5)

作者: yyz228    时间: 2013-11-17 12:55
予祝试飞成功！

作者: 400907wyc    时间: 2013-11-17 13:25
有创意，复杂的转翼问题变成碳纤杆的转动。
作者: 80072397    时间: 2013-11-17 13:54
期待  老是想弄v22  但是一直琢磨不通切换的问题。。。。   像楼主学习

作者: 蓝色创新    时间: 2013-11-17 14:02
加油。
作者: 狂飞300米    时间: 2013-11-17 14:11
放心哦
作者: yuyanzt    时间: 2013-11-17 14:22
祝首飞成功
作者: 柴狗狗    时间: 2013-11-17 14:48
祝楼主爽飞············
作者: zsgg001    时间: 2013-11-17 14:54
结构简单利索 只是不知道会不会实用了
作者: dexing    时间: 2013-11-17 15:58
预祝成功！期待试飞视频。
作者: 丹顶鹤    时间: 2013-11-17 16:23
400907wyc 发表于 2013-11-17 13:25
有创意，复杂的转翼问题变成碳纤杆的转动。

内行高手仅从照片一眼道出了问题的关键所在。

正所谓“内行看门道”

作者: lingyun    时间: 2013-11-17 19:16
谢谢大家，刚在室内小试了一下，起飞离地后较难控制，因为两轴在前后方向靠舵机调节，反应较慢，但还是是离地飞了一会，还可以飞，难怪美军鱼鹰多有失事，连计算机都很难控制。看到飞场试飞如何吧。
作者: 老瞿918    时间: 2013-11-17 20:00
本帖最后由 老瞿918 于 2013-11-17 20:03 编辑

楼主很有创意呀，看似简单但介决了大问题。佩服。
作者: 师大之林    时间: 2013-11-17 20:36
看来这个机型需要改进。
不过做的确很精致呀，王老师的敢做精神很值得学习。
作者: bassman    时间: 2013-11-17 22:30
赞赏，祝飞得更好
作者: b1909    时间: 2013-11-26 08:41
求具体结构，此图看不清，电机座不能独立动作的吗？
作者: lingyun    时间: 2013-11-27 09:49
b1909 发表于 2013-11-26 08:41
求具体结构，此图看不清，电机座不能独立动作的吗？

为了减轻重量，我采用了碳纤管固定在机翼上，采用了三点固定，即中间和两端，然后用细的碳纤管穿过固定碳纤管。固定的碳纤管采用内径4mm，固定电机座的碳纤管采用两根外径3.9mm碳纤管，靠近中心安装两只摇臂与两个舵机连接，分别控制两个电机的转动。因为我采用的是KT板粘接后无法拍照，因此无法发送照片。

作者: b1909    时间: 2013-11-28 18:05
标题: RE: 用KT板制作的两轴实验模型
lingyun 发表于 2013-11-27 09:49
为了减轻重量，我采用了碳纤管固定在机翼上，采用了三点固定，即中间和两端，然后用细的碳纤管穿过固定碳 ...

悬停时，据说很难克服前自后钟摆，是吗？
作者: lingyun    时间: 2013-11-29 08:35
本帖最后由 lingyun 于 2013-11-29 08:41 编辑
b1909 发表于 2013-11-28 18:05
悬停时，据说很难克服前自后钟摆，是吗？

是的，非常难克服前后摆动，不但摆动而且会向前后翻滚，（主要向后翻滚），而且配重非常重要一定要在两个电机下方。我也正在改进准备重新再做一架，在试飞过程中我发现我做的这架重心偏上，非常难飞，所以重心尽量靠下。


作者: b1909    时间: 2013-11-29 08:45
标题: RE: 用KT板制作的两轴实验模型
lingyun 发表于 2013-11-29 08:35
是的，非常难克服前后摆动，不但摆动而且会向前后翻滚，（主要向后翻滚），而且配重非常重要一定要在两个 ...

所以V22还是相当于两台串在一起的直升机。
而且我觉得你的设计有很多好地方，也有一个潜在隐患，在电机倾转至一半时，风会在机翼凹口后翼面形成扰流，就是不知道干拢大不大？

作者: lingyun    时间: 2013-11-29 09:41
b1909 发表于 2013-11-29 08:45
所以V22还是相当于两台串在一起的直升机。
而且我觉得你的设计有很多好地方，也有一个潜在隐患，在电机倾 ...

目前还没有发现干扰，也许还没有高速飞行的原因，因为舵机转角的原因，我还在考虑舵机的初始位置，目前是向上，因为在飞行时电机还不能达到水平位置，所以无法高速飞行，因为在电机转为水平时，方向控制就变为横滚，而副翼控制则变为方向控制，所以这需要很好的控制技术和思路，而且还要考虑KK飞控板的影响，不知您有什么好的建议。
作者: b1909    时间: 2013-11-29 10:46
标题: RE: 用KT板制作的两轴实验模型
lingyun 发表于 2013-11-29 09:41
目前还没有发现干扰，也许还没有高速飞行的原因，因为舵机转角的原因，我还在考虑舵机的初始位置，目前是 ...

我觉得要分开两段控制，好像可以同开关切换，但我没做过，不好说。
作者: lingyun    时间: 2013-11-29 11:02
b1909 发表于 2013-11-29 10:46
我觉得要分开两段控制，好像可以同开关切换，但我没做过，不好说。

谢谢指点





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