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标题: APM新手求教！！！大神请进.已经解决 [打印本页]
作者: gcb0533    时间: 2013-11-17 20:37
标题: APM新手求教！！！大神请进.已经解决
本帖最后由 gcb0533 于 2013-11-22 22:04 编辑

机架FY450飞控APM2.6，稳定模式很好飞，切换到Loiter模式，在有10颗卫星的情况下高速飞离我，越来越远。所有的PID都是默认的。实在不知道该怎么调了。麻烦大神指点一二，不吝赐教。拜谢。
PS：群里有高手说重新刷GPS，无奈实在找不到资料，还有没有别的方法？




解决方法：在地面站上仔细检查罗盘方向，我的罗盘当时就是南北方向正确，东西方向反向了。在地面站上校准罗盘的选项按钮下面选择第三个选项APM with E******** C*******。然后再次校准罗盘，就可以了！！！！因为我的APM是2.6版本外置电子罗盘的，仅限于2.6外置罗盘的APM。

作者: 天空@飞翔    时间: 2013-11-17 20:50



弄个沙发坐坐。
作者: fryefryefrye    时间: 2013-11-17 21:14



迅速切换成稳定模式。

这个问题已经很多人报告了，基本上确定是GPS数据中有一些跳动。

现在最新的测试版本增加了一个参数，把GPS数据中跳动太大的忽略掉。请下载3.1rc6试试看。

作者: yaybig    时间: 2013-11-17 21:21
群里有说明书，说明书里对六种模式都有介绍，注意事项。


3、悬停模式Loiter
悬停模式就是GPS定点模式。应该在起飞前先让GPS定点，避免在空中突然定位发生问题。其他方面跟定高模式基本相同。

作者: zwdxbb    时间: 2013-11-17 22:08



和模友 换块GPS试试，6M的就行
作者: 方恨少    时间: 2013-11-17 22:50
还可以考虑重新刷一下固件来试试吧
作者: gcb0533    时间: 2013-11-18 07:07
标题: RE: APM新手求教！！！大神请进
zwdxbb 发表于 2013-11-17 22:08
和模友 换块GPS试试，6M的就行

谢谢泡泡老师
作者: gcb0533    时间: 2013-11-18 07:08
多谢高手们支招，回头我试试。
作者: gcb0533    时间: 2013-11-19 18:56
问题已经解决。如果APM2.6版本的飞控在loiter模式下乱飞，或者飞走，在保证搜到星并定位的情况下要仔细检查罗盘的校准。我的罗盘经过检查发现南北方向是对的，东西方向反向了。正确设置罗盘重新校准后问题解决。
作者: zwdxbb    时间: 2013-11-20 10:49
gcb0533 发表于 2013-11-19 18:56
问题已经解决。如果APM2.6版本的飞控在loiter模式下乱飞，或者飞走，在保证搜到星并定位的情况下要仔细检查 ...

说话说一半，怎么改的也不教教人家，坏蛋打屁屁

作者: af258w    时间: 2013-11-20 10:54
zwdxbb 发表于 2013-11-20 10:49
说话说一半，怎么改的也不教教人家，坏蛋打屁屁

泡泡老师说的对，楼主给大家分享一下具体解决方法吧

作者: ycxxcj520    时间: 2013-11-22 21:22
呵呵 ，等待apm到手
作者: gcb0533    时间: 2013-11-22 21:57
当时一兴奋忘记说方法了呵呵。。。今天补上。。图在一楼
作者: fufang001    时间: 2013-11-23 08:52
gcb0533 发表于 2013-11-22 21:57
当时一兴奋忘记说方法了呵呵。。。今天补上。。图在一楼

楼主能不能截个图看看，我的四轴也是L模式乱飞，一直搞不明白
作者: 乡里土匪    时间: 2013-12-13 12:50
方向放反了。。。。晕
作者: DIYDRONES    时间: 2013-12-13 14:59
感觉很不错。

作者: 长空比翼    时间: 2013-12-14 19:51
怎么没见图呢




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