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标题: WKM,WKM咋老让人不省心呢，上次四轴翻转，这次六轴自旋震荡 [打印本页]

作者: 土狗追 时间: 2013-11-22 23:02
标题: WKM,WKM咋老让人不省心呢，上次四轴翻转，这次六轴自旋震荡
上次是四轴，降落时候从“GPS模式”切换到“姿态模式”，离地五米来个翻转，当时损失一狗二和云台，电机和机架也挂了，下来接电脑调参，居然显示“IMU错误”，好吧，WKM全套返厂，技术人员没查出问题，疑似我的第三方电调或者电机堵转，这次换飞越680六轴，铂金30A，恒力4225KV390+APC1238,6S5200mha电池，这次飞前，是电脑看过参数，校正了电子罗盘，等了一分多钟GPS信号够了才上天，开始姿态起飞后，离地大概五米，切入GPS模式(说实话，每次从姿态--GPS--姿态，心里都有障碍了)，悬停比较稳，当天风不小，大概3级，但是头一天，GPS悬停高度200米左右，4级风以上，也没这种自旋问题出现，万幸的是，之前有了一定的经验，靠冷静的不断切换GPS--姿态--手动三种模式，加上降高，最后停止了自旋和震荡，安全降落。文字太多看起来累，大家看视频吧，麻烦帮忙分析下究竟是哪些问题导致这样的震荡和自旋呢？

作者: 坦克老玩童 时间: 2013-11-22 23:29

估计是猴子太调皮了

作者: 不明飞行雾 时间: 2013-11-22 23:39
绝对至少有一只臂动力不足

作者: rx712345 时间: 2013-11-22 23:48
看不出來什麼問題?感覺電機、電調、接線可能性比較高!(該狀況跟斷槳保護很類似)自懸時飛控是有穩住,(不然早炸了)所以個人判斷排除飛控問題?

作者: onionismine 时间: 2013-11-22 23:56
今天我的悟空加S800也炸了…

作者: 豆腐阿皮 时间: 2013-11-23 00:01
唉，再说的都不敢飞了啊

作者: 15015103 时间: 2013-11-23 01:45
安了iosd mark2了没数据倒出来看看就知道咋回事了嘛

作者: shenlei1605 时间: 2013-11-23 08:17
可能有地磁干扰,换个地方看看

作者: hcl8182 时间: 2013-11-23 09:00
之前看说明书也是要求用姿态模式起飞，请问这个是什么原理呢？
比之于GPS模式起飞有什么好处？
降落的时候也是用姿态模式比较好么？

作者: 土狗追 时间: 2013-11-23 10:02

rx712345 发表于 2013-11-22 23:48
看不出來什麼問題?感覺電機、電調、接線可能性比較高!(該狀況跟斷槳保護很類似)自懸時飛控是有穩住,(不然早 ...

谢谢你的分析，我想可以排除接线问题，因为从插头到电调的动力线都是双备份，焊死，电调信号线也焊死，电调到电机的线也焊死，而且用硅橡胶封死，况且飞这个视频的前一天，气候状况更加恶劣，也没这种情况

作者: zwdxbb 时间: 2013-11-23 14:35

15015103 发表于 2013-11-23 01:45
安了iosd mark2了没数据倒出来看看就知道咋回事了嘛

对加装IOSD 可以道出数据，分析是那里的问题

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