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标题: 再谈感度调节~~~新手向~~~没概念的看看 [打印本页]
作者: lanyang    时间: 2013-11-23 22:46
标题: 再谈感度调节~~~新手向~~~没概念的看看
本帖最后由 lanyang 于 2013-12-6 22:00 编辑

先声明本人也是新手 一只折腾自己的小JJ   算谈点自己感悟吧~
(, 下载次数: 118)
感度为飞控对姿态改变回馈的一个系数
当飞机的电池、螺旋桨、电机不变的情况下（动力一致）， 姿态改变外力=动力富裕*感度*飞控信号 （模糊等式 实际并不是相乘，这里只是示意，比较方便理解）

从上面等式看，
当动力富裕*感度*飞控信号 恰好等于姿态改变的外力时 飞机会在外力下很快恢复原始姿态 就是平时说的很稳 和抗风
当动力富裕*感度*飞控信号 小于姿态改变的外力时       飞机会缓慢的恢复原始姿态         就是品是说的小范围飘逸 风中颠簸
当动力富裕*感度*飞控信号 大于姿态改变的外力时    因为修正过度 飞机会陷入反复修正的过程 出现震荡 甚至失控炸鸡


因此，感度调节应该注意这个参数 动力富裕  因为飞空提供的初始修正信号是一定的 而外力是不可控的
所以
     动力富裕越强劲的机型 感度越低
           相同动力的机型   质量越轻的感度越低
                 并不一定是小飞机感度低 大飞机感度高这么简单
                       大型机如果有较高的动力富裕 感度也应较低
                             小型机如果负载较大也应有较高的感度 （当然如果动力过低，大负载是很危险的，因为信号再高，电机无法输出足够的力也是没用的，会因此失控，甚至炸鸡。）

再谈谈 动力富裕在这里的概念        电池、螺旋桨、电机不变的情况下   飞控干变的只是转数 较大的螺旋桨（当然这里谈的情况是电池和电机匹配这种桨）转数改变较小就能输出较大的力量 螺旋桨较小时 相同力量就需要改变较大的转数
所以 感度的调节 是要和 螺旋桨大小  飞机重量  等一系列参数相关的  









作者: lanyang    时间: 2013-11-23 23:23
本帖最后由 lanyang 于 2013-11-25 09:12 编辑


调节原则是 相同的飞机 换更强的动力时 感度应调小
               相同的飞机  增加重量后 感度应调大

               相同的飞机   增加供电V数时 感度应调小（假设电池质量不变）
               
                 根据等式 如此类推~~~~~~~~~~~~~




希望对大家有帮助 大家也可以报一下自己的机型配置 和对应感度


作者: 57185490    时间: 2013-11-24 13:31
enne 恩呢 好贴要顶

作者: tzems    时间: 2013-11-24 16:21
很有用
作者: loveadia    时间: 2013-11-24 16:24
学习了~谢谢楼主
作者: drore    时间: 2013-11-24 19:14
个人感觉感度和动力富裕没什么关系，动力连调整姿态的能力都没有了，感度再大又有什么用。感度决定了飞控介入调整飞行姿态的时机，比如低感度是倾斜3度调整，高感度是倾斜1度调整，感度太高，倾斜0.1度就调整，就完成飞机不停的调整姿态，也就是所谓的抽筋
作者: xjry    时间: 2013-11-24 22:29
我的感度70
作者: hcc    时间: 2013-11-24 22:59
学习了，有一定道理！

作者: lanyang    时间: 2013-11-25 09:09
本帖最后由 lanyang 于 2013-11-25 09:17 编辑
drore 发表于 2013-11-24 19:14
个人感觉感度和动力富裕没什么关系，动力连调整姿态的能力都没有了，感度再大又有什么用。感度决定了飞控介 ...

欢迎提出不同意见 大家也多给提意见
不过按你的理论 0.1就修正 也应该修正正确 不会陷入颠簸
作者: lanyang    时间: 2013-11-25 09:10
xjry 发表于 2013-11-24 22:29
我的感度70

最好报一下自己的机型配置 和重量

作者: lanyang    时间: 2013-11-25 09:13
57185490 发表于 2013-11-24 13:31
enne 恩呢 好贴要顶

谢谢
支持！

作者: 同类    时间: 2013-11-25 11:10
就该多点此类讨论贴。顶 支持楼主  争辩出真知  
我的800 x4 感度70 gps模式很肉  悬停油门达到60%  苦闷中
作者: lanyang    时间: 2013-11-25 11:18
同类 发表于 2013-11-25 11:10
就该多点此类讨论贴。顶 支持楼主  争辩出真知  
我的800 x4 感度70 gps模式很肉  悬停油门达到60%  苦闷中 ...

姿态感度调高些 其余先不变 试试 我的是 XA650 2.6kg 1047桨  感度  200 170 170 150

作者: xjry    时间: 2013-11-25 14:56
本帖最后由 xjry 于 2013-11-25 15:02 编辑

我的H4机架600.3608电机700KV。1238浆 .V2,飞狗。500MW图传。4S5200电池。2200G.感度80.100.50.150.110.110.航线13分钟下来感觉不到电机温度。
我感觉动力太强劲在重1500G很轻松。

作者: 片片红叶转    时间: 2013-11-25 16:19
先收藏了，很有用
作者: lanyang    时间: 2013-11-25 17:20
xjry 发表于 2013-11-25 14:56
我的H4机架600.3608电机700KV。1238浆 .V2,飞狗。500MW图传。4S5200电池。2200G.感度80.100.50.150.110.110 ...

你的感度侧面证实了我的理论哈  动力富裕强 感度相应就较低

作者: lanyang    时间: 2013-11-25 17:22
323202315 发表于 2013-11-25 10:31
兔子2怎么调参数呢  hj450机架 2212kv1000  30A电调 1047桨

兔子真心没用过

作者: 同类    时间: 2013-11-25 22:36
lanyang 发表于 2013-11-25 11:18
姿态感度调高些 其余先不变 试试 我的是 XA650 2.6kg 1047桨  感度  200 170 170 150

额 X4好像没有姿态感度这个选项..
不过我马上要换回猴子了..猴子的感度我调的比较高..200以下..


作者: dongnai123    时间: 2013-12-30 20:14
努力学习只是中
作者: hareblue    时间: 2013-12-30 20:27
好贴要顶
作者: ttth1975    时间: 2014-1-12 17:40
我也有个问题，请各位大侠分析分析 naza lite 主控 普通f450机架 郎宇2212 980kv 天行者40a 1147 感度180 165 130 150    姿态 170 150 不带支架、云台 gps模式 。 昨天调高了感度， 今天试机 飞了三块电 一切正常 回航时想试下飞机回正速度 左右***打副翼 飞机翻转直接撞地上 断了跟大臂 一根浆 电机转起来也一卡一卡的。不知何故？是不是感度调高了？
作者: lanyang    时间: 2014-1-13 08:07
ttth1975 发表于 2014-1-12 17:40
我也有个问题，请各位大侠分析分析 naza lite 主控 普通f450机架 郎宇2212 980kv 天行者40a 1147 感度180 1 ...

电机和电调不匹配 所以一卡一卡
作者: david问天    时间: 2014-1-14 12:46
必须顶一个
作者: david问天    时间: 2014-1-19 22:53
努力学习中
作者: 脑壳是大滴    时间: 2014-1-20 00:13
有用，流民
作者: knowwei    时间: 2014-1-20 13:48
学习了
作者: 邓祥霖    时间: 2014-1-20 21:26
帮顶
作者: lanyang    时间: 2014-2-3 22:17
邓祥霖 发表于 2014-1-20 21:26
帮顶

谢谢~
作者: 小飞猪fly    时间: 2014-4-15 15:44
技术贴，支持，支持
来自苹果客户端
作者: 胡景涛    时间: 2014-4-15 16:05
虽然完全看不懂，但是也要帮楼主顶！
作者: a_bc306    时间: 2014-4-23 23:12
先收藏了，果断顶起，致敬！！！！！！
作者: syg321    时间: 2014-6-8 21:12
好贴，好贴

来自安卓客户端
作者: 拯救SKY    时间: 2014-6-20 12:41
学习关注中········

作者: 飞天神猪DE刚    时间: 2014-7-15 13:08
这样还新手？太谦虚了！

来自安卓客户端
作者: feelzheng    时间: 2014-7-15 13:16
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: lanyang    时间: 2014-7-15 13:44
飞天神猪DE刚 发表于 2014-7-15 13:08
这样还新手？太谦虚了！

来自安卓客户端

比起设计者，使用者永远都是新手

作者: lanyang    时间: 2014-7-24 11:42
a_bc306 发表于 2014-4-23 23:12
先收藏了，果断顶起，致敬！！！！！！

谢谢

作者: imakerfilm    时间: 2014-8-28 22:12
lanyang 发表于 2013-11-25 11:18
姿态感度调高些 其余先不变 试试 我的是 XA650 2.6kg 1047桨  感度  200 170 170 150


xa650pro 标配 ，狗h3-2d，狗3, 4s 5000mah 和5800mah，miniiosd，用多少合适
作者: liuhonglsy    时间: 2014-9-4 10:59



楼主：学习了，但是还没有理解的很透彻，我的是飞越650,4108kv380电机，12吋的桨，6s5000的电池
(, 下载次数: 33)

帮忙我看看这感度有问题没有？缓慢下降时，稍微打副翼就会翻转，因此已经炸了四次了，我只有求助大虾了！！！

作者: lanyang    时间: 2014-9-4 11:07
liuhonglsy 发表于 2014-9-4 10:59
楼主：学习了，但是还没有理解的很透彻，我的是飞越650,4108kv380电机，12吋的桨，6s5000的电池

动力系统再次检查 不适感度问题

作者: lanyang    时间: 2014-9-4 11:14
liuhonglsy 发表于 2014-9-4 10:59
楼主：学习了，但是还没有理解的很透彻，我的是飞越650,4108kv380电机，12吋的桨，6s5000的电池

动力系统再次检查 不适感度问题

作者: 晨光军    时间: 2014-9-15 13:49
如果换成大电池呢，动力增加了，重量也增加了，感度怎么算

作者: BG9GPN    时间: 2014-9-22 00:13
学习了，谢谢分享
作者: gcg306880    时间: 2014-12-5 21:37
其实感度调低一些，多用点手还是要好些，总比感度高了一直来回的抽风搞得手足无措的好！我的就是感度高了抽风炸了好几次了！感度调低一点也许自稳要差些，但是至少不会炸或者不容易炸了。
作者: wzyandwxx    时间: 2015-1-15 18:27
很好的经验  学习了
作者: 猴子酒    时间: 2015-4-25 11:30
gcg306880 发表于 2014-12-5 21:37
其实感度调低一些，多用点手还是要好些，总比感度高了一直来回的抽风搞得手足无措的好！我的就是感度高了抽 ...

嗯嗯。。有道理！！！！！

作者: 啊诺    时间: 2015-4-25 12:28
(, 下载次数: 28)
就这个感度、
机架H4 680 单C扣
X3508S 700kv电机、铂金30A 电调
APC 1238桨、起飞重量是2700g
3S 10000mah电池

作者: h123456a    时间: 2015-4-26 18:32
我的1.機子是飛越fy680 六軸機
2. 好盈電變40A

3.13吋槳
4.恆力W4822馬達
5.NAZA V1飛控
請教一下，感度如參數多少





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