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标题: 【来个6级风定点】APM 3.1rc5 六级风定点，你没看错是6级风，哈哈~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ [打印本页]
作者: wavecut    时间: 2013-11-25 01:00
标题: 【来个6级风定点】APM 3.1rc5 六级风定点，你没看错是6级风，哈哈~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
本帖最后由 wavecut 于 2013-11-25 22:40 编辑

今天去飞场，结果一到发现风非常大，拿出风速计一测，直接飙到6级，风速14-16M/s，算了一下，按车速算风速是50-57KM/h，这个风速四轴肯定是会飞丢的，本打算打倒回家，可一想既然来了，还是飞一把吧，反正今天飞场一个人都没有（估计看这风力，大家都走了），飞丢了也没人笑。

拿出前两天调好的APM四轴，前几天没风，所以用了autotune自动调参，效果非常理想，这也是今天敢冒然飞的原因之一，我还有台六轴，装的某著名商业飞控，一般上四级风我就不敢飞了。

四轴上电后，大概1分钟左右就搜到8颗星了，这种鬼天气没GPS我真不敢飞，实践证明我这种顾虑是对的，因为我用Stablize起飞，如果不打舵，四轴立马以30码左右的速度被吹走，中途我还打过一次定高模式，然后放手，飞行器直接吹跑看不清姿态，全靠RTL才没飞丢。

今天只有一个人在飞场，没人帮忙拍摄，有点抖，大家将就看，风太大，手举起来拍，狗3都会被风吹着抖。

当初看到德国的AutoQuad在6级风中倾斜着定点，顿时就震惊了，当时还嚷着要入AutoQuad，苦于没渠道没入成。
亲，现在APM也可以6级风中定点了哟，也是倾斜着的哟
第一次发视频，看完还是麻烦大家回复下吧
6级风定点视频来啦，请用“超清”模式观看：
[flash=640,400]http://player.youku.com/player.php/sid/XNjM5Njk3MjYw==.html[/media]


先来张飞场的全景图：
(, 下载次数: 68)
亲，倾斜定点中：
(, 下载次数: 74)

风速：14.8米/秒，风速计显示6级风力
(, 下载次数: 76)

再来个倾斜：
(, 下载次数: 68)

给张正面：
(, 下载次数: 78)

对6级风没有概念的同学看看下面的环境感知风力吧：
(, 下载次数: 84)
(, 下载次数: 88)
(, 下载次数: 76)



APM真是一个牛X的飞控，还在犹豫的快下手吧！






















作者: wavecut    时间: 2013-11-25 01:01
本帖最后由 wavecut 于 2013-11-26 16:02 编辑

上点这台四轴的图片
作者: 红色机尾    时间: 2013-11-25 01:39
厉害~！
作者: johnny_21    时间: 2013-11-25 02:32
我顶!!  必须斜着顶!!
作者: yang_ken2000    时间: 2013-11-25 02:45
亲 不错啊， 正考虑入手 APM  不知道2.5 好还是2.6好，，全英文啊，怕不会调飞控、
作者: zwdxbb    时间: 2013-11-25 03:06
yang_ken2000 发表于 2013-11-25 02:45
亲 不错啊， 正考虑入手 APM  不知道2.5 好还是2.6好，，全英文啊，怕不会调飞控、

上过课之后就会用了
作者: 快活老高    时间: 2013-11-25 03:20
估计六级风下面，云台也不会正常工作了
作者: coolka    时间: 2013-11-25 03:26
看来apm真的不错呵，
作者: leifuli059    时间: 2013-11-25 04:17
APM 这么强悍
作者: 火焰鳞    时间: 2013-11-25 06:44
我看过 apm没有那么强啊，稳定性很差，难道是他设置问题吗
作者: tangri1    时间: 2013-11-25 06:50
的确利害！
不过很多人没有用都担心不会调！
作者: QXFDHPSUZHOU    时间: 2013-11-25 07:13
非常棒，APM多少米？
作者: 潜心学习    时间: 2013-11-25 07:19
功夫厉害，学习了
作者: 小蜗牛    时间: 2013-11-25 07:20
观望帮顶
作者: zhouwei    时间: 2013-11-25 07:46
真的假的。厉害。

作者: trj221    时间: 2013-11-25 07:57
楼主JJ调得很好啊，估计把帽子摘掉更稳，APM真的不错。我的APM一直没找到好天气自动调参，昨天有半天没风又弄以前的MWC了，两者的定高定点真是差之甚远。
作者: tzems    时间: 2013-11-25 07:59
Apm越来越牛
作者: yiren1112    时间: 2013-11-25 08:12
APM这个必须顶，哪天飞控能突破风的干扰，就真正迎来了航模界的春天了.........
作者: HANZ    时间: 2013-11-25 08:18
这个牛逼了，秒杀了V2
作者: sky-eyes    时间: 2013-11-25 08:21
功能够强大~
作者: rain51m    时间: 2013-11-25 08:26



定点的参数一直调不好，能把定点参数贴出来参考下吗

作者: Deepblue___侦探    时间: 2013-11-25 08:29
看那风  瞬间我就崩溃了
作者: 橙卐卐    时间: 2013-11-25 08:45
帮顶，想入手，可是怕搞不懂
作者: xiangzi1260    时间: 2013-11-25 08:56



真是很稳！！
作者: bryanzhang88    时间: 2013-11-25 08:56
牛逼，这个必须顶起
作者: zhaokeke    时间: 2013-11-25 08:57
我去 这个叼！！！
作者: zhaokeke    时间: 2013-11-25 09:00
这个效果  太吓人了吧
作者: lvtong    时间: 2013-11-25 09:03
开源的就是牛逼
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2013-11-25 09:11
自动凋参真爽
作者: bjjt122    时间: 2013-11-25 09:17
不错不错
作者: lijingwei    时间: 2013-11-25 09:26
捧个场 。。。。视频为毛没声音？
作者: 弓长张    时间: 2013-11-25 09:35
很稳。不看参照物，根本看不出来是大风中的飞行。
问一下楼主，D10飞4轴，用的那种模式，固定翼还是直升机，新手，指教一下。多谢了。
作者: 聿修厥德    时间: 2013-11-25 09:37
这真的牛逼了~~考虑搞个apm？~~
作者: ggdz    时间: 2013-11-25 09:37
不错，和悟空有一比了
作者: TTMX    时间: 2013-11-25 09:41
我入对了
作者: 最爱雪儿    时间: 2013-11-25 09:51
同用APM的帮顶，这样强大的自动调参实在是佩服
作者: wavecut    时间: 2013-11-25 09:54
本帖最后由 wavecut 于 2013-11-25 10:36 编辑
yang_ken2000 发表于 2013-11-25 02:45
亲 不错啊， 正考虑入手 APM  不知道2.5 好还是2.6好，，全英文啊，怕不会调飞控、

我的是2.52，按照教程调还是详单，搜索“APM百宝箱”，里面什么都有。


作者: wavecut    时间: 2013-11-25 09:55
快活老高 发表于 2013-11-25 03:20
估计六级风下面，云台也不会正常工作了

这个机架不好挂云台，我都是硬挂狗，喜欢老高的机架，也准备搞个x8，谢谢老高捧场

作者: wavecut    时间: 2013-11-25 09:56
QXFDHPSUZHOU 发表于 2013-11-25 07:13
非常棒，APM多少米？

我买成580元

作者: wavecut    时间: 2013-11-25 09:58
本帖最后由 wavecut 于 2013-11-25 10:53 编辑
rain51m 发表于 2013-11-25 08:26
定点的参数一直调不好，能把定点参数贴出来参考下吗

我是自动调参，RATE_PIT_D,0.004
RATE_PIT_I,0.075
RATE_PIT_IMAX,500
RATE_PIT_P,0.075
RATE_RLL_D,0.004
RATE_RLL_I,0.08
RATE_RLL_IMAX,500
RATE_RLL_P,0.08

希望对你有用。



作者: wavecut    时间: 2013-11-25 09:59
lijingwei 发表于 2013-11-25 09:26
捧个场 。。。。视频为毛没声音？

全是风声，我把它去了。

作者: wavecut    时间: 2013-11-25 10:01
弓长张 发表于 2013-11-25 09:35
很稳。不看参照物，根本看不出来是大风中的飞行。
问一下楼主，D10飞4轴，用的那种模式，固定翼还是直升机 ...

我是用的固定翼，刷的deviation第三方固件，非常强大。接收机是买的36一个的dsm2接收机。

作者: thz    时间: 2013-11-25 10:03
果然有魄力。
作者: 德克士    时间: 2013-11-25 10:04
这种能抗6级风，，肯定耗电量也相对要大吧，，不然怎么抗得住。。呵呵
作者: 237166589    时间: 2013-11-25 10:06
不错。你牛
作者: wczhi7898    时间: 2013-11-25 10:07
不错
作者: 弓长张    时间: 2013-11-25 10:09
wavecut 发表于 2013-11-25 10:01
我是用的固定翼，刷的deviation第三方固件，非常强大。接收机是买的36一个的dsm2接收机。

不刷固件也是固定翼模式吗？？？我的接收就是原来的那个10通

作者: trj221    时间: 2013-11-25 10:11
看来APM的自动调参确实很强大，对于一般的天气默认参数就已经很不错了， 开源、便宜、功能丰富、性能不错的APM值得拥有
作者: kq972    时间: 2013-11-25 10:11
强啊  
作者: 5621811    时间: 2013-11-25 10:14
比DJI还厉害
作者: 寂寞    时间: 2013-11-25 10:14
不错！
作者: 323202315    时间: 2013-11-25 10:16
同D10哦
作者: lidayan7410    时间: 2013-11-25 10:33
强大啊，
作者: G^Y    时间: 2013-11-25 10:33
yang_ken2000 发表于 2013-11-25 02:45
亲 不错啊， 正考虑入手 APM  不知道2.5 好还是2.6好，，全英文啊，怕不会调飞控、

相差几十块，选2.6的吧，有中文的
作者: wavecut    时间: 2013-11-25 10:34
弓长张 发表于 2013-11-25 10:09
不刷固件也是固定翼模式吗？？？我的接收就是原来的那个10通

是的，固定翼。

作者: wavecut    时间: 2013-11-25 10:36
德克士 发表于 2013-11-25 10:04
这种能抗6级风，，肯定耗电量也相对要大吧，，不然怎么抗得住。。呵呵

是的，平时能飞15分钟左右，昨天一块电池飞了12分钟，一报警就立即下来了，生怕被吹飞了

作者: xpx    时间: 2013-11-25 10:38
厉害，零度早白灯了。
作者: kingofpop    时间: 2013-11-25 10:45
火焰鳞 发表于 2013-11-25 06:44
我看过 apm没有那么强啊，稳定性很差，难道是他设置问题吗


APM关键在于调。。不过现在有自动调参，还有泡泡的教程，其实很好上手了。
作者: kingofpop    时间: 2013-11-25 10:46
wavecut 发表于 2013-11-25 09:58
我是自动调参，rate pitch pid是 0.75 0.75 0.4      rate roll pid是 0.8 0.8 0.4，希望对你有用。


D是0.4？。。。还是0.04？。。。如果是0.4的话说明真是很强。。震动控制很小。
作者: 快活老高    时间: 2013-11-25 10:48
wavecut 发表于 2013-11-25 09:55
这个机架不好挂云台，我都是硬挂狗，喜欢老高的机架，也准备搞个x8，谢谢老高捧场

六级风要做基本航拍的话，就要加防风透明球了。
我的机器毒倒一大片呀！

作者: chary    时间: 2013-11-25 10:48
这样也行啊？现在APM 3.1rc7出来了，啥时刷进去试试有没有更强。
作者: wavecut    时间: 2013-11-25 10:52
kingofpop 发表于 2013-11-25 10:46
D是0.4？。。。还是0.04？。。。如果是0.4的话说明真是很强。。震动控制很小。

我打错了，应该是这个：

RATE_PIT_D,0.004
RATE_PIT_I,0.075
RATE_PIT_IMAX,500
RATE_PIT_P,0.075
RATE_RLL_D,0.004
RATE_RLL_I,0.08
RATE_RLL_IMAX,500
RATE_RLL_P,0.08


作者: scfox    时间: 2013-11-25 10:56
这个才是货真价实的6级风啊!!
确实稳,咨询一下,自动调参是把所有的pid都调好吗?althold相关的也会自动调好?
作者: kingofpop    时间: 2013-11-25 11:31
wavecut 发表于 2013-11-25 10:52
我打错了，应该是这个：

RATE_PIT_D,0.004


哈哈。。这个差不多。。。
作者: kingofpop    时间: 2013-11-25 11:33
scfox 发表于 2013-11-25 10:56
这个才是货真价实的6级风啊!!
确实稳,咨询一下,自动调参是把所有的pid都调好吗?althold相关的也会自动调好 ...


自动调参是在alt hold模式下调的。也就是说至少要先把定高调好，不过定高太好调啦。。。。就一个altitude P。。。和商业飞控所谓感度一样。。。只要不抖就加。。抖了就减一点就行。
GPS的PID也不包含在内的。。不过一般默认效果就不错。。这个调节起来也很简单

作者: 摸摸口袋以没钱    时间: 2013-11-25 12:01
必须顶顶顶顶顶顶顶顶顶
作者: luyoung711    时间: 2013-11-25 12:30
同是apm 同是d10 同是美版刀锋 请问刀锋怎么当地面站用的
作者: Dukeczn    时间: 2013-11-25 13:08
不得不頂
作者: scfox    时间: 2013-11-25 13:11
kingofpop 发表于 2013-11-25 11:33
自动调参是在alt hold模式下调的。也就是说至少要先把定高调好，不过定高太好调啦。。。。就一个altitu ...

谢谢回答,回家继续调试一下定高,我的定高目前是缓慢的上升/下降,感觉和自稳模式没啥区别,就是油门不可控了.
顺便讨教一下yaw方向有点不稳,时而顺时针,时而逆时针转,罗盘是外置在gps处的,而且架高了.不知道这个应该增加那个参数来稳住方向,谢谢.

作者: wangweiabm    时间: 2013-11-25 13:21
很好！楼主能否报一下配置。
作者: wanglh100    时间: 2013-11-25 13:37
买了mwc一个月，就果断换apm了。超好用！
作者: linxijun    时间: 2013-11-25 14:10
楼主视频用什么编辑的？adobe pr？
作者: kingofpop    时间: 2013-11-25 14:26
scfox 发表于 2013-11-25 13:11
谢谢回答,回家继续调试一下定高,我的定高目前是缓慢的上升/下降,感觉和自稳模式没啥区别,就是油门不可控了 ...


调PID啊。。。yaw的P
定高是没调好。

作者: omhc520    时间: 2013-11-25 14:33
这个要顶啊，月底入APM啊
作者: redor    时间: 2013-11-25 14:55



真羡慕有这么空旷的地方可以飞行


作者: yang_ken2000    时间: 2013-11-25 14:59
zwdxbb 发表于 2013-11-25 03:06
上过课之后就会用了

泡泡老师的课我上过 ， 先看看，太多了，太复杂。 就是考虑入手APM  ，等到时候买到 ，不会在请教。
作者: yang_ken2000    时间: 2013-11-25 15:01
wavecut 发表于 2013-11-25 09:54
我的是2.52，按照教程调还是详单，搜索“APM百宝箱”，里面什么都有。

好的，我见大力电子 那里才有百宝箱

作者: yang_ken2000    时间: 2013-11-25 15:02
G^Y 发表于 2013-11-25 10:33
相差几十块，选2.6的吧，有中文的

相差几十块也没关系 主要是哪个好点。
作者: hammer11    时间: 2013-11-25 15:14
请问楼主用的GPS型号是什么？
作者: G^Y    时间: 2013-11-25 15:18
yang_ken2000 发表于 2013-11-25 15:02
相差几十块也没关系 主要是哪个好点。

就是罗盘内外置的问题，都一样的
作者: 哇哈    时间: 2013-11-25 17:17
你拍的哪款啊？

作者: 聿修厥德    时间: 2013-11-25 17:24
wavecut 发表于 2013-11-25 09:54
我的是2.52，按照教程调还是详单，搜索“APM百宝箱”，里面什么都有。

那个百宝箱下来了~~可是怎么都有密码啊~~知不知道解压码啊
作者: lijingwei    时间: 2013-11-25 17:24
wavecut 发表于 2013-11-25 09:59
全是风声，我把它去了。

风声才真实嘛。。

作者: bryanzhang88    时间: 2013-11-25 17:29
我就想看看那些D某，X某，零某是不是也能来发个在6级风下的视频
作者: wavecut    时间: 2013-11-25 17:44
聿修厥德 发表于 2013-11-25 17:24
那个百宝箱下来了~~可是怎么都有密码啊~~知不知道解压码啊

密码:123

作者: wavecut    时间: 2013-11-25 17:46
hammer11 发表于 2013-11-25 15:14
请问楼主用的GPS型号是什么？

gps是6m、、、、字数补丁


作者: 四维空间    时间: 2013-11-25 17:47


apm使用摸索中。。。。，雷迅提醒至少阅读两次wiki，再使用apm，我一次没看完，就买了，砸过，炸过，然后在老老实实看wiki，反复看，有中文的，没中文的翻译看，，，唉，蛮折腾的，不过幸好一步一步了解他，感觉还行。


作者: wavecut    时间: 2013-11-25 17:48
luyoung711 发表于 2013-11-25 12:30
同是apm 同是d10 同是美版刀锋 请问刀锋怎么当地面站用的

同样的喜好哈，我是接了个蓝牙桥接的3dr  刀锋装地面站用蓝牙连接

作者: wavecut    时间: 2013-11-25 17:50
linxijun 发表于 2013-11-25 14:10
楼主视频用什么编辑的？adobe pr？

edius编辑的

作者: 四维空间    时间: 2013-11-25 17:51



问下楼主。你是用哪个架子，把手机绑上去的？正想把自己手机绑上，给个链接，谢谢。

作者: wavecut    时间: 2013-11-25 17:55
wangweiabm 发表于 2013-11-25 13:21
很好！楼主能否报一下配置。

ze的x450机架
朗宇x2212 kv980
Simonk 30A电调
ATG 1045桨
apm2.5.2 +6m gps
3dr数传
狮子3s 5000毫安电池
华科尔D10摇控

起飞重量1360克，正常飞行15分钟左右 ，大风天飞了12分20秒左右。

作者: wavecut    时间: 2013-11-25 17:56
四维空间 发表于 2013-11-25 17:51
问下楼主。你是用哪个架子，把手机绑上去的？正想把自己手机绑上，给个链接，谢谢。

淘宝搜索 飞控架子  很多的

作者: 四维空间    时间: 2013-11-25 17:57
kingofpop 发表于 2013-11-25 11:33
自动调参是在alt hold模式下调的。也就是说至少要先把定高调好，不过定高太好调啦。。。。就一个altitu ...

自动调参出来的结果，不一定适合自己飞，我的apm自动调参出来，太敏感，动作反应太快，太大，然后手动给了第一行前两个参数，降为6，比较顺手柔和些。

作者: 四维空间    时间: 2013-11-25 17:59
wavecut 发表于 2013-11-25 17:56
淘宝搜索 飞控架子  很多的

我是说，固定手机的哪个架子？

作者: rain51m    时间: 2013-11-25 18:55
wavecut 发表于 2013-11-25 09:58
我是自动调参，RATE_PIT_D,0.004
RATE_PIT_I,0.075
RATE_PIT_IMAX,500

这是自稳的，我想看定点的loiter P I D，我的感觉定点开和不开是一样的随风飘，自稳我已调好，没风还是很满意的

作者: king6350    时间: 2013-11-25 19:02
太不错了！
作者: 237166589    时间: 2013-11-25 20:46
wavecut 发表于 2013-11-25 01:01
沙发不留

能截张你APM自动调参后的PID的数据的图片看看嘛？
作者: wavecut    时间: 2013-11-25 21:21
四维空间 发表于 2013-11-25 17:59
我是说，固定手机的哪个架子？

搜索  FPV显示器支架，不过我这个架子主要是用来装显示器用的，手机是用扎带扎在支架上的。

作者: wavecut    时间: 2013-11-25 22:41
本帖最后由 wavecut 于 2013-11-25 22:43 编辑
lijingwei 发表于 2013-11-25 09:26
捧个场 。。。。视频为毛没声音？

有声音风的感觉更震撼，已经把声音加上了:
[flash=640,400]http://player.youku.com/player.php/sid/XNjM5Njk3MjYw==.html[/media]


作者: kingofpop    时间: 2013-11-25 22:52
四维空间 发表于 2013-11-25 17:57
自动调参出来的结果，不一定适合自己飞，我的apm自动调参出来，太敏感，动作反应太快，太大，然后手动给了 ...


你的自动是无风出来的？。。




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