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标题: 华科尔小三轴调试求助！ [打印本页]
作者: 总提控回家    时间: 2013-11-25 10:23
标题: 华科尔小三轴调试求助！
周末又是很忙，主要是家里的娃，他醒着，一切是他；他睡了，开始弄家务，好不容易有点空了，往外一看，尼玛西北风那个吹~~~

到了5点多，又有点空，果断提机出门，老天爷真给力，风不大，果断给了我不到3分钟时间，然后就黑了，然后看不清姿态，拉回来是机尾过低，扫地了，直接断了一片尾桨~~

好了，回到正题：

新装的250级，银燕08DE数字斜盘，亚拓425M锁尾，华科尔2618小三轴，经过简单调试，可以平稳升空，但是在空中打副翼或升降，飞机都像喝醉酒一样乱晃，很难控制，小三轴的各项旋钮基本都在50%位置，控上锁尾感度在70；

通过潜水，有大大说2618设计为带动模拟舵机，而现在的数字舵机速度过快，造成修正速度超过预期，造成过度修正，所以不稳乱晃，需要把balance delay参数调大；
于是乎，我调整到100%的bala delay试试，发现依旧乱晃；

再于是乎，我就一通乱调，最终发现通过降低舵机总行程，貌似可以稳定些，但是灵活度基本丧失，因为舵量打满时，舵机只动作一点，这样只是回避了过度修正问题，可是没法正常飞啊~~

所以在此求助，这种小三轴的参数搭配那种好些啊？自己调的时候很惨，只能瞎猫撞死耗子，有一次不知弄了啥参数，启动未离地就直接左倾扫桨，郁闷啊~~

请大虾们不吝赐教！！

作者: 沈阳小白    时间: 2013-11-25 10:27
跟楼主一起学习！！！
作者: 总提控回家    时间: 2013-11-25 10:36
沈阳小白 发表于 2013-11-25 10:27
跟楼主一起学习！！！

我晕~~我还以为有人帮忙回答了呢~~

楼主女喷油很漂亮啊，感谢帮顶！

作者: 哪吒入海    时间: 2013-11-25 11:07
跟楼主一起学习！！！


作者: lywen    时间: 2013-11-25 11:16
关注，我的2702也比较怪异，副翼感度调节会影响锁尾
作者: shizong06    时间: 2013-11-25 11:30
本帖最后由 shizong06 于 2013-11-25 11:35 编辑

我这边进行的还比较顺利。

目前配置：
电机：亚拓250sp
电调：飞越30a
舵机：410m*3
尾舵：425m
3轴：2618V

(, 下载次数: 10)
(, 下载次数: 7)
昨天晚上测试了一下改无副翼头后可以达到+-11度。
目前从马达本来是想用飞越的那款。可惜相比之下震动大了。。
另外用的是2801 所以sub内置微调与其它控不同，昨天试了很多组合，基本在50% 0螺距的时候 舵臂水平。十字盘在导轨中点并水平。
用手***晃动机身，目测修正速度理想。



作者: 总提控回家    时间: 2013-11-25 11:36
可是，你还没飞起来啊~~我都用50%的参数能顺利垂直起飞，问题是打舵时乱晃~~
作者: shizong06    时间: 2013-11-25 11:41
总提控回家 发表于 2013-11-25 11:36
可是，你还没飞起来啊~~我都用50%的参数能顺利垂直起飞，问题是打舵时乱晃~~

不打舵时平稳吗？

作者: 总提控回家    时间: 2013-11-25 11:44
shizong06 发表于 2013-11-25 11:41
不打舵时平稳吗？

很平稳的，我分析问题就出在数字舵机动作过快，三轴要反复纠正一个过度修正的平衡动作，导致乱晃，如同喝大了~~

作者: shizong06    时间: 2013-11-25 11:59
总提控回家 发表于 2013-11-25 11:44
很平稳的，我分析问题就出在数字舵机动作过快，三轴要反复纠正一个过度修正的平衡动作，导致乱晃，如同喝 ...

那你可以试试看，降低感度/舵臂的孔往内移动/减少一点舵机行程。

作者: vanaigo    时间: 2013-11-25 13:34
路过，帮顶！！拿分，走人！！呵呵
作者: 总提控回家    时间: 2013-11-25 13:48
本帖最后由 总提控回家 于 2013-11-26 17:32 编辑
shizong06 发表于 2013-11-25 11:59
那你可以试试看，降低感度/舵臂的孔往内移动/减少一点舵机行程。

只能下周末试试控上的“舵机减速功能”了~

舵机臂孔位不能往里了，会和舵机输出轴外壳干涉的~~只能用最外面的，麻烦~~


=============2013-11-26=============

再次研究了G大固件，发现“舵机减速”只适用于起落架等设备，演示视频后面清楚说明，不能用于斜盘锁尾等舵机，否则必然爽炸~也请其他朋友注意！

作者: lzp0902    时间: 2013-11-25 22:37
总提控回家 发表于 2013-11-25 13:48
只能下周末试试控上的“舵机减速功能”了~

舵机臂孔位不能往里了，会和舵机输出轴外壳干涉的~~只能用最 ...

我用2616三轴，螺距、副翼是用银燕08DE,升降、锁尾用09DM,控是D7E，刷了给力固件，现在很好飞，以前有过你说的情况，一是舵机抖舵，换掉抖舵的那个舵机，二是原来控上“斜盘混控”的数值太大，都是100%。现在控上的“斜盘混控”：副翼混控比、升降混控比都是70，螺距混控比是45.三轴上的各项旋钮基本都在50%位置，控上锁尾感度在110；就很顺手了。


作者: 总提控回家    时间: 2013-11-26 17:29
lzp0902 发表于 2013-11-25 22:37
我用2616三轴，螺距、副翼是用银燕08DE,升降、锁尾用09DM,控是D7E，刷了给力固件，现在很好飞，以前有过 ...

我的也差不多，按说应该一样啊，你能否帮忙把2616的各个旋钮位置直接拍个照片给俺？谢了哈！！

作者: lzp0902    时间: 2013-11-26 17:38
总提控回家 发表于 2013-11-26 17:29
我的也差不多，按说应该一样啊，你能否帮忙把2616的各个旋钮位置直接拍个照片给俺？谢了哈！！

左边三个电位器就是：
(, 下载次数: 4)

作者: 565005823    时间: 2013-11-26 18:48
新手帮顶~
作者: 总提控回家    时间: 2013-11-26 19:40
lzp0902 发表于 2013-11-26 17:38
左边三个电位器就是：

好清晰，感谢！
作者: 总提控回家    时间: 2013-11-26 22:10
lzp0902 发表于 2013-11-26 17:38
左边三个电位器就是：

不过你这是2616，俺的是2618~~可能还是不太一样吧~~等周末按你的参数飞飞试试，谢了哈

作者: hummer6627    时间: 2013-11-27 00:08
我2612V斜盤混控不能調舵機輸出量
作者: ddi123    时间: 2013-11-27 03:25
手感问题吧.小三轴没有像k8有敏捷可调.不过那个功能在控上叫曲线指数. 升降和副翼曲线如果有指数就调成负的.20% -25% 看看.就不容易乱晃了.就是因为摇杆太敏感了.动一点飞机就动很大的行程了.减小指数可以减低摇杆在中心附近实际的打舵量.
作者: vanaigo    时间: 2013-11-27 06:58
路过,`帮顶
作者: sbl    时间: 2013-11-27 08:46
同感，我新装250跟你同样，能平稳起飞，但偏移打舵后乱晃，稍不留神飘出很远或是机子侧翻炸了。不知什么原因？
作者: shizong06    时间: 2013-11-27 09:08
sbl 发表于 2013-11-27 08:46
同感，我新装250跟你同样，能平稳起飞，但偏移打舵后乱晃，稍不留神飘出很远或是机子侧翻炸了。不知什么原因 ...

那么恐怖啊。。。昨天刚改了旋翼头，离测试还有段时间。希望能有解决办法。

作者: 总提控回家    时间: 2013-11-27 09:15
ddi123 发表于 2013-11-27 03:25
手感问题吧.小三轴没有像k8有敏捷可调.不过那个功能在控上叫曲线指数. 升降和副翼曲线如果有指数就调成负的 ...

我觉得不是这个问题，打杆速度和行程，只能影响飞机灵敏度，这个乱晃肯定是三轴的调试问题~~还在研究~~

作者: sbl    时间: 2013-11-27 10:52
同感者，有操纵手感和机械调试以及参数设置问题，但关键在哪？只能反反复复一项项逐步排除。功夫不负有心人，加油！！！
作者: 总提控回家    时间: 2013-11-27 11:29
sbl 发表于 2013-11-27 08:46
同感，我新装250跟你同样，能平稳起飞，但偏移打舵后乱晃，稍不留神飘出很远或是机子侧翻炸了。不知什么原因 ...

你也是D7e刷G大固件么？
你调整了多久了还这样？据说可以尝试调整控上的混控，副翼混控比、升降混控比都是70，螺距混控比是45.三轴上的各项旋钮基本都在50%位置，控上锁尾感度在110；

如果还不好，试着增大第一个旋钮到80%，第二第三旋钮0%~5%，第四个旋钮40%，这个组合看看。

回来记得报告哦，我只能周末试机~~

作者: 总提控回家    时间: 2013-11-27 11:29
shizong06 发表于 2013-11-27 09:08
那么恐怖啊。。。昨天刚改了旋翼头，离测试还有段时间。希望能有解决办法。

慢慢来，总会克服的哈

作者: lzp0902    时间: 2013-11-27 12:01
总提控回家 发表于 2013-11-27 11:29
你也是D7e刷G大固件么？
你调整了多久了还这样？据说可以尝试调整控上的混控，副翼混控比、升降混控比都 ...

控上的感度要看各人的机，要是震动大，这个数值得减小。
我认为你的问题可能是混控的问题，试试把混控的数值减下来。特别是副翼、螺距的数值。





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