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标题: NAZA V2+6S6000mah飞行测试（有图有视频） [打印本页]
作者: robin5127    时间: 2013-12-1 12:26
标题: NAZA V2+6S6000mah飞行测试（有图有视频）
本帖最后由 robin5127 于 2013-12-2 20:29 编辑

地点：上海松江
时间：2013-11-30
气温：0~9度
风力：3~4级
飞机配置：
机架：飞越680Pro（轴距800）；飞控：NAZA V2；
电机：恒力4822 KV390；
电调：好盈 铂金30A OPTO ；
桨：网购仿S800 1555碳纤桨（50元一对）；
电池：电池我要说明一下，品牌电池价格有点高，要500~700左右，一块电又不够飞，于是考虑自己买电芯组装。在TB找了一遍，看到有一个店是电芯厂的，电芯是韩国的3.7V 6000mah 40C 电芯27元一片，6片162，加上配件什么的差不多180，不过发现那家店里成品电池才200元，省去了自己组装的危险性和技术性问题，决定下手，买了4块才800元，每块6S 22.2V 6000mah 40C。当时想电池虚标严重，这么便宜的电池也不指望会好到那里去，差不多就满足了，实际确让我大为惊喜，下面说明。
重量：空机重2.1KG，电池重1KG
测试目的：主要测试飞机高负载的稳定性和续航时间
测试一：单块6S 22.2V 6000mah 40C续航时间，电池上托，上电，电压显示是4.19~4.21，合计剩余电压是25.2V，起飞，开时计时，BB响报警（3.6V），降落，计时结束，整个飞行时间是27分钟，下降后电压显示是3.68~3.72，合计剩余电压是21.7V。让我惊喜的是在全重3.1KG，仿S800 1555碳纤桨，组装电池，温度不到10度的情况下，飞行时间竟然有27分钟，比我预想的时间长了快一倍（原先预想的时间是15~18分钟）
测试二：两块6S 22.2V 6000mah 40C并联，全重4.1KG，电池下挂，上电起飞，稳定性竟然比1块电池还的还稳，可能和重心下移有关，没测试飞行时间，预估在40分钟以上，以飞行状态来看，全负重在6~7KG没有问题，上飞控感度图：

(, 下载次数: 65)


测试三：充电测试：给单组6S 22.2V 6000mah 40C 电池充电。充电器：Una6 Plus+（A6充电器）； 充电电流：5.0A；充电时长：1小时22分钟；充进电量：6100ma；电池完全达到6000mah标称容量。

(, 下载次数: 58)

(, 下载次数: 54)
测试四：双电并联 6S 22.2V 12000mah 40C 续航时间 。电池上托，上电，电压显示是4.19~4.21，合计剩余电压是25.2V，起飞，开时计时，BB响报警（3.5V），降落，计时结束，整个飞行时间是47分16秒，下降后电压显示是3.54~3.62，合计剩余电压是21.4V。 上视频（免得又有人说我的飞行时间是虚吹的）
视频1：报警前拍的，46分40多（刚好拍好NAZA闪红报警）



视频1：报警后拍的，控上显示计时为47分16秒




轴距与桨的尺寸：可能有人要问飞越680怎么上1555桨呢？上图
 (, 下载次数: 61) (, 下载次数: 52)

机架图：（图是之前拍的，1555桨还没到，先用dji1045桨拍的）


(, 下载次数: 48) (, 下载次数: 71) (, 下载次数: 58) (, 下载次数: 60) (, 下载次数: 76) (, 下载次数: 51) (, 下载次数: 60)



作者: lijierun    时间: 2013-12-1 13:02
楼主不炸鸡，把电池链接私信我吧
作者: zhy130126    时间: 2013-12-1 13:06
同意楼上！
作者: vanaigo    时间: 2013-12-1 13:13
纷纷扰扰，路过，帮顶！！拿分，走人！！呵呵
作者: kingwen123    时间: 2013-12-1 13:20
680pro有卖了吗？
作者: kingwen123    时间: 2013-12-1 13:21
这个机架能上1555桨？？？搞错了吧
作者: lidulanchan    时间: 2013-12-1 13:33
PM个地址呗
作者: WQM    时间: 2013-12-1 13:34
同上  求电芯   
作者: sjm999    时间: 2013-12-1 13:39
楼主强大呀，我找到你说的电池了，配新机时也去淘4个。
作者: 蛋蛋的大拿    时间: 2013-12-1 13:40
球PM地址啊
作者: robin5127    时间: 2013-12-1 13:52
kingwen123 发表于 2013-12-1 13:21
这个机架能上1555桨？？？搞错了吧

我自己改装的。轴距800正好上1555桨

作者: kingwen123    时间: 2013-12-1 13:53
我说呢，呵呵
作者: 蛋蛋的大拿    时间: 2013-12-1 13:54
过百循环再来看试试
作者: caijizhang    时间: 2013-12-1 14:29



学习

作者: 天图风物    时间: 2013-12-1 14:42
同问也请给个链接
作者: 赣州老菜鸟    时间: 2013-12-1 14:44
帮顶
作者: HSLG    时间: 2013-12-1 14:55
还不错
作者: 怡文心士    时间: 2013-12-1 18:42
飞机都大几千了，电池就不要吝啬了。这种电池新的应该没什么问题，但是充放电次数能达到多少？
作者: whcswh    时间: 2013-12-2 10:53
a6显示只充进去了4000多毫安啊，没你说的充进那么多啊！全重4.1公斤，2块电池并联能飞40多分钟啊？大家觉得可能吗？
作者: whcswh    时间: 2013-12-2 10:57
一块6s能飞20多分钟？给大家上个视频看下吧
作者: robin5127    时间: 2013-12-2 11:59
whcswh 发表于 2013-12-2 10:53
a6显示只充进去了4000多毫安啊，没你说的充进那么多啊！全重4.1公斤，2块电池并联能飞40多分钟啊？大家觉得 ...

你没见充电器显示正在充电中吗?充4000多是充了40几分钟充进去的电量,一块电飞行计时27分钟,用两块电多飞13分钟还飞不出来吗?而且当时还有两个模友和我同时计时的

作者: robin5127    时间: 2013-12-2 12:02
whcswh 发表于 2013-12-2 10:57
一块6s能飞20多分钟？给大家上个视频看下吧

好,下次我拍一个,还过文件很大,至少好几百兆,不知上传要多长时间

作者: R0biN    时间: 2013-12-2 13:30
最近都是这块电池芯片的软文哦~~求diy电池教程
作者: robin5127    时间: 2013-12-2 14:48
R0biN 发表于 2013-12-2 13:30
最近都是这块电池芯片的软文哦~~求diy电池教程

电池我最后我买现成的了，差不了多少钱

作者: robin5127    时间: 2013-12-2 14:51
whcswh 发表于 2013-12-2 10:57
一块6s能飞20多分钟？给大家上个视频看下吧

降落后的时间，电压显示

3.6V报警时的飞行时间，电压显示


作者: bigmonth    时间: 2013-12-2 14:59
不错，顶一个！！！
作者: taifengdada    时间: 2013-12-2 15:28
自己没点焊机还是不要自己组装电池了，电极上的镍片你都焊接不了。。。
作者: robin5127    时间: 2013-12-2 15:32
taifengdada 发表于 2013-12-2 15:28
自己没点焊机还是不要自己组装电池了，电极上的镍片你都焊接不了。。。

我最后放弃了自己组装，还是买的他们组装好的，电芯27一片，加上配件差不多180左右，组装好现成的才200元

作者: robin5127    时间: 2013-12-2 15:45
kingwen123 发表于 2013-12-1 13:21
这个机架能上1555桨？？？搞错了吧

上图喽，我改过后的800轴距用1555桨，呵呵
(, 下载次数: 75) (, 下载次数: 72)


作者: 加国飞手    时间: 2013-12-2 15:54
很不错！
顶楼主一个！
作者: robin5127    时间: 2013-12-2 15:55
加国飞手 发表于 2013-12-2 15:54
很不错！
顶楼主一个！

谢谢支持

作者: robin5127    时间: 2013-12-2 16:06
本帖最后由 robin5127 于 2013-12-2 18:04 编辑
whcswh 发表于 2013-12-2 10:53
a6显示只充进去了4000多毫安啊，没你说的充进那么多啊！全重4.1公斤，2块电池并联能飞40多分钟啊？大家觉得 ...

电池充好电的图片来了，充进去都超过6000ma，一块充电时间1小时22分，一块充电时间为1小时23分
(, 下载次数: 74)
(, 下载次数: 76)
作者: whcswh    时间: 2013-12-2 18:30
robin5127 发表于 2013-12-2 14:51
降落后的时间，电压显示

3.6V报警时的飞行时间，电压显示

这显示的只是你的落地电压！6000MAH 6S 3.1公斤能飞20多分钟啊？你算下功率吧，呵呵

作者: shusheng    时间: 2013-12-2 18:47
楼主，弄个脚架把摄像机支上，录从解锁起飞到降落全过程视频，不要剪辑，那样就没有人说闲话了
作者: robin5127    时间: 2013-12-2 19:03
本帖最后由 robin5127 于 2013-12-2 19:12 编辑
shusheng 发表于 2013-12-2 18:47
楼主，弄个脚架把摄像机支上，录从解锁起飞到降落全过程视频，不要剪辑，那样就没有人说闲话了

我没有狗，没有云台，等有资金了再买这些东西吧，最近用的钱太多了


作者: robin5127    时间: 2013-12-2 19:11
本帖最后由 robin5127 于 2013-12-2 19:19 编辑
whcswh 发表于 2013-12-2 18:30
这显示的只是你的落地电压！6000MAH 6S 3.1公斤能飞20多分钟啊？你算下功率吧，呵呵

我不会算什么功率 ，我只知道我实际飞行了那么多时间，一块电飞27分钟，两块电飞47分钟，21V报警，平均3.5V，降落后电显21.4V，3.6V左右，已经上图，已经上视频，如果你还是固执的认我飞不了那么长时间，请你带上秒表到我这里来，我飞给你看；如果你不能证明我飞不到20分钟以上，就请你闭嘴。我是和大家来讨论经验的，不是来和你纠结能不能飞到20分钟以上。



作者: shusheng    时间: 2013-12-2 19:15
robin5127 发表于 2013-12-2 19:03
我没有狗，没有云台，等有资金了再买这些东西吧，最近用的钱太多了

受累点用手机录也一样

作者: kissfaith    时间: 2013-12-2 19:15
的确悬停27分钟，效果还是不错的。这电池是便宜，就是不知道能用多少循环？
作者: robin5127    时间: 2013-12-2 19:16
下次和模友一起飞的时候找他们借一个狗3
作者: WQM    时间: 2013-12-2 19:18
多谢楼主
作者: robin5127    时间: 2013-12-2 19:27
本帖最后由 robin5127 于 2013-12-2 19:28 编辑
kissfaith 发表于 2013-12-2 19:15
的确悬停27分钟，效果还是不错的。这电池是便宜，就是不知道能用多少循环？

你总算来帮我证明了，下次借你狗一用，不用上机，就要地上拍就行了，堵那些自以为是的人的嘴。电池麻用半年也够本了，我一般一块电池用一年。



作者: robin5127    时间: 2013-12-2 19:30
WQM 发表于 2013-12-2 19:18
多谢楼主

我们有松江的QQ群，每周6都会一群模友一起活动

作者: whcswh    时间: 2013-12-2 20:37
robin5127 发表于 2013-12-2 19:11
我不会算什么功率 ，我只知道我实际飞行了那么多时间，一块电飞27分钟，两块电飞47分钟，21V ...

没有别的意思！如果真能像你说的，足容足C ，循环次数耐操的话，当然是造福模友了，这当然是好事了！请理解，毕竟电池相信模友也用了很多了的，用的多了，自然就比较理解！
作者: kingwen123    时间: 2013-12-2 20:39
不错不错，支持支持，续航时间太神了
作者: kikilka    时间: 2013-12-2 20:41
whcswh 发表于 2013-12-2 10:57
一块6s能飞20多分钟？给大家上个视频看下吧

空机吧？空机应该可以的，有负载就不行了。
作者: robin5127    时间: 2013-12-2 21:37
whcswh 发表于 2013-12-2 20:37
没有别的意思！如果真能像你说的，足容足C ，循环次数耐操的话，当然是造福模友了，这当然是好事了！请理 ...

这个电池目前来看还可以，就是循环次数要等以后再看，毕竟这种价格，我也没想过能像品牌电池那样循环100次以上，能有50次我就满足了，就算两块循环次数合计能达到100次，也比单买一块品牌电池来的划算了

作者: robin5127    时间: 2013-12-2 21:38
kikilka 发表于 2013-12-2 20:41
空机吧？空机应该可以的，有负载就不行了。

是的，我还没有配云台和相机，如果加上云台和相机两块电并联上到30分钟，航拍就已经足够了

作者: kikilka    时间: 2013-12-3 22:59
robin5127 发表于 2013-12-2 21:37
这个电池目前来看还可以，就是循环次数要等以后再看，毕竟这种价格，我也没想过能像品牌电池那样循环100次 ...

我也组装过电池，不过有一点你要小心：用着用着突然会有其中个别一块电池竟然没有电压的情况！还是多花点钱买个放心，组装电池用在车上还好，用在飞机上感觉有点不靠谱。
作者: robin5127    时间: 2013-12-4 00:01
kikilka 发表于 2013-12-3 22:59
我也组装过电池，不过有一点你要小心：用着用着突然会有其中个别一块电池竟然没有电压的情况！还是多花点 ...

谢谢提醒

作者: lizao    时间: 2013-12-4 02:25
给个电池地址，Q961560289
作者: robin5127    时间: 2013-12-4 15:28
本帖最后由 robin5127 于 2013-12-4 15:52 编辑
lizao 发表于 2013-12-4 02:25
给个电池地址，Q961560289

你看我之前回复的，电池电芯地址都有的，发多了就成广告贴了


作者: 脚向左心向右    时间: 2013-12-5 00:21
学习了，多谢共享
作者: robin5127    时间: 2013-12-5 00:46
脚向左心向右 发表于 2013-12-5 00:21
学习了，多谢共享

不客气，经验大家一起分享

作者: 裸小虎    时间: 2013-12-6 10:18
不错  收藏个地址
作者: 绿巨人7778    时间: 2013-12-7 12:35
楼主这680PRO 是自己买散件组的吗？
作者: robin5127    时间: 2013-12-7 12:46
绿巨人7778 发表于 2013-12-7 12:35
楼主这680PRO 是自己买散件组的吗？

散件自己组装的

作者: 绿巨人7778    时间: 2013-12-7 12:50
robin5127 发表于 2013-12-7 12:46
散件自己组装的

还没有整套卖的对吗？这个碳管是自己定制的长度吗？
作者: robin5127    时间: 2013-12-7 13:03
绿巨人7778 发表于 2013-12-7 12:50
还没有整套卖的对吗？这个碳管是自己定制的长度吗？

整套的目前好像还没有上市呢。碳管是680的，长度是323和333，没有改过，电机座比原来的长了，所以轴距出来是800的，也就机臂是以前680的，其他都是买的680PRO的配件自己装的，据鱼680Pro出来后，机臂没有那么长了，还是轴距680的

作者: bossyy    时间: 2013-12-7 13:32
要电池地址  给个关键词啊  我也是自己DIY组的 不好焊接  
作者: xlla    时间: 2013-12-7 17:26



装这个新款大腿架，是要自己打孔么？

作者: robin5127    时间: 2013-12-7 18:39
xlla 发表于 2013-12-7 17:26
装这个新款大腿架，是要自己打孔么？

不用，680P的中心板组的孔位是预留好的

作者: 渔夫wpj    时间: 2013-12-7 19:29
一块电飞27分钟，两块电飞47分钟.....DDDD
作者: heihhhh    时间: 2013-12-7 19:43
飞的非常稳啊，呵呵
作者: robin5127    时间: 2013-12-7 21:12
heihhhh 发表于 2013-12-7 19:43
飞的非常稳啊，呵呵

同样感度，两块电比一块电稳，可能是重的原因，我后来把感度又调低了10%，更稳了

作者: robin5127    时间: 2013-12-7 21:14
渔夫wpj 发表于 2013-12-7 19:29
一块电飞27分钟，两块电飞47分钟.....DDDD

我用的是恒力4822 kv390的电机，配桨的时候发贴咨询了一下，网友说配1555桨效率最高

作者: heihhhh    时间: 2013-12-8 09:06
robin5127 发表于 2013-12-7 21:12
同样感度，两块电比一块电稳，可能是重的原因，我后来把感度又调低了10%，更稳了

你现在的感度 都是多少，到时候我的960就参照你的感度基础上来调了。

作者: robin5127    时间: 2013-12-8 12:54
heihhhh 发表于 2013-12-8 09:06
你现在的感度 都是多少，到时候我的960就参照你的感度基础上来调了。

基础感度：
180 180 170 200
姿态感度：
120 120

作者: donaldho    时间: 2013-12-15 13:13
请教楼主，我用的是用螺絲穿過的电机座亦是比原来的长了，但轴距出来是790的，试过安装1555桨，桨尖和桨尖之间只有15-20mm，请问这样对飞行有没影响?你使用1555的桨尖和桨尖之间是多少?谢谢!


作者: 挚爱天空    时间: 2013-12-15 16:13
不错，挺好，情况属实的话就是造福模友，看着很给力
作者: robin5127    时间: 2013-12-16 15:24
donaldho 发表于 2013-12-15 13:13
请教楼主，我用的是用螺絲穿過的电机座亦是比原来的长了，但轴距出来是790的，试过安装1555桨，桨尖和桨尖之 ...

我的轴距是810，桨间距是23mm，飞行时没发现有什么影响，悬停还是很稳的
作者: donaldho    时间: 2013-12-16 15:32
谢谢楼主
作者: saha70    时间: 2013-12-16 15:43



电池链接请发邮箱一下，好东西，大家分享saha70@qq.com  谢谢

作者: rqt110362    时间: 2013-12-16 20:10
电池好像已经卖光啦l，，
作者: 黑石头小贩    时间: 2013-12-16 21:49
大浆的效率真高，我也是680机架，用1238浆，起飞重量3。1公斤，4600MAH的电{后充进去的数值}，只能飞14分钟左右。我也要加长碳管到800。
作者: aiyo56    时间: 2013-12-16 22:24



能给电池链接看看吗？ 谢谢。

作者: lookvr    时间: 2013-12-17 00:11
真的这么能飞吗
作者: robin5127    时间: 2013-12-17 00:39
黑石头小贩 发表于 2013-12-16 21:49
大浆的效率真高，我也是680机架，用1238浆，起飞重量3。1公斤，4600MAH的电{后充进去的数值}，只能飞14分钟 ...

还要看你电机和电跳调的效率

作者: robin5127    时间: 2013-12-17 00:40
aiyo56 发表于 2013-12-16 22:24
能给电池链接看看吗？ 谢谢。

我前面已经发过电池的链接了

作者: jingui000    时间: 2013-12-18 12:08
robin5127 发表于 2013-12-2 19:11
我不会算什么功率 ，我只知道我实际飞行了那么多时间，一块电飞27分钟，两块电飞47分钟，21V ...

好，楼主有个性，DJI-NAZA-V2飞控+680 800轴距 1555浆不错哎

作者: hmzhang    时间: 2013-12-18 12:39
本帖最后由 hmzhang 于 2013-12-18 12:40 编辑
robin5127 发表于 2013-12-2 21:38
是的，我还没有配云台和相机，如果加上云台和相机两块电并联上到30分钟，航拍就已经足够了


没问题，我一块6250电池，加云台，图传，狗三，15分钟，其中12分一次报警，不过我是550机架。

作者: robin5127    时间: 2013-12-18 23:56
本帖最后由 robin5127 于 2013-12-19 13:17 编辑
hmzhang 发表于 2013-12-18 12:39
没问题，我一块6250电池，加云台，图传，狗三，15分钟，其中12分一次报警，不过我是550机架。

你当也是6s电池吗的

作者: 绿之韵    时间: 2013-12-19 08:56
牛逼
作者: hmzhang    时间: 2013-12-19 21:58
robin5127 发表于 2013-12-18 23:56
你当也是6s电池吗的

是3s，6250毫安电池。
作者: robin5127    时间: 2013-12-20 11:17
hmzhang 发表于 2013-12-19 21:58
是3s，6250毫安电池。

动力系统升级一下换六s电池应该是飞行时间会更长

作者: robin5127    时间: 2013-12-20 11:19
hmzhang 发表于 2013-12-19 21:58
是3s，6250毫安电池。

动力系统升级一下换六s电池应该是飞行时间会更长,我现在是两个六s电池组成12000mah电池飞行

作者: cartoonsky    时间: 2013-12-22 01:17



能不能给个自己组680PRO的配件清单，等飞越出来要N年后了，而且也想做800轴距的，能上15寸浆~~~~~~~~~~
作者: bandit2012    时间: 2013-12-22 11:49
同求680pro组800轴距配件清单
作者: 悠悠绿水情    时间: 2013-12-22 12:36
求楼主PM一下电池链接
作者: lvmiaolingyu    时间: 2013-12-22 12:49
楼主想过用山寨S800的架子嘛？我打算弄个不知效果如何
作者: kingofpop    时间: 2013-12-22 12:55
求PM 电池连接。。
作者: a972792280    时间: 2013-12-22 13:26
坐等视频
作者: robin5127    时间: 2013-12-22 20:09
悠悠绿水情 发表于 2013-12-22 12:36
求楼主PM一下电池链接

链接之前已经发过了，再发就成广告贴了，你看一下我前面的回贴吧

作者: robin5127    时间: 2013-12-22 20:10
kingofpop 发表于 2013-12-22 12:55
求PM 电池连接。。

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作者: robin5127    时间: 2013-12-22 20:11
黑石头小贩 发表于 2013-12-16 21:49
大浆的效率真高，我也是680机架，用1238浆，起飞重量3。1公斤，4600MAH的电{后充进去的数值}，只能飞14分钟 ...

不用加长管子，只要用最新的电机座就行了

作者: robin5127    时间: 2013-12-22 20:11
aiyo56 发表于 2013-12-16 22:24
能给电池链接看看吗？ 谢谢。

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作者: robin5127    时间: 2013-12-22 20:11
aiyo56 发表于 2013-12-16 22:24
能给电池链接看看吗？ 谢谢。

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作者: robin5127    时间: 2013-12-22 20:18
cartoonsky 发表于 2013-12-22 01:17
能不能给个自己组680PRO的配件清单，等飞越出来要N年后了，而且也想做800轴距的，能上15寸浆~~~~~~~~~~ ...

飞越680新款电机座，新款脚架座，新款中心板组，我把脚架换成了323的管子，就是680的折叠机臂的管子，另外再配两组电池挂架，不然电池没地方放，这样也来的轴距是810mm，上15寸桨，我还换了新款的16mm管座和C卡，gps座用的是可拆卸折叠GPS支架，铂金30A电调，4822 kv390电机，nazaV2

作者: robin5127    时间: 2013-12-22 20:19
bandit2012 发表于 2013-12-22 11:49
同求680pro组800轴距配件清单

飞越680新款电机座，新款脚架座，新款中心板组，我把脚架换成了323的管子，就是680的折叠机臂的管子，另外再配两组电池挂架，不然电池没地方放，这样也来的轴距是810mm，上15寸桨，我还换了新款的16mm管座和C卡，gps座用的是可拆卸折叠GPS支架，铂金30A电调，4822 kv390电机，nazaV2

作者: 悠悠绿水情    时间: 2013-12-22 21:14
robin5127 发表于 2013-12-16 16:14
电池：http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=35911644526
电芯：[/backco ...

电池已下架

作者: cartoonsky    时间: 2013-12-22 21:19
这样买不是一套多了几百了，LZ一起配完用了多少米




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