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标题: APM参数大全[已翻译完] [打印本页]

作者: yaybig 时间: 2013-12-5 18:00
标题: APM参数大全[已翻译完]
本帖最后由 yaybig 于 2013-12-6 18:35 编辑

有没有中文的说明？100%真心求，新手老手通用！
APM参数
(, 下载次数: 47)
APM参数

-----------------------------------分割线----------------------------------------20131206 18：00完成了，
APM2.9版本固件的参数。在翻译过程中也学到一些知识，算是大致了解这个APM固件的功能。发现大部分用到的参数都有设置界面，只有少数几个参数必需在这里才找得到，比如怠速，升高15米返航等。2.9版本比3.0版本以上少了某些参数吧，比如armed_check就没有。有些参数翻译出来不知道用处，专业的术语要玩过才知道呀。
回头看看发现有些翻译的太生硬，应该要修订几次才行。如果这个版本反响不错，就增加3.0版本的翻译。

我竟然不能上传文件。只能放网盘了。地址：http://pan.baidu.com/s/13Uukq

作者: yaybig 时间: 2013-12-5 18:02
本帖最后由 yaybig 于 2013-12-7 12:22 编辑

如果没人有的话，我只有自己翻译了，250项这么多，头发都要变白。到时我就挂淘宝上，一毛钱一份。顺便刷信用。 (, 下载次数: 36)

我想知道怎么样才有日志看得到？怎么样关闭日志？

作者: z只只 时间: 2013-12-5 18:22
支持速度搞我出1毛帮顶

作者: 北方孤狼 时间: 2013-12-5 18:32
我也出1毛。

作者: hotning 时间: 2013-12-5 18:38
至少5毛啊

作者: zjs100 时间: 2013-12-5 18:40
我也出一毛。。

作者: zhngdong 时间: 2013-12-5 18:53
来一块钱的 zdlyba@163.com
谢谢

作者: zhu1230 时间: 2013-12-5 19:18
我出1元

作者: yaybig 时间: 2013-12-5 19:19

zhngdong 发表于 2013-12-5 18:53
来一块钱的
谢谢

多谢大家帮顶。每个ID只拍一个。

作者: tanbocandy 时间: 2013-12-5 19:37
速度翻译出来啦，大家都憋着劲呢

作者: 天空@飞翔 时间: 2013-12-5 20:07
技术分享要顶的

作者: 摸摸口袋以没钱 时间: 2013-12-5 20:48
看看

作者: wcj3445 时间: 2013-12-5 20:54
我也要

作者: wuzhiguan 时间: 2013-12-5 20:57
6毛一份，发6个一毛的链接，楼主可以赚好多信用

作者: yaybig 时间: 2013-12-5 20:57
一个半小时才翻译了47条。是不是要挑重点来翻译呀？

作者: yaybig 时间: 2013-12-5 20:58
或者有谁也分一点去翻译，常用的。

作者: 57185490 时间: 2013-12-5 20:59
come o beibei 我也要
给发邮箱吗
57185490@qq.com

作者: 特权92 时间: 2013-12-5 21:31

转发PID 对性能的作用Acro以外的所有模式使用稳定功能。它本来是对称的，但我们分开了俯仰和横滚，这样你就可以在一个轴上微调直升机的负荷。这可能是因为在机架的某一侧挂了两块电池，或者一个很长的电池。如果某个轴比其它轴更快或更迟钝，你的理想参数就不是对称的。
稳定 P (STABILIZE_P)：你希望修正误差的旋转速率。这个值越高，飞行器将更快地到达预期的姿态。
稳定 I (STABILIZE_I)：用于计处理 CG 变化、弱的马达或者持续的外力。
稳定 Imax (STABILIZE_IMAX)：飞行器用于补偿这些非平衡力的最大量。
比率 P (RATE_P)：最重要的值! 这个值控制需要输出多大的推力来到达预期的旋转速率。高推力/重量比的飞行器需要较小的值，而低推力/重量比的需要一个较高的值。太高的值会导致 5-10hz 的振荡。你需要将这个值设成比引起振荡的稍微低一点。激烈的调整结果可能是刚好一个过冲然后就修正了，这是可以接受的。使用 CH6 来在空中调整这个值，以达到最佳性能。
比率 I (RATE_I): 用于帮助飞行器达到预期的侧倾速率。默认不使用，因为这个值非常难调，很容易混淆。如果你刚开始使用，把这个值设成 0。
比率 IMAX (RATE_IMAX): Rate_I 能到达的最大值。这个值在基本设置中也不使用。将其设为 0 会使 Rate_I 完全失效，无论 Rate_I 多大。
偏航用来保持一个特别的偏航角。如果你的飞机会自然旋转，你就无法保持一个准确的朝向。相反，你会漂移几度，直到 P 变得足够高以阻止旋转。
STABILIZE_YAW_P：飞行器转向目标航线的预期速率。如果这个值太高，可能引起振荡。
STABILIZE_YAW_I：像微调一样克服直升机不平衡的问题。定义为达到最大值的时间。越高 = 越快。
RATE_YAW_P：用于控制 AC2 能到达 0 偏航速率的控制量。如果这个值太低，你永远不能停止旋转。如果太高，将会偏航振荡。
RATE_YWA_I: 没用
LOITER 用于控制飞机试图保持位置时用多大的俯仰角飞向盘旋目标。
LOITER_P：飞行器朝目标点飞行的速率。如果这个值不够高，飞行器将不能在强风中飞行，而会漂移。如果太高，将会在目标点附近振荡。
LOITER_I：这将帮助飞行器在零误差是对抗风。但是用的时候小心一点，因为太高的时候也会引起振荡。
LOITER_IMAX：Loiter_I 的最大值。

NAV_WP 是用来飞机飞向目标的速度。
NAV_WP_P：我们用速度（4m/s）偏移作为误差。越高 = 越大的俯仰角
NAV_WP_I：让我们在顶风时加快。越高的值加速越快。
NAV_WP_D：减缓飞机加速的速率。
NAV_WP_IMAX：我们用来对抗风而增加的最大俯仰角。

Alt Hold 用来通过相对嘈杂的气压传感器保持位置。
Altitude hold_P：高度 = 误差。较高的 P 代表更具积极的电机反应。
Altitude hold_I：当电池电量下降时微调油门输出。
Altitude hold IMAX：我们可以通过调整PWM的数值。

Throttle Rate 用于抑制飞行器，控制爬升的速率。
Throttle Rate P: 用于改变爬升速率的油门量。
THROTTLE_I: 对抗误差，达到预期的爬升率（默认为 0。Altitude hold I 做了大部分工作.)
THROTTLE_IMAX: 能增加或减少的的 Throttle_I 的量。

作者: six-god 时间: 2013-12-5 22:05
我也要一块钱的！

作者: jiandan5972 时间: 2013-12-5 22:29
必须顶啊

作者: yaybig 时间: 2013-12-5 22:42

wuzhiguan 发表于 2013-12-5 20:57
6毛一份，发6个一毛的链接，楼主可以赚好多信用

你来翻译吧，真是很好赚的。

作者: zhngdong 时间: 2013-12-6 11:21

yaybig 发表于 2013-12-5 19:19
多谢大家帮顶。每个ID只拍一个。

去哪拍没看到连接呢

作者: 604671508 时间: 2013-12-6 11:27
我也要一份dahui604671508@qq.com

作者: zhaokeke 时间: 2013-12-6 11:32
同求

作者: jin186 时间: 2013-12-6 14:11
同求字数5iMX我爱模型

作者: xmj1994 时间: 2013-12-6 14:20
顶一下，速度

作者: yaybig 时间: 2013-12-6 18:34
顶一顶大家看看。

作者: fireice647 时间: 2013-12-6 18:54
来一份啊

作者: xukeyi888 时间: 2013-12-6 19:23
顶起，支持楼主！！！！

作者: z只只 时间: 2013-12-6 19:55
老板服务不错第二次购买了。。。。。

作者: yaybig 时间: 2013-12-7 12:21
我想知道怎么样才有日志看得到？

作者: qiaogong 时间: 2013-12-7 21:05
感谢分享~~~

作者: luoxin1984 时间: 2013-12-7 22:13
牛逼翻译完成了？

作者: lee3327 时间: 2013-12-7 22:23
我也要一块钱的！

作者: wxplt 时间: 2013-12-7 22:49
谢谢分享！

作者: ywywxb 时间: 2013-12-7 23:11
谢谢分享，学习了。顶

作者: yf0772 时间: 2013-12-8 00:16
我也要，急需啊。。我出2块，发连接我

作者: yaybig 时间: 2013-12-8 00:32

yf0772 发表于 2013-12-8 00:16
我也要，急需啊。。我出2块，发连接我

一楼下载连接，不挂淘宝的。

作者: 彼岸花 时间: 2013-12-8 07:51
已经下载，谢谢楼主

作者: yuhaotech 时间: 2013-12-8 18:02
很不错啊！

作者: 炸香机 时间: 2013-12-9 01:09
好帖顶了

作者: yang_ken2000 时间: 2013-12-9 16:12
先收藏等APM 到手在说

作者: sky-eyes 时间: 2013-12-9 16:28
支持DIY

作者: zhaokeke 时间: 2013-12-9 16:37
跟帖了好久这个不顶真心就没话说了

作者: BAOJU 时间: 2015-4-20 06:53
一块！！
顶楼主

作者: xyfbest 时间: 2015-4-20 08:31
不明觉厉

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