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标题: APM电流传感器的校准方法。 [打印本页]
作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-12 14:31
标题: APM电流传感器的校准方法。
本帖最后由 fryefryefrye 于 2014-1-15 13:27 编辑


先把Sensor改成Other。


校准电压简单：
直接把自己万用表测量到的电池电压填进calibration的第一行就行了。



校准电流就没有这么简单的了。
首先要用一块充满电的电池，放在飞机上放电，看MP显示出来的剩余电量，我们记为 X% 。然后用充电器对这块放完电的电池充电，充电结束后，记录充进去的电量，记为 Y。打开Mission plain,记录出calibration第四行的那个数字，记为Z。旁边那个Battery Capacity的数字记录为A。

然后计算正确的电流系数 =Z*Y/（(1-X/100)*A）.

把计算出来的正确的电流系数填到 calibration第四行。

(, 下载次数: 245)



作者: 大灰狼十一    时间: 2013-12-12 15:12
学习，要顶~~~
作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-12-12 15:25
学习了
作者: 乡里土匪    时间: 2013-12-12 16:55
收藏！！！感谢大神
作者: shyang1_10    时间: 2013-12-12 17:07
能不能指导一下，apm光流传感器怎么使用？
作者: 10℃    时间: 2013-12-12 17:57
有没这么复杂的，，，两年前我也用apm的，
作者: 蓝天炫梦    时间: 2013-12-12 19:54



没这么麻烦把，本来就挺准的啊

作者: zhu1230    时间: 2013-12-12 20:29
云台
作者: 风林火山    时间: 2013-12-12 22:23
APM电流传感器的校准方法。学习了~~~
作者: redor    时间: 2013-12-13 08:36
蓝天炫梦 发表于 2013-12-12 19:54
没这么麻烦把，本来就挺准的啊

默认的数字不对

作者: 方恨少    时间: 2013-12-13 08:37
学习了，记录了，另外报告一下楼主，下载了传到QQ群上大家共享可以不？

作者: 390723690    时间: 2013-12-13 10:37
这个很有帮助  学习了
作者: 炸香机    时间: 2013-12-13 10:40
学习了
作者: xx1994930    时间: 2013-12-13 10:49
谢了
作者: 蓝天炫梦    时间: 2013-12-13 12:21
redor 发表于 2013-12-13 08:36
默认的数字不对

哪里不对？没看出差多少啊

作者: redor    时间: 2013-12-13 12:26
蓝天炫梦 发表于 2013-12-13 12:21
哪里不对？没看出差多少啊

我说默认测试出来的电压不对 我地面站默认出来的0.5
作者: 蓝天炫梦    时间: 2013-12-13 16:36
redor 发表于 2013-12-13 12:26
我说默认测试出来的电压不对 我地面站默认出来的0.5

我的看不出差异，是不是电流传感器已经被卖家校准过了？

作者: hanzhistar    时间: 2013-12-13 22:14
学习中
作者: sjg3857    时间: 2013-12-14 19:58



学习力 正在为这个烦愁 这回问题解决了

作者: msduo    时间: 2013-12-14 23:43
mark一下
作者: scfox    时间: 2013-12-15 20:51
我的这个有点奇怪，电压校准后只要油门不动，测试3s，4s等都正常，但是一旦飞机飞起来后电压就出现偏差了，大油门的时候会差0.5v左右，一直没好的解决办法。
作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-15 21:57
scfox 发表于 2013-12-15 20:51
我的这个有点奇怪，电压校准后只要油门不动，测试3s，4s等都正常，但是一旦飞机飞起来后电压就出现偏差了， ...

这没办法，这是你的电池和电压传感器之间的压降。

作者: scfox    时间: 2013-12-15 22:05
fryefryefrye 发表于 2013-12-15 21:57
这没办法，这是你的电池和电压传感器之间的压降。

降压我知道，但是这个0.5是和bb响测量出来的电压差。
我另外有个版本的电流电压计则很好，唉。。。实在不行就只有凑合用了。

作者: arthur987    时间: 2013-12-30 13:51
学习
作者: 内心的眷恋~..    时间: 2013-12-30 17:31



学习，顶

作者: 魔血之圣    时间: 2014-1-8 15:32
专业 呵呵
作者: fjcjack    时间: 2014-1-15 13:00
电流系数的公式是Z*Y/[(1-X/100)*A]
还是 Z*Y*A/(1-X/100)
求解释
作者: sniu    时间: 2014-1-15 13:11
APM电流传感器的校准方法。学习了~~~
作者: fryefryefrye    时间: 2014-1-15 13:27
本帖最后由 fryefryefrye 于 2014-1-15 15:26 编辑
fjcjack 发表于 2014-1-15 13:00
电流系数的公式是Z*Y/[(1-X/100)*A]
还是 Z*Y*A/(1-X/100)
求解释

基本公式就是：
正确的电流系数/原来的电流系数= 正确的电池容量/原来的电流系数算出来的容量


正确的电流系数 = （正确的电池容量/原来的电流系数算出来的容量）*原来的电流系数

正确的电池容量= Y
原来的电流系数算出来的容量 = (1-X/100)*A


正确的电流系数 = （Y/(1-X/100)*A） *Z
                = Z*Y/（(1-X/100)*A）


一楼少写了一个括号。不好意思。感谢指正。



作者: kenken    时间: 2014-1-15 13:56
这个电压传感,被它搞得快疯了,按老外是先测电压把数值填上第一项,测电流要一个功率计或电流计串在电池与感测器间,推油门看电流计显示电流值,把这个数值填在电流那项,再在主页着电流是否与电流计量的数值相同,不同便更改填上的数值至与电流计数值相同便行
但有个问题,是apm算的电压 电流 百份比,是按填入的数值估算消耗电流量,这是不会随使用时间 电压下降改变的,所以算出的百份比是不准确的,这个不知是我的传感器问题还是apm自身问题,还有在mp主页 电压 电流值,由始至终也是不变,实在没什么意义
作者: 生活如此多娇    时间: 2014-1-15 16:23
本帖最后由 生活如此多娇 于 2014-1-15 16:26 编辑
fryefryefrye 发表于 2014-1-15 15:46
首先你要把电流计校准好，建议用我的办法。利用充电器显示的电量来校准。

校准后，测出来的电压电流值是否能在整个放电过程中都能保持精确呢？我的好像满电时还可以，大油门时MP显示的电压值大大低于BB显示值，这样正常吗？最后，你的“电流系数” 是多少能说一下吗？




作者: 生活如此多娇    时间: 2014-1-15 16:29
fryefryefrye 发表于 2014-1-15 16:27
电流系数不记得了，告诉你也没用。用我的方法算一下吧，很简单的。
来自安卓客户端

关键我没有电流计啊  只有一个万用表 最大10A的怕用不了

作者: kenken    时间: 2014-1-15 16:33
fryefryefrye 发表于 2014-1-15 15:46
首先你要把电流计校准好，建议用我的办法。利用充电器显示的电量来校准。

看来是我看得apm过高了,原来就是个百份比警报而已,你的方式我不懂算,仿不了,看apm用了多小电流在主页可看到,与充机充进多小 是否一致,我还没试过,经你这么一说,才醒觉这个监控是这样子,期望过高了
(, 下载次数: 14)

作者: fryefryefrye    时间: 2014-1-15 16:37
kenken发表于2014-01-15 16:33:40


看来是我看得apm过高了,原来就是个百份比警报而已,你的方式我不懂算,仿不了,看apm用了多小电流在主页可看到,与充机充进多小 是否一致,我还没试过,经你这么一说,才醒觉这个监控是这样子,期望过高了
[attach]1909411[/attach]
你带着电流传感器充电，然后看电流是否一致？这也是一个方法。
来自安卓客户端
作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-1-18 23:16
回去试试去，谢了！
作者: mealie    时间: 2014-1-19 03:05
感谢分享！
如果电压电流传感器上的电阻精度不是0.1%的校准了可能也不够准啊
作者: a4893015a    时间: 2014-1-19 03:52
scfox 发表于 2013-12-15 22:05
降压我知道，但是这个0.5是和bb响测量出来的电压差。
我另外有个版本的电流电压计则很好，唉。。。实在 ...

很奔溃 之前电流显示不正常 换了个新的传感器 还是一样 不推油门的时候有0.几A 推了油门就变成0了 何故？

作者: fryefryefrye    时间: 2014-1-19 09:37
mealie 发表于 2014-1-19 03:05
感谢分享！
如果电压电流传感器上的电阻精度不是0.1%的校准了可能也不够准啊

电阻的精度一般指的是生产线下来之后，阻值的精度误差。电阻阻值生产出来之后就确定了。只有温度会有影响了。
所以只要好好的校准，基本上还是蛮准的。

作者: itsme    时间: 2014-1-19 16:10
学习了，谢谢！
作者: 丝刀·螺    时间: 2014-2-27 11:10
表示不管用！
作者: hdpolice    时间: 2014-2-27 11:59
学习了

先把Sensor改成Other。

校准电压：
直接把自己万用表测量到的电池电压填进calibration的第一行就行了。
校准电流:
首先要用一块充满电的电池，放在飞机上放电，看MP显示出来的剩余电量，我们记为 X% 。然后用充电器对这块放完电的电池充电，充电结束后，记录充进去的电量，记为 Y。
打开Mission plain,记录出calibration第四行的那个数字，记为Z。旁边那个Battery Capacity的数字记录为A。
然后计算正确的电流系数 =Z*Y/（(1-X/100)*A）.
把计算出来的正确的电流系数填到 calibration第四行。

作者: aegistw    时间: 2014-2-27 19:24



感謝分享！新手學習...感恩
作者: makeflyeasy    时间: 2014-5-22 15:39
麻烦你看看我的电流电测出什么问题了http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;page=1#pid12766022
作者: jpno1    时间: 2014-5-22 19:30
马克一下
作者: hovering    时间: 2014-9-15 01:04
本帖最后由 hovering 于 2014-9-15 01:07 编辑

其实还有个简单的方法：
满电，悬停飞行到每节3.5V下来，计时分钟，可计算出大概的电流（电池容量*60/悬停时间)，和MP显示悬停的电流比较，就可以用来调整电流量系数了。
作者: redor    时间: 2014-9-15 09:26



换不同容量的电池以后 好像又要重新校准吧？

作者: fryefryefrye    时间: 2014-9-15 13:54
redor 发表于 2014-9-15 09:26
换不同容量的电池以后 好像又要重新校准吧？

不用重新校准，只要把新的电池的容量填一下就行了。
作者: 北方孤狼    时间: 2014-9-15 15:11
外场飞行一定不止用一块电池，也许3s和4s混用，每换一块电池都要重新添万用表测量后实际电压吗？我的只是电压传感器没有电流传感。
作者: fryefryefrye    时间: 2014-9-15 15:40
北方孤狼 发表于 2014-9-15 15:11
外场飞行一定不止用一块电池，也许3s和4s混用，每换一块电池都要重新添万用表测量后实际电压吗？我的只是电 ...

没有电流传感器，就不能计算电池电量。所以电量设置对于你来说，没有用处。

电压的话，校准一次就可以了，不管换什么电池，3s,4s ，只要不超过电压传感器量程，都不要改什么东西。都能正常使用。

作者: kenken    时间: 2014-9-15 16:13
fryefryefrye 发表于 2014-9-15 15:40
没有电流传感器，就不能计算电池电量。所以电量设置对于你来说，没有用处。

电压的话，校准一次就可以 ...

撞墙了,还有分电压传感电流传感吗?摸组不是只有bec没bec分别吗?那怎分呢?

作者: fryefryefrye    时间: 2014-9-15 16:26
kenken 发表于 2014-9-15 16:13
撞墙了,还有分电压传感电流传感吗?摸组不是只有bec没bec分别吗?那怎分呢?

自己拿两个电阻，就可以做一个电压传感器。
电流传感器需要放大电路，自制有点麻烦。

作者: gds135    时间: 2014-10-15 12:35
我的电流计完全不正常、、、、、、校准12.14之后出现45.2375 11.3578 4.5216/////崩溃了、、、




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