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标题: 无刷云台响应问题 [打印本页]

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作者: allair    时间: 2013-12-13 11:09
标题: 无刷云台响应问题
机架资态变了，云台要等3秒以上才调整平衡状态，也就是说云台要等3秒以上才响应。请教各位前辈要调那个参数？
毛子2.2固作， p:15  i:0.3 D:20 电机功率100，电机为疯狂电机3005,3S供电。

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作者: allair    时间: 2013-12-13 11:11
板子为，BGC 3.0大功率板。

通过电脑看参数，资态一变，那些数值马上变化，但电机再等3秒才动，而且动得很慢。

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作者: 323202315    时间: 2013-12-13 12:52
我也买了一块bgc2.0折腾

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作者: allair    时间: 2013-12-13 15:33
自顶。。。

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作者: ttc    时间: 2013-12-14 07:08
把I值调高一点就可以了。

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