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标题: APM 自动调参前调参后视频是不是因为我在建筑物周围定点有点飘 [打印本页]

作者: questme 时间: 2013-12-14 17:32
标题: APM 自动调参前调参后视频是不是因为我在建筑物周围定点有点飘
未调参前自动调参后[/media]

作者: questme 时间: 2013-12-14 17:35

第一个视频是未自动调参的时候拍的飞机会自动上下第二个视频是加了海绵自动调参后的视频可能是建筑物比较多有点飘移第三个是偷懒已经切RTL模式时拍的

作者: questme 时间: 2013-12-14 17:38
第一个视频是未自动调参的时候拍的飞机会自动上下
第二个视频是偷懒已经切RTL模式时拍的
第三个是加了海绵自动调参后的视频可能是建筑物比较多有点飘移偷懒已经切RTL模式时拍的

作者: zwdxbb 时间: 2013-12-15 11:11

自动调参前后，PID数据有变化吗？
你是如何操作，才能正保存数据呀？？？
昨天飞了6架次自动，跳舞的动作是有的，下来之后，PID数据没变化。

作者: questme 时间: 2013-12-15 22:35

zwdxbb 发表于 2013-12-15 11:11
自动调参前后，PID数据有变化吗？
你是如何操作，才能正保存数据呀？？？
昨天飞了6架次自动，跳舞的 ...

降落前保持高PWM输入手动上锁就是保存了

作者: zwdxbb 时间: 2013-12-15 22:42

questme 发表于 2013-12-15 22:35
降落前保持高PWM输入手动上锁就是保存了

自稳起飞--切定高--切自动校准松手--JJ左右跳舞--JJ前后跳舞--JJ不跳舞--自动校准开关不动--收油落地--JJ自动上锁--没断电用的是数传--检查电脑PID数据一个也没变。

作者: questme 时间: 2013-12-15 22:47

zwdxbb 发表于 2013-12-15 22:42
自稳起飞--切定高--切自动校准松手--JJ左右跳舞--JJ前后跳舞--JJ不跳舞--自动校准开关不动--收油落地--JJ ...

自稳起飞--切定高--切自动校准松手--JJ左右跳舞--JJ前后跳舞--JJ不跳舞--切换到之前PID对比那个更稳（低PWM）——满意自动调参的（切回高PID)降落——手动上锁

作者: zwdxbb 时间: 2013-12-15 23:31

questme 发表于 2013-12-15 22:47
自稳起飞--切定高--切自动校准松手--JJ左右跳舞--JJ前后跳舞--JJ不跳舞--切换到之前PID对比那个更稳（低 ...

谢谢，我再试试

作者: xnnxnn 时间: 2013-12-16 10:43
泡泡老师准备上教学了吗

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