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标题: NAZAM LITE主控安装位置，几何中心与重心问题 [打印本页]
作者: 揍死盾    时间: 2013-12-15 16:55
标题: NAZAM LITE主控安装位置，几何中心与重心问题
如图

理论上主控应该安装在理论几何中心和重心中心位置。
但是有其他原因，重心靠前，请问可不可以如上图把主控安装在靠机头，即上图中实际重心位置？

作者: ziyoufeng    时间: 2013-12-15 18:01
沙发，应该不行吧。
作者: 多啦A梦    时间: 2013-12-15 18:11
不懂帮顶
作者: 爵爷    时间: 2013-12-15 18:21
其实觉得飞控安装应该问题不大..主要是中心和重心不重合会造成有的电机输出大有的输出小
作者: 揍死盾    时间: 2013-12-15 19:21
试过没？楼上的
作者: heihhhh    时间: 2013-12-15 19:46
这种问题经常出现在异性的机架上吧，这要等异性的高手们帮你了。
作者: 揍死盾    时间: 2013-12-15 19:57
heihhhh 发表于 2013-12-15 19:46
这种问题经常出现在异性的机架上吧，这要等异性的高手们帮你了。

就是就是，说到点子上了

作者: 揍死盾    时间: 2013-12-15 19:58
不过异性高手不好找啊，来的都是女魔头
作者: drore    时间: 2013-12-15 20:40
首先，如果不是异形机架的话，这种重心偏差会造成效率降低，影响安全性。
我六轴机架，飞控既不在中心也不在重心，因为中心板局限，飞行正常
个人认为偏差不大的话没有问题
作者: 揍死盾    时间: 2013-12-15 20:45
drore 发表于 2013-12-15 20:40
首先，如果不是异形机架的话，这种重心偏差会造成效率降低，影响安全性。
我六轴机架，飞控既不在中心也不 ...

就是异形机架，请问你的飞控是哪个牌子的？离中心多少厘米？我好有个参考值

作者: 揍死盾    时间: 2013-12-15 20:55
drore 发表于 2013-12-15 20:53
superx，离中心约六厘米

nice,非常感谢。就是不知道NAZAlite能不能这样用

作者: 蓝魔之夜    时间: 2013-12-15 22:27
飞飞可以，这些重心偏移，飞控完全可以解决，，，但会影响性能，比如飞行时间，电机电调承受力不一样，碰到突发事情时电机电调的反应速度，震动等等，，尽量把重心调整过来
作者: 揍死盾    时间: 2013-12-15 22:29
谢谢楼上的，明白，正想办法呢
作者: snowynight    时间: 2013-12-15 23:16



要解决这个问题，亲们忽略了一个重要前提啊！那就是多轴的重心位置要求：飞机的重心应与几何中心点重合或者尽量接近！明白了这点，飞控的安装位置问题也就不是问题了。飞控应以几何中心点为首选位置，但是偏移一些也无所谓。

作者: keen0533    时间: 2013-12-15 23:24
问题不大，我的飞越650就不在中心
作者: wanjiahongfu    时间: 2013-12-16 10:00
本帖最后由 wanjiahongfu 于 2013-12-16 10:13 编辑

机架的运动都是以重心为原点的，肯定是要放在重心位置啊，如果不在重心位置飞控会围绕重心运动，这就导致产生垂直方向的运动分量，飞控回误以为高度变化了，对于高精度的飞控就是硬伤了，但咱也不是搞科研，知道理论就行了，偏移一点真心问题不大，还是最好放在重心位置

作者: 揍死盾    时间: 2013-12-16 10:02
wanjiahongfu 发表于 2013-12-16 10:00
机架的运动都是以重心为原点的，肯定是要放在重心位置啊，不过偏移一点问题不大，不过飞控也会围绕中心运动 ...

如果是以重心为安装点就很方便了。但是重心和几何中心不是在同一点，相差较大的情况，还能否以重心为安装中心？

作者: wanjiahongfu    时间: 2013-12-16 10:08
本帖最后由 wanjiahongfu 于 2013-12-16 10:10 编辑
揍死盾 发表于 2013-12-16 10:02
如果是以重心为安装点就很方便了。但是重心和几何中心不是在同一点，相差较大的情况，还能否以重心为安装 ...

我说的意思就是不管几何中心和重心偏差多远，机架总是一中心为原点运动，不可能以以几何中心为原点的所以不管怎样，找准重心位置，装上就行


作者: 揍死盾    时间: 2013-12-16 10:15
wanjiahongfu 发表于 2013-12-16 10:08
我说的意思就是不管几何中心和重心偏差多远，机架总是一中心为原点运动，不可能以以几何中心为原点的所以 ...

是否可以这样理解，主控安装在重心位置，起飞就不会有往前或者往后的趋势，而是接近垂直起飞？且以重心为安装位置这个办法，你是以什么飞控为准来说的，有无实际试验？
作者: wanjiahongfu    时间: 2013-12-16 10:21
揍死盾 发表于 2013-12-16 10:15
是否可以这样理解，主控安装在重心位置，起飞就不会有往前或者往后的趋势，而是接近垂直起飞？且以重心为 ...

起飞哪边先起这个就要看重心的位置了，重心和几何中心不在一个点不管飞控放哪都不会水平起飞，因为几个电机臂的力矩不一样，电机离重心远的机臂力矩大，先起来。
作者: wanjiahongfu    时间: 2013-12-16 10:25
揍死盾 发表于 2013-12-16 10:15
是否可以这样理解，主控安装在重心位置，起飞就不会有往前或者往后的趋势，而是接近垂直起飞？且以重心为 ...

退一步讲，你几何中心和重心差那么远前机臂和后机臂的力矩就差很多，很难平衡的，这个不是看飞控的摆放位置了，是机架的固有特性本身就不平衡

作者: 揍死盾    时间: 2013-12-16 10:26
wanjiahongfu 发表于 2013-12-16 10:21
起飞哪边先起这个就要看重心的位置了，重心和几何中心不在一个点不管飞控放哪都不会水平起飞，因为几个电 ...

明白。以重心为安装位置这个办法，你是以什么飞控为准来说的，有无实际试验？感谢你的回复

作者: wanjiahongfu    时间: 2013-12-16 10:32
揍死盾 发表于 2013-12-16 10:26
明白。以重心为安装位置这个办法，你是以什么飞控为准来说的，有无实际试验？感谢你的回复
...

我的是异形机架，就是黑羊的那种，飞控和你一样，但虽说是异形，几何中心和重心偏差可以忽略

作者: 揍死盾    时间: 2013-12-16 10:35
哦哦，明白。起飞怎么样？垂直还是有往前后的趋向？

作者: Himalaya    时间: 2013-12-16 11:41
如果重心不能落在几何中心，这个架子的设计，或者重量排布就太失败了。
作者: 收容所    时间: 2013-12-16 11:56
调整一下电池，让重心和几何中心重合，这样效率最高。
作者: 啊诺    时间: 2013-12-16 12:39
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白色的是机头方向
飞控安装偏移重心也是可以的
不过要前后左右配重好、让重心尽量在中心板上





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