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标题: APM问题四：加装LED夜航灯，兼顾飞控状态显示。 [打印本页]
作者: ying10000    时间: 2013-12-20 16:20
标题: APM问题四：加装LED夜航灯，兼顾飞控状态显示。
本帖最后由 ying10000 于 2013-12-20 19:10 编辑

APM飞控蓝色GPS灯，红色解锁/锁定指示灯，太不容易观察到了。尤其是白天外面光线强的时候。另外还想夜航～

QQ群里“撒哈拉大野牛”帮我找到这资料的：http://diydrones.com/profiles/bl ... per-for-arm-and-gps

已经加装好了～

(, 下载次数: 366)

演示视频：





(, 下载次数: 384)

(, 下载次数: 375)

(, 下载次数: 365)

飞控接线相关：

(, 下载次数: 379)

MP软件设置LED_MODE 相关：

(, 下载次数: 373)

硬件制作好并且安装后，需要在MP里设置LED_MODE的值达到你想要的目的：

(, 下载次数: 351)

如果想让增加的LED灯显示电压报警，（起飞肯定得解锁 所以LED在空中是常亮，电压到报警电压值后***闪烁）这里的设置：

注：目前我还没有测试这个电压报警功能，请斟酌；如果我测试成功会在帖子里更新的。

(, 下载次数: 364)

就是 怎么忘记电路图了.



电路图来源: http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=800114




作者: alphasion    时间: 2013-12-20 16:25
哦.沙发搬走,楼下继续
作者: dy0121    时间: 2013-12-20 16:30
求板子！！
作者: vicong    时间: 2013-12-20 16:50
灯很亮
作者: YY99    时间: 2013-12-20 17:01
学习了，有空试试。
作者: 红色机尾    时间: 2013-12-20 18:05
板子啊，楼主，上电路图和原件啊，……！
作者: 挚爱天空    时间: 2013-12-20 18:46
真大神呀！！！！膜拜...................
作者: ying10000    时间: 2013-12-20 19:09
红色机尾 发表于 2013-12-20 18:05
板子啊，楼主，上电路图和原件啊，……！

忘了电路图了. 一楼补了
作者: ying10000    时间: 2013-12-20 19:11
开源的可玩性比商品控好玩多了. 你喜欢咋玩都行. 我的两套NAZA现在天天吃灰,再没有起飞过.
作者: shyang1_10    时间: 2013-12-20 19:29
你用的led灯条是哪里买的，有链接吗？我也在做着个……
作者: ying10000    时间: 2013-12-20 19:52
shyang1_10 发表于 2013-12-20 19:29
你用的led灯条是哪里买的，有链接吗？我也在做着个……

挖坑?我不敢放链接...... 被灭没商量~
作者: shyang1_10    时间: 2013-12-20 20:31
ying10000 发表于 2013-12-20 19:52
挖坑?我不敢放链接...... 被灭没商量~

啊？我只是在淘宝上没看到合适的led灯带，发个链接应该不至于吧，又不是打广告，只是信息共享而已……
作者: xukeyi888    时间: 2013-12-20 20:46
本帖最后由 xukeyi888 于 2013-12-20 20:49 编辑

顶礼膜拜，我有灯，但没你想得高。 (, 下载次数: 112)
作者: shyang1_10    时间: 2013-12-20 20:49
你用的灯带是软的还是硬的？
作者: ying10000    时间: 2013-12-20 20:52
软的. 背后带胶. 3个灯为一组12V,一组5cm长,可5cm为单位任意裁剪.机器正好3S供电.
作者: ying10000    时间: 2013-12-20 20:54
shyang1_10 发表于 2013-12-20 20:31
啊？我只是在淘宝上没看到合适的led灯带，发个链接应该不至于吧，又不是打广告，只是信息共享而已……

真心不敢. 你TB上找找. 多旋翼 夜航 贴片 led 灯带  .啥的~
作者: jpno1    时间: 2013-12-20 22:19
灯条那个位置, 一碰就玩完,是不是该加个保护.  以前有见过有人直接用ab胶封上, 干了之后就成一个柱子了.  x宝上是不是有卖封好的灯条的?
作者: ying10000    时间: 2013-12-20 22:27
jpno1 发表于 2013-12-20 22:19
灯条那个位置, 一碰就玩完,是不是该加个保护.  以前有见过有人直接用ab胶封上, 干了之后就成一个柱子了.  x ...

是这问题. 但是也不贵,尽量别摔?
作者: ying10000    时间: 2013-12-20 22:27
jpno1 发表于 2013-12-20 22:19
灯条那个位置, 一碰就玩完,是不是该加个保护.  以前有见过有人直接用ab胶封上, 干了之后就成一个柱子了.  x ...

是有这问题.... 尽量别摔吧....呵呵~
作者: zwdxbb    时间: 2013-12-20 22:40
好玩
作者: 小扎毛    时间: 2013-12-21 00:38
学习了
作者: ljb0802    时间: 2014-1-28 02:37
ying10000 发表于 2013-12-20 19:09
忘了电路图了. 一楼补了

楼主，这句话不懂，什么意思嘛？硬件制作好并且安装后，需要在MP里设置LED_MODE的值达到你想要的目的：我只有3灯亮，且解锁后，灯不常亮。

作者: 夜雨落木    时间: 2014-1-28 06:12
好手艺！
作者: ying10000    时间: 2014-1-28 14:13
ljb0802 发表于 2014-1-28 02:37
楼主，这句话不懂，什么意思嘛？硬件制作好并且安装后，需要在MP里设置LED_MODE的值达到你想要的目的：我 ...

APM的好玩指出就在这里。
你得在调参软件MP里找到相关设置。
先看懂这张表：


这张表定义你加装的LED的相关显示。先用二进制选择你需要的选项。（我需要01110011，换算成十进制是115）
定下你需要显示的数值后。（我选择的是115）
在mp软件里找到LED-MODE，填写数值115就能实现视频里演示的状态。
(, 下载次数: 68)

(, 下载次数: 64)


(, 下载次数: 67)



其次是电压报警，你必须在LED_MODE里选择开启了低电压***闪烁报警并且电压报警的值也需要mp里做了合适的设置。当电池电压到报警预设电压，LED灯会***闪烁。

(, 下载次数: 70)


作者: ljb0802    时间: 2014-1-28 17:08
本帖最后由 ljb0802 于 2014-1-28 17:12 编辑
ying10000 发表于 2014-1-28 14:13
APM的好玩指出就在这里。
你得在调参软件MP里找到相关设置。
先看懂这张表：

谢谢。还是有难度，还是有一组灯不亮，主要是那个表看不懂。我是飞3轴，没有GPS，2组白灯，没用红灯，有组白灯不亮。楼主能否帮我给下灯的代码。就是开机慢闪，解锁常亮，电压低时快闪。谢谢！


作者: 余首林    时间: 2014-1-28 17:18
顶的你痒痒
作者: ying10000    时间: 2014-1-28 17:21
ljb0802 发表于 2014-1-28 17:08
谢谢。还是有难度，还是有一组灯不亮，主要是那个表看不懂。我是飞3轴，没有GPS，2组白灯，没用 ...

我不知道你接口咋接的。你自己试试，用win7自带的计算器可以二进制十进制转换。

你需要开启的功能用1表示。需要关闭的用0表示。每个0/1的位置表格中已经解释了。

从右向左：
Motor led 需要开启，所以右边第一个数字是1
GPS你没有接，所以关闭。第二个是0
AUX关闭，第三个是0
Beeper 关闭  ，第四个是0
low battery flash 快闪，第五个是1
Motor 开启，第六个是1
GPS导航关闭，第七个是0
第八个无用，是0

你应该是00110001，转换十进制是49
去试试看。我不保证我理解是对的，我自己是这么理解的。


作者: ljb0802    时间: 2014-1-28 19:12
ying10000 发表于 2014-1-28 17:21
我不知道你接口咋接的。你自己试试，用win7自带的计算器可以二进制十进制转换。

你需要开启的功能用1 ...

谢谢。图中红线要和电池负极连接到飞控-吗？ (, 下载次数: 36) 照图uln2003的 1234连接A4 A5 A6 A7, (, 下载次数: 50) 红叉表示不连，13——16接LED版的-极，LED+极并练到电池+。麻烦了。昨天捣鼓一晚上，今天发现还有个电调坏了，不知是不是哪里没连对。
作者: martincccc    时间: 2014-2-16 12:15
有点问题。。。我设置 00001011    也就是11
GPS闪烁是正常的。没搜索到时闪烁，搜索到常亮。。
但是状态指示有点不同。。没解锁时是漫闪。。。解锁后就是快闪。。求解！~
作者: ying10000    时间: 2014-2-16 13:56
martincccc 发表于 2014-2-16 12:15
有点问题。。。我设置 00001011    也就是11
GPS闪烁是正常的。没搜索到时闪烁，搜索到常亮。。
但是状态 ...

猜测是电压报警了。 检查你的电压报警设置。


作者: martincccc    时间: 2014-2-16 14:52
ying10000 发表于 2014-2-16 13:56
猜测是电压报警了。 检查你的电压报警设置。

可是我5号位是0。。而且在电流电压传感器页面上。。那个勾我没打。

作者: martincccc    时间: 2014-2-16 15:19
ying10000 发表于 2014-2-16 13:56
猜测是电压报警了。 检查你的电压报警设置。

尝试了。。打开电压警报。。。第5位改成1后。。。接满电的电池。。。。上电慢闪，在解锁时候可能常亮，可能长灭。。解锁后快闪。。电是充满的

作者: ying10000    时间: 2014-2-16 16:48
我也出过类似的问题。我遇到的问题是另一个apm同样做了一套led灯，但是电压低了不快闪报警。调整了好半天发现问题所在解决了。现在两apm飞控都不在手边，没法给你截图说。晚上吧，晚上截图给你说下。
作者: martincccc    时间: 2014-2-16 19:30
ying10000 发表于 2014-2-16 16:48
我也出过类似的问题。我遇到的问题是另一个apm同样做了一套led灯，但是电压低了不快闪报警。调整了好半天发 ...

好吧。。。。这里面参数实在是太多了。。。。难以一个一个看过来。。。

作者: martincccc    时间: 2014-2-16 21:50
ying10000 发表于 2014-2-16 16:48
我也出过类似的问题。我遇到的问题是另一个apm同样做了一套led灯，但是电压低了不快闪报警。调整了好半天发 ...

HELLO。。。。我还是搞不定诶。。。。问题到底是什么？提示一下呗！~

作者: ying10000    时间: 2014-2-16 22:33
本帖最后由 ying10000 于 2014-2-16 22:34 编辑
martincccc 发表于 2014-2-16 21:50
HELLO。。。。我还是搞不定诶。。。。问题到底是什么？提示一下呗！~


你先用一块满电和一块放完电的电池在MP里看看你的飞行数据界面里电压有没有报警:

(, 下载次数: 33)

左下角白色说明电压没有报警.红色为电池电压报.警. 满电池和空电池分别看下.

其次,关于报警电压的设置在这两项里,修改你需要数值:

(, 下载次数: 41)

FS_BATT_ENABLE是决定低电压报警后飞控采取什么措施.我选择0,为只报警,不降落或者返航.1为降落LAND.2为返航RTL.

FS_BATT_VOLTAGE为报警电压数值,我3S电池,选择了10.5V报警.测试时候填高点.让早点报警.使用时的数据自己根据经验和习惯去调整.

如果还不行.我真心帮不上你了.......




作者: martincccc    时间: 2014-2-17 07:37
ying10000 发表于 2014-2-16 22:33
你先用一块满电和一块放完电的电池在MP里看看你的飞行数据界面里电压有没有报警:

哦。。。谢啦。。。等晚上回去试试。。

作者: BLS257    时间: 2014-2-17 16:24
ying10000 发表于 2014-2-16 22:33
你先用一块满电和一块放完电的电池在MP里看看你的飞行数据界面里电压有没有报警:

大侠你好，开启8种显示的代码这个能理解，但是我不能理解如果我使用A4-A7四个接口接四个LED的话，按01110011写入的话怎样判断那一颗灯是分别代表哪一个信息呢？

或者换句话问，可以自己设定A4-A7四个接口上的LED显示不同的信息么？

作者: martincccc    时间: 2014-2-17 18:01
ying10000 发表于 2014-2-16 22:33
你先用一块满电和一块放完电的电池在MP里看看你的飞行数据界面里电压有没有报警:

好吧。。原来是触发了低电压警报。。。。可是。。我明明第五位是0嘛。。应该没开这功能。。。
其次。。。无论我电压修改的多低


FS_BATT_ENABLE0
FS_BATT_MAH0mAh
FS_BATT_VOLTAGE1Volts



都这样了。。
我的左下角、电压还是红色的。。。。

作者: martincccc    时间: 2014-2-17 19:09
ying10000 发表于 2014-2-16 22:33
你先用一块满电和一块放完电的电池在MP里看看你的飞行数据界面里电压有没有报警:

好吧。。。搞定了。。。貌似发现问题了。。
3号位置。。。AUX功能要选择1。。我就能常亮了。。。。诶。。。。。。早知道就要多试试。。。

作者: ying10000    时间: 2014-2-17 20:58
martincccc 发表于 2014-2-16 12:15
有点问题。。。我设置 00001011    也就是11
GPS闪烁是正常的。没搜索到时闪烁，搜索到常亮。。
但是状态 ...


这表里不是对应位置了吗？

(, 下载次数: 55)


AN4 如果你开启了AUX，则这个端口输出AUX，没有开启AUX则AN4显示马达状态，也就是解锁和加锁。
以此类推～


作者: martincccc    时间: 2014-2-17 21:26
本帖最后由 martincccc 于 2014-2-17 21:27 编辑
ying10000 发表于 2014-2-17 20:58
这表里不是对应位置了吗？

不是。。我接的是AN7 8输出。。。。
我也不清楚为什么。。。。管他呢。。反正现在输出对了。。。不太明白AUX算是什么。。。



作者: ljb0802    时间: 2014-2-18 14:12
楼主低压报警是不是必须要电压传感器？我的弄不成功怕是因为没有低压传感器。
作者: 王者.不归来    时间: 2014-2-18 14:44
留个名
作者: ying10000    时间: 2014-2-19 11:37
ljb0802 发表于 2014-2-18 14:12
楼主低压报警是不是必须要电压传感器？我的弄不成功怕是因为没有低压传感器。

APM的电流电压是从电流电压模块上得到的。所以必须有电流电压模块。这是肯定的。

作者: ljb0802    时间: 2014-2-19 20:59
ying10000 发表于 2014-2-19 11:37
APM的电流电压是从电流电压模块上得到的。所以必须有电流电压模块。这是肯定的。



作者: 丝刀·螺    时间: 2014-2-23 02:31
本帖最后由 丝刀·螺 于 2014-4-17 14:30 编辑

之前mp问题设置123 aux不亮，害我搞了大半天后来更新了mp就好了

作者: zwdxbb    时间: 2014-3-1 20:24



设置123 低压报警，软件里电压变红色了，可是灯带不快闪，解锁还是常亮。
作者: zwdxbb    时间: 2014-3-1 20:38
ying10000 发表于 2014-1-28 14:13
APM的好玩指出就在这里。
你得在调参软件MP里找到相关设置。
先看懂这张表：

115应该没开起低压警吧？
作者: ying10000    时间: 2014-3-1 21:05
我确实在这么用。锁定慢闪，解锁常亮。GPS未定位慢闪，定位常亮，led灯也确实低电压报警。我没有接蜂鸣器。
也遇到你说的问题。群里告诉你方法了。
作者: 王者.不归来    时间: 2014-3-4 14:05
大哥，灯带硬件我都做好了，只是不知道下一步该怎么弄了。我加了两个灯带，一个解锁，一个GPS。。该插APM哪个通道上？LED_MODE填多少？试了没成功。我只想要两个
作者: ying10000    时间: 2014-3-4 15:34
本帖最后由 ying10000 于 2014-3-4 15:36 编辑
王者.不归来 发表于 2014-3-4 14:05
大哥，灯带硬件我都做好了，只是不知道下一步该怎么弄了。我加了两个灯带，一个解锁，一个GPS。。该插APM哪 ...

我有架小330飞机。为了少连线，也是这么做的。但是ULN2003接线也稍微改动了下。
APM的6用一根线接过来ULN2003的1#和2#管脚，这样对应ULN2003的输出16#和15#管脚受APM的6控制；各控制两组红色LED显示机头的两个机臂。
APM的7用一根线接过来ULN2003的3#和4#管脚，这样对应ULN2003的输出14#和13#管脚受APM的6控制；各控制两组蓝色LED显示机尾的两个机臂且负责显示GPS状态。还需要一根GND。随便接几的GND都行。


APM接6和7  .LED_MODE我设置115. 我是3S供电。低电压报警设置10.5V，低电压报警时四组LED***闪。





作者: 王者.不归来    时间: 2014-3-4 16:14
ying10000 发表于 2014-3-4 15:34
我有架小330飞机。为了少连线，也是这么做的。但是ULN2003接线也稍微改动了下。
APM的6用一根线接过来UL ...

非常感谢。我回去在研究研究。。我刚才改成4条灯带了。apm插4，5，6，7。。对应的输出接4条灯带。接线是参考你帖子里图片接的。我没有电流模块。所以我要的功能只有解锁，gps。我算了一下是1+2+32+64=99。。这样做还是不亮。。。无语了。哪里又出错了吗？5对应的是蜂鸣器，拔掉5还是不亮。。。。

作者: BLS257    时间: 2014-4-3 14:25



请教一下楼主，我现在手上用了一个这样的LED灯板：

(, 下载次数: 57)

(, 下载次数: 46)


问题1：上面的接口GND接到了飞控A0-A9的负上面，W（白灯）、R（红灯）、G（绿灯）、B（蓝灯）分别要接到A？-A？上，才能分别显示不同的状态呢？

问题2：下面这些开关分别代表什么状态啊？（我认为可能的在括号里，请指正）
Motor LEDs On/Off（马达运行状态、但具体是哪一个马达，还是指所有马达都用一个灯表示？但看A4-A9都有MOTOR LED字样，所以不解）
GPS On/Off（GPS状态灯搜星为闪烁，搜星后为常亮？）
AUX Function On/Off（？）
Beeper On/Off（？）
Low Battery Flash – fast/slow（低电压指示，这个是没有开和关的选择？只能选择频闪和慢闪）
Motor LEDs NAV blink On/Off（？）
GPS LEDs Nav Blink On/Off（？）
把这个具体搞懂了才能和第一个问题的答案相对应，选择自己所需的显示功能


作者: chinaren110    时间: 2014-4-3 14:40
ying10000 发表于 2013-12-20 19:52
挖坑?我不敢放链接...... 被灭没商量~

短信个板子的链接吧。谢谢！
作者: 邓祥霖    时间: 2014-4-3 17:42
楼主  那块电路板 哪里有卖的啊  求链接或者中文名字啊
作者: ying10000    时间: 2014-4-4 09:31
BLS257 发表于 2014-4-3 14:25
请教一下楼主，我现在手上用了一个这样的LED灯板：

问题一： A4-A7接口。至于哪个颜色对应哪个接口，无所谓。不喜欢调下就ok

问题二：24楼我有回答过。这数值是可以试的。不对重新计算输入下就ok 。多次的输入总结下就知道规律了。

作者: kuokuo314    时间: 2014-6-1 14:04
本帖最后由 kuokuo314 于 2014-6-1 14:07 编辑

楼主好，我装有报警器、gps和电流计，报警器插5通道、GPS灯插6通道 油门灯插7通道，想实现：油门解锁显示、gps搜索显示、低电压及低容量显示灯闪并报警音，我做了如下设置，请指点一下是否正确，谢谢！
从右向左：
Motor led 第一个数字是1
GPS         第二个是1
AUX关闭，第三个是0
Beeper    第四个是1
low battery flash 快闪 第五个是1
Motor      第六个是0
GPS导     第七个是1
第八个无用是0
二进制：11011010  十进制：218


作者: ying10000    时间: 2014-6-1 23:48
kuokuo314 发表于 2014-6-1 14:04
楼主好，我装有报警器、gps和电流计，报警器插5通道、GPS灯插6通道 油门灯插7通道，想实现：油门解锁显示、 ...

你这个需求我正在使用。我设置的是115. 电压报警详细看24楼。谢了～

作者: sedcfj    时间: 2014-9-5 14:58
邓祥霖 发表于 2014-4-3 17:42
楼主  那块电路板 哪里有卖的啊  求链接或者中文名字啊

APM扩展配件 3W大功率 LED指示灯 状态指示器 多种飞控适用
作者: zjy7870477    时间: 2014-12-5 18:22
鍚屾眰锛侊紒锛侊紒锛侊紒锛
作者: 破人破車    时间: 2015-1-27 21:23
请问一下  那个飞控上的A4A5A6A7A8代表的都是什么意思？


作者: superman89    时间: 2015-2-20 14:24
3.2固件固定了LED的输出，这下不要纠结了
直接没得选：
作者: Memory-strip    时间: 2015-2-20 15:09
superman89 发表于 2015-2-20 14:24
3.2固件固定了LED的输出，这下不要纠结了
直接没得选：

现在固件里没有led mode的选项了 是直接插上就能有吗
作者: superman89    时间: 2015-2-20 15:19
AC3.2没有LED_MODE了。
但是LED灯组还是有的，
A4电机
A5蜂鸣器
A6GPS
A7加锁解锁

作者: yu17851    时间: 2015-2-20 17:48
好帖，收藏了以后试
作者: p飞翔的梦想q    时间: 2015-4-14 14:20
楼主，你好，我的apm是3.2版本，请问你能找到LED_MODE这个参数吗？我找了很久，没有看到。。盼回复
作者: 雪山怪叟    时间: 2015-5-18 15:35



想问楼主，低压报警闪烁 都需要设置哪些参数， LED_MODE设置为127  电流计哪里把低压报警勾选上。还需要设置其他东西吗？

作者: 雪山怪叟    时间: 2015-5-18 15:36
p飞翔的梦想q 发表于 2015-4-14 14:20
楼主，你好，我的apm是3.2版本，请问你能找到LED_MODE这个参数吗？我找了很久，没有看到。。盼回复

版本太高了 好像没有  我的是3.1.5是有这个的。
作者: 雪山怪叟    时间: 2015-5-18 15:39
superman89 发表于 2015-2-20 15:19
AC3.2没有LED_MODE了。
但是LED灯组还是有的，
A4电机

请教如何设置低压闪烁，都需要设置哪些参数？
作者: 雪山怪叟    时间: 2015-5-18 15:41
zwdxbb 发表于 2014-3-1 20:24
设置123 低压报警，软件里电压变红色了，可是灯带不快闪，解锁还是常亮。

我也遇到了同样的问题，请问你是如何解决的
作者: superman89    时间: 2015-5-23 19:41
Memory-strip 发表于 2015-2-20 15:09
现在固件里没有led mode的选项了 是直接插上就能有吗

3.2.1固件不用设置，直接接好就有各种功能了
作者: ilikepanda007    时间: 2015-5-26 21:28
强帖，学习了！！！
作者: 注定孤独终老    时间: 2015-7-2 01:47
感谢楼主啊
作者: r_adium    时间: 2016-3-4 16:22
mark一下，自己做




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