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标题: APM新手入门使用指南 [打印本页]
作者: 大灰狼十一 时间: 2013-12-23 15:34
标题: APM新手入门使用指南
本帖最后由 大灰狼十一 于 2013-12-23 21:12 编辑
APM新手入门使用指南
从09年入魔以来，一路都是自学单飞，从09年的电直，到今年12月开始玩的四轴，概是如此。
入门加单飞，最大的问题就是一开始对模型总是一头雾水，不知道从哪里下手。虽然论坛已经有很多前辈的帖子，教材。但是以我的感觉来说，即使看了，大多数时候仍然是一知半解，解决不了最实际的问题，就是立马先飞起来。于是乎，很多模友设备材料都买了，但是东搞西搞，没能体验到飞翔的快乐，就退魔了。
开这个帖子，只是结合自己从一个APM新手到现在至少能将四轴飞起来，从中所获得的经验，也确切的知道新手们其实想知道哪些方面的知识而不是全部的知识，让菜鸟在最短的时间内将四轴飞起来，体验到快乐。之后，各位菜鸟有了体验以后，自然能慢慢看懂各位前辈的其他贴子，从菜鸟向高手越步~~~
言归正传，我们一步一步来，新手们只要按照我的步骤，基本能将四轴飞起来了。
刚到手APM时，心里总是惴惴的，该做到怎样才能保证安全起飞及飞行。这里先总结下，主要为五个方面：1是飞控及GPS的安装，飞控的接线，2是电脑端地面站的安装，3是飞控固件的更新，4是飞控罗盘及加速度计的校正。5是遥控舵量校正及飞行模式设置。基本上做到上述部分，就可以起飞了，其他帖子或文件中提到的，可以暂时不考虑。
一、 APM的安装及接线
组装总是第一步的，虽然四轴机架的组装也很重要，但基本上机架组装商家也有一份材料，且各种机架各种不同，这里就不再涉及，这里只谈关于APM的安装。
1、 APM的安装
现在购买的APM飞控，基本都有外壳，外壳上有一个箭头指向及英文FORWARD，表明是要将箭头的指向对准机头方向。然后用双面胶将飞控贴在机架的重心位置（图1）即可（PS.先不考虑减震问题）。
然后安装GPS，APM2.6因为将罗盘外置GPS外壳内，所以也要考虑GPS的安装位置。只要将GPS的出线位置对准机尾就可以了（图2）。
2、 APM的接线
先讲GPS的接线，如图即可（图3）。
APM飞控有两处接线，输入端和输出端(INPUTS和OUTPUTS)。输入端是用来接接收机的，只要简单的通道1对通道1，2对2，3对3，4对4，5对5和7对7（图4）。注意，线插入的方向为信号线都在最里，地线(黑线)最外侧。
输出端是用来接电调的，因为四轴模式不同(X4或者+4)，电调接线方式也不同，这里只讲X4模式的接线（图5）。
X4模式机头在前，右前为一号电机接APM输出端1号插口，左后为二号，左前为三号，右后为四号。一二为正桨（图6），三四为反桨（图7）。
(, 下载次数: 424)
(, 下载次数: 424)
二、 地面站的安装
电脑端地面站就是MISSION PLANNER，最新版本为1.2.90。这个很多地方都可以下，不知道可百度。然后安装APM驱动，不知道仍百度。
当安装完备后，可直接用USB连接APM和电脑，然后在MP右上角选择COM口和速率（图8）。一般只要驱动安装好了，你点击COM口，就会看到应该选择哪个COM口，如果仍然不清楚，去设备管理器查看。速率都为115200。
三、 APM固件更新
先不要点击CONNECT，在INTIALSETUP页面选择第一个选项INSTALL FIRMWARE（图9），右边的页面自动会更新最新固件，然后点击X4的固件进行更新。
当更新完后，点击CONNECT，这样APM和电脑就连接上了。
四、 校正APM的罗盘和加速度计
1、 罗盘的校准
在INTIAL SETUP页面选择第二个选项中的第二个选项COMPASS（图10）
(, 下载次数: 421)
，APM2.6是外置罗盘，在右边页面选择图11
(, 下载次数: 420)
所示。然后点击现场校准。校准方法请看视频（感谢老外以及放视频在优酷的同学）。不一定要像视频中老外那样持续转圈，可以反向转圈。 检验罗盘是否校准准确，在FLIGHT DATA中查看左上角的如图12，如果机头向北，是否对准刻度上面的N，东、南、西一次检验，如果没有问题，则罗盘已校准，否则重新校准。
2、 加速度计的校准
在INTIAL SETUP页面选择第二个选项中的第三个选项ACCEL CALIBRATION（图13），在右边页面点击校准加速度计。加速度计校准比较简单，不再视频。
检验加速度计是否校准准确，在图12处查看，当机架水平放置时，水平线是否平衡。否则重新校准.
五、 遥控舵量校准及飞行模式设定
1、遥控舵量校准
在INTIAL SETUP页面选择第二个选项中的第四个选项RADIO CALIBRATION（图14），点击校准，然后遥控中各个摇杆及开关都动到底，然后选择结束。记住一点，PITCH摇杆方向是要和显示相反的，如果不是，请在遥控中设置反向。
2、飞行模式设定
在INTIAL SETUP页面选择第二个选项中的第五个选项FLIGHT MODES（图15），在遥控上为第五通道选择一个三段开关，拨动三段开关，你会看到在右边页面上模式在跳动。然后尝试关控，看看是否模式也会自动跳动，如果会跳动，把跳中那个选择为RTL，这样即可实现失控自动RTL，如果不能，则另外考虑。然后为三段开关选择三个模式，一般需要四个模式，STABILIZE自稳模式、ALTHOLD定高模式、LOITER定点模式和RTL返航模式。因设置六段开关不同的遥控都不一样，这里不再描述。
花了半天时间写了这个帖子，肯定会有遗漏或者错误的地方，且我的四轴从安装到飞行一直顺风顺水，没碰上什么问题，估计其他同学可能会碰上我没有遇到的问题，也请楼下各位同学指出来，一起提高。
最后感谢我的老婆，能给我时间让我写帖子，她花很多时间抱着儿子，也要感谢我的儿子没有折腾她妈妈。
作者: zwdxbb 时间: 2013-12-23 15:44
本帖最后由 zwdxbb 于 2013-12-23 15:46 编辑
LZ 加油，接着讲，数传的使用，OSD的使用，如何自动校准，如何看振动曲线，如何下载离线地图，如何进行航点飞行，如何设置油门行程，如何使用电压电流传感器，如何设置失控反航，怎么样做才能定定不飘 ，怎么样做定点时不会上下移动，等等等等。。。。。
作者: 大灰狼十一 时间: 2013-12-23 15:50
zwdxbb 发表于 2013-12-23 15:44 
LZ 加油，接着讲，数传的使用，OSD的使用，如何自动校准，如何看振动曲线，如何下载离线地图，如何进行航点 ...
能飞起来了，接下来看你或者别人的帖子就OK了。我只让大家飞起来~~~
作者: 宇浩轩杰 时间: 2013-12-23 16:08
太厉害了，帮顶，
作者: caojie323 时间: 2013-12-23 16:35
正想玩APM，这就来了！
来的好，楼主加油！我要向你学习！
作者: 撒旦的礼物 时间: 2013-12-23 16:39
谢谢楼主，正在研究，看到你的帖子对我帮助很大，你儿子很可爱，祝他健康！
作者: jamo01 时间: 2013-12-23 16:41
LZ写得好
接收机与飞控input连接，只要一个通道有电源线就可以了，其余只接信号线即可，这样就不用一捆线了。
作者: yang_ken2000 时间: 2013-12-23 16:57
zwdxbb 发表于 2013-12-23 15:44
LZ 加油，接着讲，数传的使用，OSD的使用，如何自动校准，如何看振动曲线，如何下载离线地图，如何进行航点 ...
泡老师也来了
作者: yang_ken2000 时间: 2013-12-23 16:58
楼主 ，宝宝很可爱 。 帖子写的很好 ，加油，顶一个。。先收藏 ，等设备到在弄。。
作者: 小黄豆 时间: 2013-12-23 16:58
太有用了，简易明了。
作者: zwdxbb 时间: 2013-12-23 17:06
caojie323 发表于 2013-12-23 16:35
正想玩APM，这就来了！
来的好，楼主加油！我要向你学习！
那就好好玩吧
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=703574
作者: friend_dicky 时间: 2013-12-23 17:30
这帖子对初接触APM非常有用,, 建议加精...
作者: 众鑫永恒 时间: 2013-12-23 17:49
太厉害了，帮顶
作者: 炸香机 时间: 2013-12-23 18:07
学习了
作者: 323202315 时间: 2013-12-23 18:12
玉兔用户 先收藏一个
作者: Yak330 时间: 2013-12-23 18:18
其实并不是所有的电调都能三根线全部接到飞控上面去
作者: 夜雨落木 时间: 2013-12-23 18:29
楼主辛苦！
作者: 聿修厥德 时间: 2013-12-23 19:08
基本介绍顶~~~~~~不过光这些可飞不起来啊~~还缺不少步骤，调参太复杂了，但可以介绍一下如何设置自动调参~~这样也会容易不少
作者: 大灰狼十一 时间: 2013-12-23 19:18
jamo01 发表于 2013-12-23 16:41
LZ写得好
接收机与飞控input连接，只要一个通道有电源线就可以了，其余只接信号线即可，这样就不用一捆线了 ...
我是从自身出发，我是好淫铂金30A的，无BEC输出，所以都接上去了。
作者: 大灰狼十一 时间: 2013-12-23 19:20
聿修厥德 发表于 2013-12-23 19:08
基本介绍顶~~~~~~不过光这些可飞不起来啊~~还缺不少步骤，调参太复杂了，但可以介绍一下如何设置自动调参~~ ...
我刚开始也一直疑虑调参，后来发现，可以先不管调参，至少能飞起来，飞的好不好，稳不稳等飞起来了以后再调试，这样会有信心很多。自动调参其实蛮简单的，论坛已经有很多帖子了，因为不是属于飞起来的必要步骤，所以我就没写了~~~
作者: 大灰狼十一 时间: 2013-12-23 19:26
撒旦的礼物 发表于 2013-12-23 16:39
谢谢楼主，正在研究，看到你的帖子对我帮助很大，你儿子很可爱，祝他健康！
谢谢哈~~~
作者: 大灰狼十一 时间: 2013-12-23 19:28
Yak330 发表于 2013-12-23 18:18
其实并不是所有的电调都能三根线全部接到飞控上面去
因为我的电调无BEC输出，所以是否带BEC的电调能够全部都接上去，我不是很清楚，论坛帖子中也没看到有别人提过。
作者: dna6451 时间: 2013-12-23 19:34
宝宝很可爱，lz加油
作者: 无所畏 时间: 2013-12-23 19:36
很有用，帮顶
作者: jycfl 时间: 2013-12-23 19:56
学习了
作者: omhc520 时间: 2013-12-23 20:20
学习；了。帮顶。
作者: arthur987 时间: 2013-12-23 20:28
学习了哈
作者: xukeyi888 时间: 2013-12-23 20:36
LZ有一处有误，《X4模式机头在前，右前为一号电机接APM输出端1号插口，左后为二号，左前为三号，右后为四号。一二为反桨（图6），三四为正桨（图7）。》应为“X4模式机头在前，右前为一号电机接APM输出端1号插口，左后为二号，左前为三号，右后为四号。一二为反转（逆时针）按装正桨（图7），三四为正转按反桨（图6）。”
作者: scfox 时间: 2013-12-23 20:38
很好的贴，把楼主所说的做到了，平稳起飞肯定没问题了。
作者: 天空@飞翔 时间: 2013-12-23 20:40
楼主辛苦，泡泡大师都来捧场了！
作者: liangapple 时间: 2013-12-23 20:55
一直都觉APM是一个好东西，就是狠不了心下手。
作者: SayBey 时间: 2013-12-23 21:01
这老外真牛，转这么多圈没晕。。。
作者: 大灰狼十一 时间: 2013-12-23 21:11
xukeyi888 发表于 2013-12-23 20:36
LZ有一处有误，《X4模式机头在前，右前为一号电机接APM输出端1号插口，左后为二号，左前为三号，右后为四号 ...
谢谢指出~~~
作者: heihhhh 时间: 2013-12-23 21:15
zwdxbb 发表于 2013-12-23 15:44
LZ 加油，接着讲，数传的使用，OSD的使用，如何自动校准，如何看振动曲线，如何下载离线地图，如何进行航点 ...
呵呵，泡泡老师的要求好高啊。
作者: 赣州老菜鸟 时间: 2013-12-23 21:15
太好了 收藏帮顶
作者: 风林火山 时间: 2013-12-23 21:28
APM新手入门使用指南，楼主好人，简单明了，对人门的朋友很有益处。
作者: 山风猎猎 时间: 2013-12-23 21:34
谢谢楼主，正在研究
作者: 北方孤狼 时间: 2013-12-23 21:34
这是我见到的最为详尽、明了的帖子了，非常通俗易懂（除了有点小失误：一、二为逆时针正桨，三、四为顺时针反桨。这也是一时马虎不为过，有朋友也以指出），希望以后LZ不断更新此帖子造福广大模友！
作者: adrianos 时间: 2013-12-23 21:37
学习中、、、
作者: XINRUMO 时间: 2013-12-23 21:53
这个贴必须顶也必须学习
作者: hz573 时间: 2013-12-23 22:03
好帖
作者: 大灰狼十一 时间: 2013-12-23 22:44
北方孤狼 发表于 2013-12-23 21:34
这是我见到的最为详尽、明了的帖子了，非常通俗易懂（除了有点小失误：一、二为逆时针正桨，三、四为顺时针 ...
自己也是新手来的，所以知道新手最想知道什么，有的放矢。其实我这些是最初级的，只是新手们看不懂老手的帖子，看看我这个比较对胃口~~~
作者: 业余爱好者 时间: 2013-12-24 00:37
你知道解锁吗,怎么解,效的都已校了,为什么解不了锁,谢谢
作者: 多啦A梦 时间: 2013-12-24 06:50
帮顶
作者: 大灰狼十一 时间: 2013-12-24 07:38
业余爱好者 发表于 2013-12-24 00:37
你知道解锁吗,怎么解,效的都已校了,为什么解不了锁,谢谢
有时候确实校准了都无法解锁，可把Arming Check选项改为Disabled。
作者: 蜗牛的角落 时间: 2013-12-24 07:53
学习了！
作者: quxingda 时间: 2013-12-24 08:05
感谢楼主的强力讲解
作者: 业余爱好者 时间: 2013-12-24 11:29
大灰狼十一 发表于 2013-12-24 07:38
有时候确实校准了都无法解锁，可把Arming Check选项改为Disabled。
可否详细说在吗个苇子设置,谢谢
作者: archfly 时间: 2013-12-29 15:01
不错，学习了
作者: dingrenjun 时间: 2013-12-29 17:03
学习力
作者: xxmm1012 时间: 2013-12-31 13:45
学习了！
作者: 狂人飞翔 时间: 2013-12-31 22:10
学习宝宝好可爱。
作者: 小哥哥 时间: 2013-12-31 22:50
加油，頂一個
作者: y_yi 时间: 2014-1-2 21:58
现在主要就是关心失控回家的问题
作者: lnyktsw 时间: 2014-1-2 22:12
简单易懂，通俗有用！
作者: yan989824 时间: 2014-1-18 23:19
写得很好，感谢搂着。。。请问楼主APM是用什么供的电呀，想照着学但没看明白。
作者: 大灰狼十一 时间: 2014-1-18 23:26
另接一个电调，借他的BEC供电，现在已经换外置BEC了。
作者: ywywxb 时间: 2014-1-18 23:48
学习了
作者: yan989824 时间: 2014-1-18 23:57
感谢回答。。。我用的是电流传感器带的UBEC，可是不明白为何APM没有灯亮，UBEC是不是只用插那6针插头就行啦？
作者: W猎狼人W 时间: 2014-1-19 00:32
如果我用四个电调中的一个给接收机和APM供电会不会有什么影响？我用的是天行者20A+朗宇2212 980
作者: 大灰狼十一 时间: 2014-1-19 00:49
没问题~~~
作者: liangjump 时间: 2014-1-19 01:05
收藏，感谢！！
作者: W猎狼人W 时间: 2014-1-19 01:06
哇，都是夜猫子来的啊
这帖子真的很有用，我正准备入APM那
作者: naoki0215 时间: 2014-1-22 10:18
多謝LZ的指南, 我的入門X4也參考了很多你的指南呀
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1
作者: 大灰狼十一 时间: 2014-1-22 10:22
能帮到人我就很开心了~~~
作者: naoki0215 时间: 2014-1-22 10:43
同感, 但自行摸索更樂呀
作者: PYW 时间: 2014-1-27 19:34
小白想问下，那个现在的2.6的GPS有两个插头，有个插在ic2那个地方，那外置罗盘插在哪儿呢？
还有就是怎么跳线啊
求助求助
作者: sax_yang 时间: 2014-1-27 19:58
楼主的贴子直白易懂，多谢分享啦！
来自安卓客户端
作者: shyang1_10 时间: 2014-1-27 21:51
能否讲讲光流传感器在apm上怎么使用？
作者: huangzp2001 时间: 2014-1-29 00:59
写的太好了？及时雨
作者: alco7 时间: 2014-1-29 01:38
本帖最后由 alco7 于 2014-1-29 01:49 编辑
LZ的GPS端口青线对比线路图似乎有误(青线TX应该在红线旁)
Pre-arm Safety Check没有关闭情况下,不会出现Bad GPS POS無法解鎖吗?
作者: outianol 时间: 2014-1-29 05:26
感谢楼主
来自安卓客户端
作者: 黑.白.灰 时间: 2014-2-5 16:19
收藏了 对新手很有帮助啊
作者: ZeroMile 时间: 2014-2-13 00:54
楼主好人
作者: 模秀 时间: 2014-2-13 08:21
楼主太给力了！刚好有用！想买apm
作者: 高飞高落 时间: 2014-2-13 10:02
作者: 铃世 时间: 2014-2-13 11:05
造福广大新手啊
来自iphone客户端
作者: lenguye 时间: 2014-2-13 12:29
mark。。。。
作者: YY99 时间: 2014-2-14 09:41
图中的GPS接飞控的线好像有问题
，LZ能否介绍下怎么设置六段开关？
作者: aegistw 时间: 2014-2-14 18:46
最後的圖最可愛了!
作者: 模秀 时间: 2014-2-15 15:14
外置罗盘线插哪里？
作者: SamitTech 时间: 2014-2-24 09:35
这桨是APC的原装桨阿？
作者: 我是蜗牛 时间: 2014-2-27 17:34
恩师呀
作者: mingxin120 时间: 2014-2-27 20:19
楼主辛苦，对新手入门非常有用啊
作者: guocuodecuoguo 时间: 2014-2-27 22:00
诶新手。。。帮顶
作者: zhk21141092 时间: 2014-3-12 12:33
学习了~~~~
作者: 王者.不归来 时间: 2014-3-14 10:44
好贴！留名备用！
作者: 无为26 时间: 2014-3-23 13:21
相当不错；首先是定位明确，一是给入门新手；二是分阶段，让其先飞起来；表述清晰，图文并茂，很有条理；顶！
作者: 小培66ok 时间: 2014-3-23 18:00
谢谢楼主
作者: 文梓219 时间: 2014-3-23 19:31
谢谢楼主
作者: ddtlyon 时间: 2014-3-23 21:06
教程对我有帮助。谢谢。儿子很可爱。
作者: zmin21 时间: 2014-3-23 21:40
好贴！
作者: WE72728 时间: 2014-3-27 21:25
如果我用四个电调中的一个给接收机和APM供电会不会有什么影响？我用的是天行者40A+朗宇2212 1400 1045正反桨 华科尔D10 1002接收机
作者: WE72728 时间: 2014-3-27 21:32
如果我用四个电调中的一个给接收机和APM供电会不会有什么影响？我用的是天行者40A+朗宇2212 1400 1045正反桨 华科尔D10 1002接收机
作者: smilesmo 时间: 2014-3-28 00:00
好好学习，现在先向前辈们学习，涨知识和经验在入手APM
作者: 大灰狼十一 时间: 2014-6-10 22:17
几个月没玩多轴，都不会设置了，回头看看自己的教程，自己再教自己一遍，不错不错~~~
作者: 10通道 时间: 2014-6-17 09:38
学习了 很详细
作者: 此地终非了局 时间: 2014-6-17 11:22
收藏了 还的慢慢研究啊
作者: 我为飞翔而生 时间: 2014-6-17 12:54
做个标记 ，收藏了
作者: tomhtm 时间: 2014-6-17 22:33
标题: RE: APM新手入门使用指南
Mark一下备用
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