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标题: 无刷云台调试方面的问题求助。 [打印本页]

作者: 走伙入模 时间: 2013-12-25 15:57
标题: 无刷云台调试方面的问题求助。
买了一个无刷云台，调不好。抖！求高手指点怎么办。
有谁认识这是什么控制板？怎么调参。
(, 下载次数: 108)

(, 下载次数: 119)

作者: 走伙入模 时间: 2013-12-25 17:27

买了一个无刷云台，调不好。抖！求高手指点怎么办。
有谁认识这是什么控制板？怎么调参。

作者: 走伙入模 时间: 2013-12-25 17:28
教我啊。交个朋友，有赠送。

作者: a972792280 时间: 2013-12-25 18:25
调云台貌似很复杂

作者: lion2891 时间: 2013-12-25 19:20
先把相机放平，校正加速度，再校正陀螺仪，完了再调pid

作者: 爵爷 时间: 2013-12-25 20:51
其实云台PID算比较好调的了..

作者: hohohz 时间: 2013-12-25 21:16
本帖最后由 hohohz 于 2013-12-25 21:19 编辑

BGCv2.2云台控制板调试步骤：
1,装好USB驱动，接入电脑。打开调参软件，点击恢复默认参数后，点ACC（加速度计校准），保存（写入控制板）。
2，校准陀螺仪（CALIB.GYRO），保存。
3，做6面校准，将传感器固定在四方体的盒子上比较准确，顺序：向上，前翻，后翻，右翻，左翻，背面。每一面点校准后，观察LED指示灯，完成后，继续下一面。全部完成6面校准后，再点保存。
4，翻到正面，再做一次校准后保存。
5，装上云台后，连接电脑前先断开电机接线。设置电机功率为0，点保存。云台架子不能移动。
6，消除高频声：点击‘高级’选项卡，修改PWM频率为"high(silent)"，保存后，即可消声。
7，云台架子调整好重心（相机不管转到哪个位置都可以静止），保存。
8，保持云台水平状态，点击校准传感器后，保存。（最后的设置了）
9，调参步骤（注：参数摘自ALEXMOS云台调试视频，并不适用于其他云台）：
9.1，连接云台电源前，需断开USB连线。接上电源后，由于电机功率为0，因此什么动作都不会发生，连接USB。
9.2，将P,I,D都设为0，电机功率设为50，由于没填入P,I,D，因此云台会持续震动。
9.3，填入P，D值，如P5,D10，即可停止震动。此时云台回中缓慢。
9.4，设置I为0.3，增加电机功率为60，重新设置D25，观察云台状态，有些过头，再增加P为15，I0.4。此时横滚轴基本OK了。
俯仰轴调整同上。参数参考：P6,I0.2,D10,电机功率40。

如果懒得看字，贴上原视频地址给你吧，慢慢琢磨，对你应该有帮助。

作者: Ip88qI 时间: 2013-12-25 22:09
7楼超赞！！！

作者: zwdxbb 时间: 2013-12-25 23:52
顶7楼

作者: ycxxcj520 时间: 2013-12-25 23:53
这个非常有用啊

作者: 走伙入模 时间: 2013-12-26 10:47
非常感谢。7楼模友太棒了！能加我QQ吗？494400252。以后多请教。我要慢慢消化你的教程。谢谢。

作者: ywywxb 时间: 2013-12-26 13:51

hohohz 发表于 2013-12-25 21:16
BGCv2.2云台控制板调试步骤：
1,装好USB驱动，接入电脑。打开调参软件，点击恢复默认参数后，点ACC（加速度 ...

学习了，这个要顶。

作者: 65984438 时间: 2013-12-26 15:25
帮顶。。。

作者: 四维空间 时间: 2013-12-26 23:16

hohohz 发表于 2013-12-25 21:16
BGCv2.2云台控制板调试步骤：
1,装好USB驱动，接入电脑。打开调参软件，点击恢复默认参数后，点ACC（加速度 ...

写得够详细的了，当教材了。

作者: cxangelys 时间: 2013-12-27 19:38
顶!正要用这个东西云台抖的不行!

作者: flsky 时间: 2013-12-31 17:58
话说调参软件在哪下载？

作者: quentinzt 时间: 2014-1-25 23:55

hohohz 发表于 2013-12-25 21:16
BGCv2.2云台控制板调试步骤：
1,装好USB驱动，接入电脑。打开调参软件，点击恢复默认参数后，点ACC（加速 ...

好视频，收藏。

作者: 平头 时间: 2014-1-25 23:58
7楼的文字我要收藏了！
来自安卓客户端

作者: lucky711 时间: 2014-1-26 08:45
昨天还想调来着，结果接反烧了，也找不到原件换上，楼主可否帮忙看下云台控制板上的稳压芯片上的标识符
来自安卓客户端

作者: Jerrsin 时间: 2014-2-16 23:28
楼主求调参软件，和你的云台一样的

作者: jackyjacky 时间: 2014-2-17 03:11
頂一下 ! ........

作者: shanliren314 时间: 2014-2-18 14:29

hohohz 发表于 2013-12-25 21:16
BGCv2.2云台控制板调试步骤：
1,装好USB驱动，接入电脑。打开调参软件，点击恢复默认参数后，点ACC（加速 ...

太详细了！这样的技术贴，该置顶呀！对菜鸟的帮助太有用了！

作者: 简单蜗牛 时间: 2014-2-19 11:37
为何我的调参软件没有调试螺陀仪那项？为什么灯一直长闪！

作者: genie0511 时间: 2014-3-19 09:25
受教了，这个教学超值的

作者: flsky 时间: 2014-3-29 15:21

hohohz 发表于 2013-12-25 21:16
BGCv2.2云台控制板调试步骤：
1,装好USB驱动，接入电脑。打开调参软件，点击恢复默认参数后，点ACC（加速 ...

学习了！！！

作者: 中尉F3A 时间: 2014-4-8 16:43
标题: RE: 无刷云台调试方面的问题求助。

hohohz 发表于 2013-12-25 21:16
BGCv2.2云台控制板调试步骤：
1,装好USB驱动，接入电脑。打开调参软件，点击恢复默认参数后，点ACC（加速 ...

潜水中

作者: 一面湖水 时间: 2014-4-16 23:25

hohohz 发表于 2013-12-25 21:16
BGCv2.2云台控制板调试步骤：
1,装好USB驱动，接入电脑。打开调参软件，点击恢复默认参数后，点ACC（加速 ...

USB驱动装不好，怎么也连不上电。我是脑盲啊

作者: lsa2449619 时间: 2014-4-16 23:28
正求调试教程
来自苹果客户端

作者: hohohz 时间: 2014-4-17 12:14

一面湖水发表于 2014-4-16 23:25
USB驱动装不好，怎么也连不上电。我是脑盲啊

请问电脑什么系统呢？控制板连接电脑有没提示找到新硬件？以XP为例，可以在我的电脑-管理-设备管理器，里面若有黄色感叹号的硬件，表示已经找到新硬件。双击它，更新驱动程序-从列表安装-把安装路径指向到你下载的相关驱动目录，点确定。硬件会自动找到驱动并安装成功，祝好运。

作者: cici801128 时间: 2014-6-28 14:32
刘明

作者: bd9mw 时间: 2014-7-24 19:20
一定要顶七楼！

作者: YXDST 时间: 2014-7-24 21:52
学习顶7楼

作者: xd123 时间: 2014-8-8 12:08

hohohz 发表于 2013-12-25 21:16
BGCv2.2云台控制板调试步骤：
1,装好USB驱动，接入电脑。打开调参软件，点击恢复默认参数后，点ACC（加速 ...

传感器的X,Y,Z 是怎么看的

作者: freeboy319 时间: 2014-8-8 13:25
顶七楼，很有用

作者: lly66 时间: 2014-11-24 11:26
顶啊，太有用了

作者: RC雄鹰 时间: 2014-11-24 12:28
稳压型号为78D05

作者: 8756894 时间: 2015-1-20 00:56
顶七楼哈哈

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